研报直通车-11.8

一、A股市场波动点评20261104

先交易反弹美国中选蓝潮+美伊问题预期缓和，“油+AI”这一今年冠绝全球的【哑铃组合】遭受重创。如之前沟通，风险资产在当下宏观预期下仍然不利。但短期而言，上调短期权益资产（尤其是人民币资产）权重，先交易一波反弹。

1、“黑色星期四”令全球多资产普遍回撤

1）油、美日韩股票、铜、豆普遍回撤，A股、港股、黄金独立上涨。尤其是港股，港股VS美股的滚动月度相关性已经转负，这在权益资产内部是罕见的。我们认为主要原因来自前期超跌（港股跌得更早）后资金回流、创新药业绩指引密集期、与AI硬件不敏感等因素有关。如果市场持续Price in AI监管预期，可以重视【港股】（至少可以获得相对独立的定价）。

2）美国蓝潮是否会让AI监管真正落地并影响Capex和EPS预期其实尚未可知，但多资产的对冲性价比提升是确定的我们认为AI监管背景下，多资产间的相关性重新降低，是未来最重要的结构性变化。过去，由于全球风险资产的EPS都被绑定在AI，跨资产的相关性持续提升，并已经触达历史高位。最近，跨资产的风险分散效果正在回归。近期，美国股债相关性已经由正转负，60/40重新获得正的风险补偿。港股VS美股相关性也已转负，油VS美债相关性即将归零。

2、A股已经触发“买入”信号，美股也到了“高波暴跌”的可买区间

1）我们的A股择时框架于上周中触发了两层“买入”信号：全A波动率超过25%，情绪指标低位+MACD金叉。这是自9月底下行周期以来的第一次买入信号。如果2376确是本轮CYB最低点，参考2008（全A）、2015、2022三轮大周期，反弹目标位在3300附近（可能到明年春季）。

2）美股近期也已处于“高波暴跌”状态，更类似A股7月的状态。历史上，美股“高波暴跌”同样是抄底的好机会，如26年3月、25年4月、24年8月等等。

二、周末太空算力很火

这一轮航天的叙事一定是海外北美算力进入1-10再到1-100，过去一个月Musk、Google、Amazon、海外大KOL、王兴兴、工业富联等，都在讲算力上天，2027年Spcx算力上天基本确定，供应链前置发展的时刻已经到来，从上游到最下游的全产业链验证❗️

依旧是我们的优选，# 海外链：【西部材料】、【宇晶股份】、【蓝思科技】、【迈为股份】；

国内太空算力，【佳都科技】、【震裕科技】、【顺灏股份】；

国内火箭卫星，【飞沃科技】、【西测测试】、【斯瑞新材】、【昊志机电】。

三、苹果 HALO：91% 成功率含金量几何

1️⃣ 11 . 4 日苹果发布人形机器人控制系统 HALO 核心变化是数据：# 从数采变合成。搭 1000 个程序化家庭，合成 16.3 万条、296 小时语料，250 张 H100 跑 48 小时。 2️⃣ 核心成绩

单项 91%：6 个未扫描的真实家庭、360 次测试、六类技能平均 91%。仿真 91%、真实也是 91%，一个点没掉——视觉层面的仿真落差基本抹平。

组合 70%。三个链路平均 70%，最长的「俯身→走→推箱」十次成五次。

失败原因最关键：五次里三次是蹲完抬头箱子不在视野，不是手不稳，是看不见。

一句话：视觉对齐了，触觉还没碰。

3️⃣ 核心结论设计比数据重要。不用实时分块，成功率84% 掉到 24%；用回归代替流匹配，成功率84% 掉到 19%。架构选错，数据再多也白搭。多样性比数量重要。训练场景 1000 砍到 10 个，84% 掉到 64%。

仿真解决量不解决准。组合任务掉到 70%，新增任务仍需人工写提示词和关键姿态。数据被本体绑死。苹果逐台实测 G1 电机差异、动作延时、相机内参，换台机器人要重标定。

一句话：91% 是设计出来的，且只限这台机器，G1是全球最大的开源整机平台。 4️⃣ 三层架构路线收敛

S2 思考层：Qwen3.6-35B，2 秒一次，拆子任务、判成败。王兴兴说规划问题已解决。 S1 规划层，冻结 Qwen3.5-2B 加 DiT，3Hz 滚出未来 5 秒全身动作。

S0 运控层，RL 50Hz，每 20 毫秒修一次，输出 29 个关节。纯工程活。三层速度差 100 倍，慢的思考管不了快的身子。

当前卡点： S1，论文明确# 没触觉，物体离开视野就没信号。

5️⃣ 和 GPT-6 的关系不是竞争，是上下游。 GPT-6 强在听懂话、拆任务、泛化，弱在手。只输出末端位姿坐标，优必选实测：Astra 直接抓魔方、叠碗全失败，接专用模型后全成功。 HALO 不碰大脑这层。它做数据，喂给 49.3M 小模型学全身运动，连抓东西基本没做。

结论：GPT-6 当 S2 规划，合成数据训出的策略当 S1 执行。 6️⃣利好触觉：# 唯一真空。苹果、Qwen、宇树三家指向同一缺口。福莱新材、汉威科技，日盈电子，安培龙。整机：苹果的合成数据全局基于宇树G1，换一台机器数据失效。# 合成数据须与本机标定对齐，有量才有数据。利好龙头，宇树、上纬、优必选。

四、短线关注东方系列