研报速递10月28日，第三十三届中国汽车工程学会年会“智能网联汽车预期功能安全”专题分会（BC01）上，奇瑞汽车股份有限公司智驾验证部总工程师陈龙，受CAICV-智能网联汽车预期功能安全工作组委托，正式发布了《中国紧急驾驶员反应模型V2.0研究报告》，为自动驾驶系统的安全评价提供了一套以人类驾驶员能力为基准的量化标尺。
该研究报告由奇瑞汽车、镝石、清华大学、招商车研联合参研，特邀李克强院士指导。序言由行业资深专家朱西产教授撰写，他指出：“自动驾驶的安全底线，应该画在人类能力的边界上”。
研究报告的核心贡献在于构建了一套“紧急驾驶员反应模型”。该模型融合防御性与非防御性驾驶心理，结合感知的确定性与非确定性，提出了涵盖多种感知情形、四种反应时间取值的分类体系。实测数据显示，不同场景下人类驾驶员的决策响应时间差异显著：有预警的常规切入场景仅需0.59秒；有预警且可预见感知延长至0.73秒，如遮挡行人横穿；而无预警的同类场景则延长至1.19秒；突发确定感知场景为1.25秒。这一发现直接挑战了现行标准中采用单一反应时间参数的做法。
基于该模型，研究团队在封闭场地对某L2级辅助驾驶系统进行了百余轮实测，覆盖小车切入、大车切入、前车切出、遮挡横穿等六类典型场景。结果表明，系统在感知响应速度上已全面超越人类——小车切入场景中100%的轮次早于驾驶员开始制动。然而，系统在大车切入和遮挡横穿场景中暴露出明显短板：接近大车时未主动降速备刹，面对遮挡区域也未采取防御性减速。研究团队将此归结为一个关键判断——当前辅助驾驶系统“学会了反应，但还没有学会预防”。
研究报告进一步提出了场景应对能力的三级分类框架：系统达到人类水平的，人无需干预；未达到但存在可记忆局限要素的，人可主动介入调整；未达到且无可记忆要素的，人只能临场应对。这一分类为L2级系统的人机共驾分级评价提供了可操作的路径。
陈龙在报告中强调：合格人类无法避免事故发生的场景，是风险场景筛选的唯一标准；紧急驾驶员反应模型，是风险场景量化的唯一标尺。他同时指出，TTC（碰撞时间）作为触发指标已过时，应科学计算每个速度下的测试点，因为基于TTC触发并不能保证测试点恰好落在可避免边界上。
该研究报告的发布标志着中国自动驾驶安全评价从“场景覆盖率”的模糊竞赛，转向“能力分界处零失误”的精确判定。正如朱西产教授所言：“安全评价不应该是一场各说各话的辩论，而应该是一把所有人都能用的尺子”。尺子已经造好，接下来，行业需要用它量出真实的答案。
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