人形机器人硬件产业链研究报告｜Workbuddy

人形机器人硬件链，真不能拿“壁垒高”和“马上赚钱”直接画等号。

整台机器最烧钱的是运动执行系统，占了整机成本一半多。光一个灵巧手总成就能吃掉 14% 到 20%，行星滚柱丝杠和无框电机也各占一成上下。

但真正卡脖子的就俩地方：行星滚柱丝杠和高端空心杯电机。丝杠精度得达到 C3 级，国产良率才 60%，海外能稳在 85% 以上；高端空心杯也是海外大厂说了算。

有意思的是，有些环节壁垒高照样能赚到钱。比如六维力传感器，技术门槛极高，但在人形场景里，国产前三已经拿下快九成的市场，早就批量交付了。

反而是那些被资本热捧的灵巧手，全行业没一家稳定盈利；丝杠厂商更是大多还在送样阶段。规划产能动辄千万颗，实际需求才十几万根，未来价格战根本躲不掉。

所以看这条产业链，别光听技术多牛，最后还得看谁能在报表上确认收入。