物理 AI 和具身智能研报中提到的个股有哪些重合与差异?

物理AI和具身智能：同一批标的，两套口径

核心观点：物理AI和具身智能的研报，表面都在讲机器人，实际讲的是两套完全不同的选股语言。物理AI报的是"谁提供训练与验证的能力"，具身智能报的是"谁造得出身体、卖得出去"。同一条产业链被切成两种讲法，真正重合的，恰好是两头都必须买的"卖铲人"。

一、先分清口径，不然没法比

把可检索的研报归归类，两派的分野很清楚。物理AI这条线，以慧博、浙商、中泰、国泰海通、东吴香港、长江为底，载体是世界模型、VLA、仿真平台、合成数据、工业软件、自动驾驶——讲的是大脑和工具。具身智能这条线，以国泰海通GTC/WAIC、德邦、高工、中信建投、中金、申万、光大为底，载体是本体、核心零部件、商业化路径、数据采集——讲的是身体和买卖。

话虽这么说，两派在"硬件层"和"工具层"上交叠得很厉害，这正是后面重合个股的来源。

二、重合的约20只：两头都要买的"卖铲人"

两派研报都明确点名、且够得上"推荐"级别的标的大约20只，集中在感知、执行、芯片、本体、工具五类。

环节	个股
感知硬件	奥比中光、禾赛、速腾聚创
执行/汽零同源	绿的谐波、恒立液压、浙江荣泰、科达利、拓普集团、岱美股份
芯片平台	地平线机器人、黑芝麻智能
数据与仿真工具	海天瑞声、五一视界、索辰科技
全球平台	英伟达、谷歌（Alphabet）
本体/整机	特斯拉、宇树、智元、优必选、小鹏、小米、上纬新材

有个细节最能说明机构之间互相引用：慧博物理AI报告在"具身智能"一栏只列了六只——小米、奥比中光、拓普集团、绿的谐波、地平线、优必选，而浙商物理AI报告同一张表一字不差，基本是直接抄的。这六只差不多就是物理AI视角下对具身智能的"最低配置"。

另有一处容易算错账：物理AI研报点的是海康威视，具身智能研报点的是海康机器人——同一集团下的两个主体，业务重合度有限，不能简单合并计一只。

三、物理AI独有：大脑、工具、自动驾驶

物理AI这边独有的标的，几乎全落在具身智能研报很少碰的三个方向。这批标的的共性逻辑是"谁给训练和验证兜底"：世界模型、VLA、仿真、合成数据被摆到"核心底座"的位置，英伟达已经跑通"训练—仿真—推理"的闭环，国内的仿真、空间智能、工业物理AI则靠卡位吃饭。中泰说得更直白：物理AI浪潮里"工具层是被低估的一环"，仿真平台是基础模型训练的核心数据来源，据此点名索辰科技、五一视界这类工具软件，以及地平线、中科创达、经纬恒润、禾赛这批智驾软硬件——其中中科创达、经纬恒润是纯物理AI侧的独有标的。

方向	独有个股
工业软件（训练、验证、部署的控制台）	中控技术、宝信软件、道通科技、汉朔科技、国能日新、滴普科技、科远智慧、能科科技、中望软件、华大九天
物理AI底座与机器人大脑	商汤、智微智能、群核科技、摩尔线程、协创数据、仙工智能、爱芯元智、宝通科技、Meta
北美链（本体配套）	科森科技、斯菱智驱、世运电路、福赛科技、蓝思科技、北特科技、万向钱潮、三花智控
核心机器人链	领益智造
自动驾驶（最先跑通闭环的场景）	小马智行、吉利、奇瑞、赛力斯
一级市场	Momenta、飞渡科技、虚时科技、凌迪科技、轻舟智行、World Labs

工业软件被单独拉成一条主线是有理由的：它构成物理AI"训练、验证、部署、运维"的控制台，而且工业数据不可复制、安全合规要求高，护城河比纯应用厚。自动驾驶这边，则是被定义为"最有望先跑通数据闭环+商业闭环"的场景，所以整车和Robotaxi被大量装进来——这一点和具身智能完全相反。

四、具身智能独有：身体、零部件、ToC场景

具身智能这边的独有标的，则集中在零部件、本体初创、模型初创、ToC场景四条线，这些几乎不进物理AI研报的视野。选股逻辑是"谁造得出身体、谁算得清账"。

方向	独有个股
核心零部件	安培龙、兆威机电、双环传动、长盈精密、汇川技术、步科股份、宁波东力、峰岹科技、奥普特、均胜电子、华依科技、英诺赛科、震裕科技、敏实集团、亚普股份、硕贝德、柯力传感、梅卡曼德
本体/整机	傅利叶智能、银河通用、越疆、众擎、普渡、开普勒、卧安机器人、首形科技、埃斯顿、新时达、华沿机器人、慧灵科技、微亿智造、纵苇科技、珞石机器人、极智嘉、达闼机器人、Figure AI、Agility、Apptronik、Boston Dynamics、1X、Sanctuary AI
模型/世界模型初创	Physical Intelligence、Skild AI、灵初智能、地瓜机器人、眸深智能、星动纪元、中科第五纪、跨维智能、星源智、具脑磐石、极佳视界、生数科技、光轮智能、松应科技、苏度科技、流形空间、逆矩阵科技、蚂蚁灵波、灵境智源
ToC与场景型	康迪科技、云深处科技、坦途科技、锐驰智慧

这部分研报的分法也很有意思。国泰海通按"贝塔/阿尔法"两分：贝塔端是卧安机器人、杭叉集团、优必选，运控给汇川，力控给长盈精密；阿尔法端按传感器逐一对应——力矩传感器安培龙，编码器亚普、硕贝德，视觉奥比中光、奥普特，IMU均胜、华依，功率器件英诺赛科，MCU+空心杯峰岹，灵巧手兆威机电，线性关节恒立、浙江荣泰、震裕，旋转关节绿的谐波、双环、敏实、科达利。WAIC跟踪报告又把本体端扩到优必选、埃斯顿、华沿机器人，补了卧安、珞石、上纬新材、极智嘉。

德邦从商业化切入，把本体按"科研商演—工业劳动力—ToC消费级"三分：科研商演代表宇树科技（2025年净利率16%），工业劳动力代表优必选、Figure AI、特斯拉Optimus，ToC代表卧安机器人、首形科技，并给出卧安2025年经调整净利率约1.4%——数字给到这么细，说明这批标的已经不止是炒概念了。

高工则按出身四派：微亿智造、华沿机器人、慧灵科技、纵苇科技算工业资深派，银河通用、乐聚机器人算新锐派，奥比中光、梅卡曼德算视觉感知派，蚂蚁灵波算具身大模型派。

五、差异到底差在哪

说到底，差异来自四个切面。

第一，产业链的切法不同。物理AI自下而上分四层——数据层（采集、处理、仿真合成）、模型层（世界模型与VLA）、硬件层（感知、控制、执行）、应用层（机器人、自动驾驶、工业制造）；具身智能则强调"本体—零部件—模型—场景"的垂直链条。同一家公司，放在两套坐标系里，标签可能完全不一样。

第二，价值主张不同。物理AI把核心价值定义成给自主机器装上"感知—理解—执行"的闭环，是虚拟智能通往具身智能的桥；具身智能更在意本体能不能量产、零部件能不能标准化、场景能不能算出ROI。

第三，商业化节奏的判断不同。物理AI认为自动驾驶最先跑通"数据闭环+商业闭环"，所以大量装整车和Robotaxi；具身智能认为落地顺序是"工业制造→商业服务→特种/医疗→家庭"梯次推进，所以大量装工业本体和工位级零部件。

第四，也最值得记住的一条——两派真正高度重合的，就是三类"卖铲人"：感知硬件（奥比中光、禾赛、速腾聚创）、执行硬件（绿的谐波、恒立液压、浙江荣泰、科达利）、仿真与数据工具（索辰科技、五一视界、海天瑞声）。这三类不管哪条技术路线最后赢，都得买。物理AI的数据专题把索辰定位成"合成/仿真数据平台提供商"、海天瑞声定位成"多元数据解决方案"提供商，就是这个意思。

结论：与其问"物理AI和具身智能哪些标的重合"，不如问"哪些标的不靠赌方向也能赚"。上面那三类卖铲人，就是两派研报吵得再凶也绕不开的答案。

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