2025 年 8 月，国务院《关于深入实施「人工智能+」行动的意见》提出：到 2027 年智能体等应用普及率超过 70%，2030 年超过 90%。能源专项政策随后密集落地——2025 年 9 月部署八大类场景、37 项重点任务；2026 年 4 月四部门联合印发行动方案；2026 年 5 月首批 51 个「人工智能+」能源高价值场景发布。政策关注点正由「推动应用」向「应用与治理并重」延伸。

轨道式、轮式机器人及无人机在变电站、输电线路等场景已走向规模化，相关标准（DL/T 2694、DL/T 2697）逐步完善。但报告把系统级能力缺口归纳为三处，成熟度各不相同：多机协同巡检处于试点验证阶段，智能体（Agent）驱动自主决策仍在探索阶段，跨系统联动与数据闭环处于工程集成阶段。

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图 1　能源智能巡检主要能力缺口及发展阶段　来源：报告原文

报告把技术链条拆成四层。感知层正由人工判读走向智能识别、由固定路线走向自主导航、由单一视觉走向可见光／红外／声学／紫外／气体的多源融合。认知层由阈值规则转向大模型驱动——华能已完成 DeepSeek 系列模型本地化部署，把大模型从通用问答推向生产运行。报告同时提醒：大模型存在幻觉与推理稳定性问题，现阶段更适合作为辅助决策嵌入既有体系，而非直接替代涉及生产安全的环节。

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图 2　能源 AI 智能巡检技术路线全景　来源：报告原文

针对「能力分散、接口异构、协同不足、安全边界不清」，报告提出 Y-ICF 能源智能巡检集成框架：纵向贯通感知—认知—协同—执行四层，横向嵌入安全治理机制，以智能体连接任务、能力与执行资源。安全治理从操作边界、过程审计、人工接管三方面约束——低风险任务按规则自主执行，涉关键设备操作则进入人工确认。

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图 3　Y-ICF 四层架构图　来源：报告原文

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图 4　多智能体协同调度架构　来源：报告原文

应用侧，变电站因设备布局固定、任务规范最早规模化；发电厂需按区域差异配置装备；新能源场站以无人机为主、地面机器人辅助，形成「空地协同」。2025 年，华能吉林组织实施「DeepSeek 驱动下升压站多移动机器人协同值守」项目，由人形与四足机器人分工。

报告没有回避困难。一是环境约束——高寒场站冬季低温让机器人续航衰减、镜头起雾结霜，强降雪结冰阻碍轮式与轨道式机器人通行，弱网限制高清视频回传与云端推理。二是接口壁垒——各厂商通信协议、数据格式、控制接口不统一，容易形成「一场景一方案、一设备一接口」。三是安全与数据治理——自主决策需明确权限边界与可审计机制；跨场站数据受安全要求限制，长尾故障样本难以靠单一项目积累。

报告给出的路径是三位一体：协同能力升级、场景规模推广、安全治理完善。一句话概括核心观点——让智能巡检产生系统级效能的，不是再造一台更强的机器人，而是把已经具备的感知、认知与执行能力组织起来。