报告指出，全球人形机器人行业高速扩张，2025 年出货 1.8 万台，预计 2026 年近 6 万台、2030 年达 50 万台，中国厂商占据绝大部分出货份额，但下游以展示验证类场景为主，本体厂商受降价、高研发投入制约盈利承压，利润向上游零部件转移。

三大核心零部件产业化阶段分化：无框力矩电机处于规模成长期，实现十万台级交付，量增价稳，盈利确定性高；谐波减速器步入成熟量产，需求上涨但价格下行，比拼成本控制；行星滚柱丝杠尚处量产验证阶段，精密磨削、批量一致性壁垒高，国产企业小批量送样定点，盈利尚未验证，潜在弹性大。

各环节核心壁垒各异：丝杠难点在螺纹磨削与多滚柱一致性；谐波减速器关键为柔轮制造与疲劳寿命；无框力矩电机依赖电磁设计与热管理协同。

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