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内容摘要
世界模型为代表的物理AI可视为LLM通向超智能机器人的中间站LLM擅长语言理解,知识调用和任务分解,已在Coding、通用办公、全融、法律等自领工作领域实现体量不俗的商业化图明环,当然如今仍处于渗透率早期。我们认为,AI的下一站是进入物理世界,物理AI还需理解三维空间、物体状态、接触关系和动力学约束,并预
测不同动作可能带来的结果,世界模型通过学习环境状态及其随时间和动作发生的变化,为机器人建立可供推演的内部环境表征,使语言指令能够进一步转化为感知,预测、规划与控制。在这一枢架下,VLA将视觉和语言输入映射为机器人动作,世界模型则为动作选择提供未来状态预测和结果评估。两者逐步融合,有望推动机器人由
单步操作走向多步规划,失败识别和自主恢复。随着模型能力向物理世界伸,PhysicalAl的竞争也将覆盖空间数据、物理仿真、机器人本体、训练算力和真实场景反馈等完整技术链条,从而为AI创造更大的商业化场景。
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国金证券-计算机行业专题研究报告:AI的下一站,物理AI-261005
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