四足机器人是一种仿生腿足式机器人,模仿动物(如狗、猫等)四肢结构和行走方式,通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法,同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等,使其具备极强的环境适应能力,能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。

自20世纪60年代萌芽以来,四足机器人沿"机理探索一平台突破一产业化一场景化"的路径演进。2025年以来,行业全面迈入商业化落地阶段。伴随技术路线与商业场景的持续分化,四足机器人的分类体系逐步清晰,按照应用领域分,可分为特种级、行业级和消费级。