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智慧海洋领域参与公司调研报告第七站--青岛澎湃海洋探索技术有限公司调研

wang 2026-09-30 行业资讯
智慧海洋领域参与公司调研报告第七站--青岛澎湃海洋探索技术有限公司调研

青岛澎湃海洋探索技术有限公司调研报告——深海无人潜航器（AUV）领域专题调研

编制日期：2026年9月30日数据来源：公司官网及公开工商信息

摘要

青岛澎湃海洋探索技术有限公司（简称“澎湃海洋”）成立于2017年3月，注册资本4000万元，是海洋智能装备领域的国家级高新技术企业、专精特新中小企业与瞪羚企业，法定代表人为何萍，由山东澎湃海洋科技有限公司全资持股。公司聚焦全谱系自主式水下潜航器（AUV）的研发与制造，深耕深海水下系统、作业装备与海洋环境监测探测业务，构建了从核心部件到系统集成的全链条能力。
本报告基于公司官网（pengpaix.com）各栏目及启信宝、企查查、爱企查等公开工商信息整理，核心发现有三点。其一，产品谱系完整，覆盖微型（PX-150/160）到大型（PX-533/600/900）及水下作业型（PX-F760）的全系列AUV，并延伸至ROV/ARV、部件产品、海上无人系统软件与AI大模型。其二，技术底蕴深厚，公司拥有20余年无人潜航器研发积累与100余项知识产权，核心团队硕博士比例超过50%，并在2020年、2024年、2026年三届国内AUV竞优挑战赛中屡获冠军，验证了集群协同、小目标自主识别等核心技术能力。其三，行业应用广泛，在科研科考、海上风电、救助打捞、环保监测、水利水电、水产养殖、军事应用七大领域均有落地案例，客户涵盖海军院校、科研院所及行业企业。
综合判断，澎湃海洋是国内少数具备全谱系AUV自主研制与工程化交付能力的企业，可作为深海智能装备领域的重点关注对象与潜在合作方向；如需用于投标、尽调或投资决策，建议进一步核验其财务数据与客户验证材料。

1  公司简介

1.1  工商基本信息

青岛澎湃海洋探索技术有限公司成立于2017年3月27日，统一社会信用代码为91370212MA3DDCFG40，注册资本4000万元，法定代表人为何萍，公司股东为山东澎湃海洋科技有限公司（持股比例100%），注册地址位于中国（山东）自由贸易试验区青岛片区团结路3682号2#厂房全幢01。公司目前经营状态为存续（在营、开业、在册）。注册地青岛聚集了我国近50%的海洋科研机构，为公司开展深海装备研发提供了良好的产业与人才基础。

1.2  企业定位与资质

公司定位为海洋智能装备领域的国家级高新技术企业，并先后获得专精特新中小企业、瞪羚企业（2024）、创新型中小企业、科技型中小企业（2025）等资质认定，2025年被列为A级纳税人。公司官网自述已“发展成为深海潜航器领域具备较强技术优势与市场竞争力的企业”，当前正加速推进技术迭代与产业化布局，目标是成长为全球领先的深海无人潜航器企业。

1.3  企业文化

公司以“助您认识海洋、经略海洋，一起探索澎湃海洋”为使命，以“探索与构建未来海底世界”为宣传口号，企业愿景是“打造全球海洋机器人第一品牌”。

2  业务范围

2.1  业务布局总览

公司聚焦全谱系无人潜航器（AUV）核心产品，深耕深海水下系统与作业装备的研发和制造、海洋环境监测探测等业务，构建了从核心部件到系统集成的全链条技术能力。其业务涵盖整机装备研制，并延伸至部件、软件、AI模型与工程服务，属于“装备+软件+服务”的一体化布局。

2.2  主要业务板块

据公司官网“主营业务”栏目，其业务划分为七大板块：一是自主式潜航器（AUV）系列，即公司核心产品线，覆盖微型至大型全谱系；二是遥控式潜水器（ROV）与混合式潜航器（ARV）系列；三是部件产品，如走航式多参数剖面测量系统等水下探测部件；四是海上无人系统软件；五是AI预报/识别大模型，如中尺度涡AI预报大模型OceanX-Eddy；六是AUV/ROV海洋工程服务；七是研究与开发合作，为科研院所与行业客户提供高端科研项目与装备系统研发支持。

2.3  应用领域

公司产品与服务广泛应用于科研科考、海上风电、救助打捞、环保监测、水利水电、水产养殖、军事应用七大行业领域。

3  技术实力

3.1  研发体系与团队

公司由具有著名涉海高校院所工作积淀的专业团队组成，技术团队硕博士比例超过50%。公司下设多个研发实验室和检测实验室，并在青岛近海建有海上实验站，确保每套交付产品经过严格的实验室检测及海上测试。

3.2  知识产权

公司通过20余年在无人潜航器领域的专注研究，掌握当代国际先进技术与自主知识产权，累计获得专利、软件著作权等各类知识产权100余项（官网首页表述为“授权110余项”），技术创新能力持续领先。

3.3  核心技术

公司核心技术覆盖水下自主航行、感知与智能决策等层面，主要包括：深海中尺度涡AI预报大模型OceanX-Eddy，该模型针对中尺度涡时空演变非平稳特性设计，利用全球6000万个中尺度涡观测样本实现精准预测与决策支持，已完成业务化部署试用；AUV SLAM同步定位与建图及无模型自适应控制技术，支撑AUV在深海实现“走得远、看得清、回得来”；集群协同技术，支持多艇编队保持、队形切换、协同探测与目标搜索；水下接驳入坞技术，包括基于单目视觉引导的AUV水下接驳，攻克水下精准对接“最后一米”难题；水下小目标自主识别技术，基于主动声呐识别与声光磁多源数据融合算法。

3.4  行业竞优成绩

公司多次在国内顶尖的AUV装备竞优挑战赛中斩获殊荣：2020年获首届AUV实装挑战赛1项冠军；2024年在第二届AUV实装挑战赛中以8个科目中3项冠军的成绩夺得总成绩全国第一；2026年斩获首届“沧海智巡”AUV外海比赛冠军。这些成绩彰显了公司在潜航器集群协同、小目标自主识别与跟踪等核心技术领域的领先地位。

4  主要产品

4.1  AUV系列（全谱系）

公司核心产品为全谱系自主式水下潜航器（AUV），覆盖微型、小型、中型、大型及水下作业型五大类，主要型号及参数特点见表1。
表 1　澎湃海洋全谱系AUV主要产品一览
类别

型号

主要参数/特点

微型AUV

PX-150、PX-160

单人便携装备，高度模块化、智能化、定制化；PX-150为矢量型、PX-160为舵控型

小型AUV

PX-210、PX-260

外径210/260毫米；PX-210最高航速15节，支持INS+DVL+GNSS组合导航，可搭载侧扫声呐、多波束、CTD、水听器等载荷，具备在线目标识别与自主避障；PX-260最大工作水深500米，3节航速下续航不低于12小时，可选配铱星通信、AIS示位

中型AUV

PX-324、PX-480

智能化程度高、探测性能优异；PX-324适配岸、船、潜艇多平台投放，工程应用最大作业深度达2040米；PX-480天线、水声设备可收放，水下作业稳定性突出

大型AUV

PX-533、PX-600、PX-900

PX-533为大排水量系统，配专用LARS自动布放回收与一体化甲板集装箱；PX-600具备智能集群功能与多信道通信，可实现队形保持、切换与协同探测；PX-900为国际先进级大型AUV，支持岸对岸远距离全域作业与多艇集群协同

水下作业型

PX-F760、PX-F76

PX-F760专为海上风电运维设计，可搭载探测声呐、摄像系统、双作业手臂，用于桩基检测、海底电缆巡检等；PX-F76扁平化艇体，搭载6~8台推进器实现6自由度全向运动，潜深1200米

资料来源：青岛澎湃海洋探索技术有限公司官网“主营业务—自主式潜航器AUV系列”栏目，2026年9月30日访问。

4.2  ROV与ARV系列

除AUV外，公司还提供缆控式水下机器人（ROV）与混合式潜航器（ARV）。中大型ROV包括PX-050ROV、PX-100ROV，具备超强动力性能与稳定性，适应复杂水况、抗扰流，广泛应用于海上风电、水利水电、海洋渔业、海上救助、管线探测与海洋科学研究等领域。ARV系列包括PX-180ARV等，兼具AUV自主航行与ROV缆控作业能力。此外，公司还开发了网衣清洗机器人、海底爬行机器人、海上风电运维机器人等专用作业装备。

4.3  部件产品与海上无人系统软件

公司提供走航式多参数剖面测量系统等部件产品，以及海上无人系统软件，支撑水下数据采集、处理与无人装备的系统控制。

4.4  AI预报/识别大模型

公司研发的中尺度涡AI预报大模型OceanX-Eddy已完成多用户业务化部署，为民用及军用领域用户提供高效、精准、长时效的海洋涡旋预报数据，特别为水下智能运动装备提供高效率、高安全性的信息支持。

5  行业案例

5.1  科研科考

微型AUV（PX-150/160）已交付海军院校及数十套科研院所用于教学演示，为中科院声学所、山东科学院海仪所提供声学测试平台，为山东大学提供新型结构材料试验平台。中型AUV（PX-324）广泛应用于公司海洋工程业务一线，累计航程4000公里、潜水1000余次、最大作业深度2040米。公司还承担山东大学某室新型复合材料壳体搭载任务，PX-324AUV在大于1500米水深下连续作业超5小时，验证了材料性能。

5.2  海上风电

水下作业型AUV（PX-F760）专为海上风电运维设计，用于水下桩基检测、海底电缆巡检与配套设备监测；PX-F760还可用于海上钻井平台水下桩机、输油管、输气管的定期运维与水下监测检测。

5.3  救助打捞

公司承担海军某院校水下运动目标探测任务，使用PX-210AUV（搭载BlueViewM900前视声呐）在青岛湾海域连续跟踪探测拖曳体目标；使用PX-180ARV完成模拟蛙人噪声目标探测任务。此外还具备复杂水域目标搜寻、地下洞穴与市政管道救援、江河湖海联合搜救等作业能力。

5.4  环保监测

2021年7月，公司使用PX-180ARV与中国海洋大学联合在青岛近海监测浒苔及其生长所需的环境要素（盐度、温度、叶绿素浓度、洋流等），为灾害预警提供数据支撑；2020年使用PX-324AUV搭载侧扫声呐对青岛近海某区域进行海底调查；并承担自然资源部某中心的水母监测任务，使用PX-324AUV搭载ARIS声呐在核电站取水口海域稳定航行探测，为水母治理提供技术支撑。

5.5  水利水电

公司承担青岛勘查研究院委托的胶州湾跨海大桥桥墩检测任务，使用PX-210AUV搭载双频声呐，对180个桥墩完成结构性检测；研发的水下爬行机器人可贴合水电站面板坝体坡面，实现坝体深水渗漏探测；使用水下机器人完成大坝进水口、泄洪孔、冲砂底孔、消力池的全息数据采集与视频拍摄，并使用ARV进行隧洞内部结构检测。

5.6  水产养殖

微型AUV用于青岛近海养殖区的水参数监测；2020年先后使用PX-260AUV、PX-100ROV观测某人工鱼礁。

5.7  军事应用

PX系列AUV采用声光磁多源数据融合算法开展水下特定目标的自主识别探查和处置，多个型号产品已常态化部署应用；搭载自研多平台系统作业算法，具备协同编队、协同探查、协同处置能力，已参与完成多项国家级跨域协同作业任务。2026年6月，公司自主研发的AUV于黄海某海域顺利完成远海海底目标探测试验，精准捕获3厘米线缆，小目标识别能力获客户赞誉。
表 2　澎湃海洋行业应用案例汇总

领域

典型场景

涉及产品

时间/对象

科研科考

教学演示、声学测试平台、新材料搭载测试

PX-150/160、PX-324

海军院校、中科院声学所、山东大学等

海上风电

桩基检测、海底电缆巡检、海底管道检修

PX-F760

海上风电场、钻井平台

救助打捞

水下运动目标跟踪、模拟蛙人测试、水下搜救

PX-210、PX-180ARV

海军某院校、打捞局

环保监测

浒苔监测、海底调查、核电站水母监测

PX-180ARV、PX-324

中国海洋大学、自然资源部某中心

水利水电

桥墩检测、坝面检测、孔洞隧洞检测

PX-210、海底爬行机器人

青岛勘查研究院、水电站

水产养殖

养殖区水质监测、人工鱼礁观测

微型AUV、PX-260、PX-100

青岛近海

军事应用

特定目标识别、跨域协同作业、远海小目标探测

PX系列AUV

多项国家级任务

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