本报告以2022年以来俄乌战争中的一次性攻击型无人水面艇为研究对象，围绕其如何从应急装备发展为海上作战工具、在何种条件下能够取得战术效果、又为何不能直接等同于制海能力三个问题展开。研究以乌克兰MAGURA V5、“海上宝贝”和“马迈”等装备及相关部队为主要样本，将俄方同类项目与防御调整纳入比较，同时把可重复使用的武装无人艇、无人机搭载艇和无人潜航器作为边界性样本，避免混淆平台类型、攻击手段与战果归属。

报告按照“装备演进—组织运用—战例复盘—效能评估—演训检验”的逻辑，梳理无人艇在袭击军用舰船、影响基地使用和扰动海上活动中的公开应用，重点复盘塞瓦斯托波尔港遇袭、克里米亚大桥遇袭及“伊万诺维茨”号。

“凯撒·库尼科夫”号和“谢尔盖·科托夫”号等事件，并设置战果存疑、行动受挫和安全事件的对照样本。通过事件去重、来源分级和多源交叉核验，区分直接毁伤、任务中断、兵力调整与战略影响，审查无人艇与导弹、空中无人机等手段的共同作用，防止将舰队总体损失全部归因于单一装备。

报告拟建立覆盖任务效果、体系投入、持续运用和外部风险的评估框架，统一出动次数、损耗数量、舰船损伤和成本等统计口径。结合2025—2026年相关演训与装备发展资料，分析海况、通信、专业人员和保障条件对应用成效的制约，并以脱敏历史样本和仿真试验检验结论。最终提出黑海战例的适用条件与迁移边界，为无人海上力量研究、舰船基地防护及海上安全治理提供依据。

本报告《俄乌战争自杀无人艇作战应用研究》为“蓝军研究所”的自研报告。需要报告请联系：19118805880（微信同号）。

关键词：俄乌战争；自杀式无人艇；无人水面艇；黑海作战；海上拒止；作战效能；战例复盘；体系保障

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编译 l 所长007

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《俄乌战争自杀无人艇作战应用研究》

【目录】

第一章 研究对象与问题界定

1.1 自杀式无人艇的概念边界

1.1.1 一次性攻击型无人水面艇的基本特征

1.1.2 与武装无人艇、无人潜航器及漂雷的区别

1.1.3 同一型号不同任务构型的分类方法

表1-1 海上无人攻击装备分类与研究纳入标准表

1.2 核心问题与分析框架

1.2.1 战术毁伤如何影响海上作战活动

1.2.2 平台能力、体系支撑与任务效果的关系

图1-1 无人艇作战应用研究与证据验证流程图

1.2.3 海上拒止与海上控制的区别

1.3 资料来源与研究方法

1.3.1 官方通报、原始影像与当事人访谈

1.3.2 事件去重、来源分级和争议保留

1.3.3 过程追踪、跨案例比较与研究局限

第二章 装备演进与作战力量构成

2.1 战时发展的阶段变化

2.1.1 2022年：应急研制与初期投入

2.1.2 2023—2024年：型号分化与应用扩大

2.1.3 2025—2026年：多用途发展与平台边界变化

图2-1 主要型号演进与任务构型变化流程图

2.2 主要型号及其任务定位

2.2.1 MAGURA V5：主要公开应用与型号识别

2.2.2 “海上宝贝”：同一家族中的不同构型

2.2.3 “马迈”：公开战例与资料特点

2.2.4 俄方同类项目及实战证据缺口

表2-1 主要无人艇型号、任务定位与公开状态对照表

2.3 技术特征与能力约束

2.3.1 艇体、动力与适航性

2.3.2 感知、通信与控制方式

2.3.3 航程、续航和任务载荷的统计口径

2.3.4 公布参数、试验记录与实战表现的区别

表2-2 主要技术指标、适用条件与来源可信度统计表

2.4 组织协作与持续供给

2.4.1 乌方任务机构与装备研制团队的关系

2.4.2 募集采购、生产改进与人员培养

2.4.3 2026年跨国产业合作及其兑现条件

第三章 作战运用特征与体系支撑

3.1 主要作战用途

3.1.1 对军用水面舰船的直接毁伤

3.1.2 对基地使用和保障活动的影响

3.1.3 海上交通相关事件的研究边界

表3-1 主要作战用途与可观察效果对照表

3.2 作战组织与人机关系

3.2.1 情报部门、海军与技术团队的分工

3.2.2 远程操作、任务授权与人工判断

3.2.3 从临时行动组织到专业化力量

3.3 信息与保障依赖

3.3.1 态势信息的获得及其可信性

3.3.2 通信导航与指挥连续性

3.3.3 维护保障、人员训练与持续供给

图3-1 无人艇任务运用与保障反馈流程图

3.4 多种手段并用的表现与限度

3.4.1 无人艇、空中无人机与导弹的功能差别

3.4.2 同时出现是否意味着有效协同

3.4.3 共同作用中的战果归属问题

3.5 环境约束与失效风险

3.5.1 黑海海况与平台适航性

3.5.2 受干扰条件下的可靠性与控制负担

3.5.3 失联、漂移和任务中止风险

表3-2 环境约束、失效风险与资料缺项分析表

第四章 典型战例复盘与比较分析

4.1 塞瓦斯托波尔港遇袭：初期实践

4.1.1 2022年10月29日事件背景与公开时序

4.1.2 不同无人攻击手段的作用区分

4.1.3 战果宣称与可核事实的差距

图4-1 典型战例事实还原与证据复核流程图

4.2 2023年应用范围扩大

4.2.1 7月17日克里米亚大桥遇袭事件

4.2.2 8月4日“奥列涅戈尔斯基矿工”号受损事件

4.2.3 固定设施与舰船事件的效果差异

表4-1 2022—2023年主要事件、装备归属与结果对照表

4.3 2024年连续袭舰事件

4.3.1 “伊万诺维茨”号事件：2024年2月1日

4.3.2 “凯撒·库尼科夫”号事件：2024年2月14日

4.3.3 “谢尔盖·科托夫”号事件：2024年3月5日

4.3.4 结果差异、共同条件与信息缺口

表4-2 2024年三起主要袭舰事件及毁伤证据比较表

4.4 战果争议与负面样本

4.4.1 “伊万·胡尔斯”号遇袭的不同说法

4.4.2 被拦截、失联和失效记录的统计困难

4.4.3 2026年6月罗马尼亚近海事件及责任争议

表4-3 战果争议、行动受挫与安全事件证据对照表

4.5 油轮遇袭与民用航运风险

4.5.1 2025年末“达尚”号等事件的事实核查

4.5.2 船舶性质、损伤程度与航运中断

4.5.3 军事效果与民用航运风险的分开评估

4.6 跨案例比较与阶段认识

4.6.1 不同阶段的任务、条件和结果变化

4.6.2 成功样本与负面样本的共同检验

4.6.3 从个案认识到一般结论的推导限度

图4-2 成功案例与负面样本交叉比较流程图

第五章 作战效能、成本与攻防适应

5.1 战果统计与证据校正

5.1.1 出动、攻击事件和受损舰船的统计单元

5.1.2 击沉、重创、轻损与任务中断的区分

5.1.3 重复受损、重复报道及未知结果处理

表5-1 战果指标、判定标准与统计口径表

5.2 成本与交换关系

5.2.1 单艇价格不等于完整任务成本

5.2.2 训练、通信、保障和损耗的共同投入

5.2.3 舰船修复、停航时间与防御负担

表5-2 单艇报价、任务投入与体系成本构成表

5.3 对海上作战态势的影响

5.3.1 舰艇活动与基地使用方式的变化

5.3.2 海上运输、保障效率与行动自由

5.3.3 无人艇、导弹及其他因素的共同作用

表5-3 海上作战态势变化及竞争性解释对照表

5.4 防御调整与持续对抗

5.4.1 基地防护、警戒组织与舰艇自卫变化

5.4.2 电子防护、人工识别和应急处置

5.4.3 双方调整对后续效能的影响

5.5 效能边界与稳健性检验

5.5.1 战术毁伤能否转化为持续拒止

5.5.2 样本偏差与结论敏感性

5.5.3 战略影响的归因限度

图5-1 无人艇作战贡献归因与稳健性检验流程图

第六章 演训验证与概念实验

6.1 公开演训的验证范围

6.1.1 REPMUS／Dynamic Messenger 2025的协同检验

6.1.2 “肩并肩2026”无人水面艇应用记录

6.1.3 实艇试验、模拟对抗与实战效果的区别

表6-1 实战、演习与技术试验的验证范围对照表

6.2 面向本课题的概念实验

6.2.1 脱敏历史样本与合成数据构建

6.2.2 环境变化、信息中断与可靠性比较

6.2.3 战果判读一致性和人工控制负担评估

图6-1 无人艇可靠性与人机协同概念实验流程图

6.3 黑海经验的迁移条件

6.3.1 近海与远海环境差异

6.3.2 专业人员、产业供给和保障条件

6.3.3 实验结果外推的适用范围

图6-2 演训结果向其他海域外推的审查流程图

第七章 主要认识、风险边界与启示

7.1 对海上无人作战的主要认识

7.1.1 小型平台的效果与体系支撑不可分离

7.1.2 一次性毁伤与持续作战能力的区别

7.1.3 自杀式无人艇并非传统海军力量的简单替代

7.2 安全、法律与责任边界

7.2.1 军用舰艇、民用船舶与军事目标判定

7.2.2 失控漂移、海洋污染和第三方风险

7.2.3 人工授权、行动记录与责任追溯

图7-1 海上无人系统运用风险审查与责任追溯流程图

7.3 对能力研究与防护建设的启示

7.3.1 以任务检验统筹平台、人员和保障研究

7.3.2 重视舰船基地防护与海上安全韧性

7.3.3 建立案例库、证据复核和持续更新机制

表7-1 主要研究认识、证据强度与适用条件对照表

用无人机反无人机作战体系研究

基于“史诗狂怒行动”的反无人体系攻防对抗与能力评估研究

消耗战背景下低成本无人机全生命周期成本控制与效费比评估

外军无人潜航器发展现状与趋势研究

强电磁对抗背景下武器装备体系高功率微波威胁认知、能力评估与综合防护研究

美以“史诗狂怒行动”中无人平台运用及战法研究

反时敏作战制胜机理与杀伤网构建研究——基于智能化战场时空窗口对抗的策略框架

伊朗反制美以无人机作战实践研究：战术机理、技术体系与对我启示

外军海底战中无人潜航器作战运用研究

认知杀伤链：AI驱动的闭环作战体系（16.8万字干货）

美以伊军事冲突背景下定向能武器的作战概念、体系框架与作战运用研究

美以“史诗狂怒行动”中无人机与导弹协同突防战术演进报告

美以“史诗狂怒”行动中空中作战全过程复盘报告

美军时敏目标打击体系与反时敏作战研究—— 杀伤链/网机理拆解、弱点分析与反时敏杀伤网构建

美军分布式频谱协作体系的演进路径与“史诗狂怒行动”实战验证研究

美军Palantir本体论在全域作战中的深度运用研究

美军“网电一体化”作战概念演进与多域慑战机理研究

美军“地狱景观”作战概念机理及我方应对体系构建研究

美国无人潜航器体系发展及跨域杀伤链构建研究

【研究报告】美国无人潜航器体系发展及跨域杀伤链构建研究

俄乌战争卫勤保障研究及对我启示

获取资料目录：19118805880（微信同号）

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