1、行业进入规模化放量阶段：2024年中国工业无人机产业市场规模约1,508亿元，2025年突破2,000亿元（含整机与相关服务），2019-2024年五年复合增速超50%；全球工业级无人机年出货约800万架，2025年首次超过消费级，工业级占民用无人机比重已提升至约60%。

2、“一超多强”格局稳固：大疆创新以约50%的份额领跑全球工业级市场，极飞科技（农业植保17.1%）、纵横股份（测绘/电力巡检）、中无人机（大型固定翼）、航天彩虹（军贸）在细分赛道占据龙头位置；行业毛利率稳定在30%-45%，工业服务环节头部毛利率可达 45%-60%。

3、上游价值量高度集中于任务载荷与飞控动力：任务载荷约占原材料总成本42%，导航与通信模块约16%，动力系统与电池约12%。掌握吊舱、飞控、动力、电池四大环节的供应商是产业链中确定性最高的“卖铲子”环节。

4、中国供应链具备全球统治力：中国生产全球约70%-80%的商用无人机；珠三角实现“30公里配套圈、90%零部件国产化、72小时从零件到整机”，上游在电机效率、红外探测器、北斗导航、碳纤维等核心环节均已实现自主可控，且价格普遍低于进口同类30%-40%以上。

二、行业概览与市场规模

2.1 定义与分类

工业无人机指面向工业级应用场景、以完成专业生产作业或数据服务为核心目的的无人机系统，区别于消费级产品，其核心特征为：更强的环境适应性、负载能力、续航性能与任务扩展性，通常需搭载专业载荷（相机、激光雷达、多光谱、红外热像仪、喷洒系统等）。

无人机按照其构型可以划分为固定翼无人机和旋翼无人机和复合翼无人机。一般来讲，固定翼无人机体积较大，为中大型无人机，旋翼无人机体积较小为中小型无人机。旋翼/复合翼无人机起降灵活，在低空经济中扮演重要角色，在农林植保、能源与基础设施巡检、应急响应与灾害管理、交通与边境监管等具有较多应用。固定翼无人机因其作业时间长、巡航速度快、载荷能力强、飞行稳定性强等优势，适合在开阔地区作业，在大型货物运输、应急通信、应急救灾、海域监控、大范围农林植保作业等方面具有优势。

目前主要的旋翼/复合翼无人机企业包括大疆创新、极飞科技、天巡智飞（深圳）、科比特航空、蜂巢航宇、纵横股份等。主要的固定翼企业包括中无人机、航天彩虹、航天电子等。其中，大疆创新、极飞科技在农业植保领域占据主要位置；天巡智飞（深圳）、科比特航空、蜂巢航宇等在电力巡检领域有较高份额；美团、顺丰、京东等公司近期也大力发展无人机业务，在城市间、城市内探索无人机物流配送。主要固定翼无人机公司如中无人机、航天电子、航天彩虹、纵横股份等也在重点发展应急、大型物流等业务。

2.2 市场规模：万亿低空赛道的核心载体

根据Business Research Insights，2026年全球民用/商用无人机总体市场规模预估已达148.3亿美元，预计到2035年，该市场将激增至689亿美元，2027-2035年复合年增长率高达18.6%。

从区域结构看，中国是全球民用无人机最大市场，占比了57%的市场份额（2024年数据）。2024年中国民用无人机市场规模为1108亿元、同比增长了15%，工业级占比59%；销量为226万架、同比增长了52%。预计到2029年，中国民用无人机市场规模将达到2489亿元、5年CAGR为18%，销量将达578万架、5年CAGR为21%，其中工业级无人机规模占比预计进一步提升至69%，是我国无人机市场的主要驱动力。

2.3 下游应用结构

工业无人机主要用于地理测绘、农林保值、巡检、安防监控等领域。

    2.4 竞争格局：一超多强

大疆创新：工业级全球份额约50%（国内口径45%-60%），经纬M系列、农业T系列覆盖植保、测绘、巡检，行业解决方案最完整，2025年工业级营收同比增长约47%，远超消费级的5%。

极飞科技：全球农业无人机第二（约17.1%），2025年营收 11.66 亿元、净利润1.24亿元，智能农业设备市占率53%。

纵横股份：国内垂直起降固定翼"工业无人机第一股"，电力巡检市占率第一（25%-30%），国网/南网核心供应商，2025年营收6.21 亿元（+30.94%）、扭亏为盈（1068万元）。

易瓦特（EWATT）：新三板挂牌（已退市）的工业无人机整机厂，电力巡检与测绘赛道老牌企业，曾位列国内工业无人机第一梯队，深度参与国网/南网巡检项目；近年声量虽不及纵横，但仍是工业整机格局中不可忽视的玩家。

中无人机/航天彩虹/腾盾科创：大型固定翼与军贸赛道，中无人机2025年营收30.16 亿元（+340.11%）。

亿航智能：eVTOL载人无人机全球首张适航三证，2025年营收 5.095亿元、交付221架，文旅观光市占率约70%。

2.5 下游服务与软件生态

三维建模与后处理软件：Bentley（ContextCapture）、Pix4D、ContextCapture、DJI Terra、大疆智图是无人机航测数据后处理的“软件基础设施”。Bentley ContextCapture（原Acute3D）支持从普通航拍照片生成高密度实景三维模型，是国内实景三维中国/数字孪生/智慧城市项目的标配；瑞士Pix4D、Agisoft Metashape 也在测绘、电力巡检中应用广泛。

行业服务运营商：飞马机器人凭借“航测无人机+数据处理+行业应用”一体化方案在测绘/电力/应急领域占据一定份额，与传统测绘院、电网公司形成长期合作关系。

三、产业链全景图谱

工业无人机产业链分为三层。上游为基础材料与核心零部件——任务载荷（光电吊舱、激光雷达、多光谱相机）、飞控与导航（飞控计算机、IMU、GNSS/RTK 板卡）、动力系统（电机、电调、螺旋桨、发动机、电池）、通信链路（图传/数传/卫星通信）、芯片与电子元器件（SoC、射频芯片、CMOS 传感器、连接器、PCB）、结构材料（碳纤维复材、工程塑料、精密结构件）。

中游为整机制造与分系统集成——多旋翼/固定翼/垂起固定翼/直升机/eVTOL 整机平台、地面站与指控系统、无人值守机库、飞行管理软件平台。

下游为应用与数据服务——测绘与地理信息、农业植保、电力巡检、物流配送、应急消防、安防监控、低空文旅及飞行培训等。

四、上游环节详解：代表厂家、供货关系与竞争优势

上游成本结构中任务载荷约占30%、飞控及导航通信模块约占30%、动力系统与电池约占30%、复材及结构件约占10%。（观研天下口径，不同机型差异较大：油动固定翼中发动机占比可达30%以上）。

4.1 任务载荷（成本占比约 30%，价值量最高）

任务载荷直接决定工业无人机“能干什么活”，是上游核心中的核心，也是毛利率最高的环节。

4.1.1光电吊舱/云台相机

表1：光电吊舱厂商及产品对比

（1）红外产品

有数据披露，红外产品在光电吊舱中成本占比70%左右。以红外热像技术为核心的综合光电系统及完整装备系统总体产品的研制，融合了基础物理、材料、光学、热学、机械、微电子、计算机、软件、图像处理、飞控、人工智能、系统总装总调等多个学科，技术跨度大、系统集成度高、应用场景多元，新产品迭代高度依赖前期技术积累。

国产替代、自主可控是我国红外热成像行业发展的基本趋势。红外热成像技术的发展始于美国，并长期运用在军事领域，因该技术、产品的军事敏感性，掌握最先进红外热成像技术的美国、法国、以色列等西方发达国家长期对我国实行严格的出口审批制度甚至禁运，近年来西方国家逐渐允许出口较低端的红外热成像产品给我国，但高端先进的热成像产品仍然对我国禁运，且出口商明确要求不允许应用在军事领域。在上述背景下，随着我国基础工业、信息产业的发展，我国红外热成像产业也取得了重要的发展，在红外光学系统、红外图像处理、红外整机等领域取得明显进步。近年来，我国在红外探测器领域也有较大的进步，快速弥补与国外先进技术的差距，使热成像产品整体上达到或接近国际先进水平。目前国内实力较强的民营红外企业主要包括睿创微纳、高德红外、国科天成、大立科技、久之洋、富吉瑞等上市公司。

表2：我国红外产品同行业主要公司产品对比

资料来源：上市公司招股书、年报

表3：同行业主要公司财务指标对比（单位：亿元）

数据来源：上市公司定期报告披露

2025年全年，中国红外热成像市场规模突破235亿元人民币，其中国产非制冷整机市占率超65%，行业CR3提升至58%；民用市场增速高于军用，工业检测、电力安防、车载红外成为增长主力，国内龙头企业在高端工业与科研领域开始与国际品牌正面竞争。

红外图像分辨率不断增大，随着红外探测器技术的不断进步，在短短几年内主流红外图像分辨率已经从320×240、384×288升级到640×480、640×512，更高分辨率的探测器如1024×768、1280×1024 也开始从样品逐渐进入正式量产阶段；红外产品向小像元尺寸、高集成度方向发展，几年来主流非制冷红外探测器的像元尺寸已经从25μm 减小至17μm、12μm，最近8μm像元尺寸的非制冷红外探测器也已经推出，技术门槛进一步提高；随着传感器技术以及信息处理软硬件技术水平的不断提高，以及先进算法、人工智能技术的不断进步，通过融合可见光、红外、激光、微光传感器等光电技术来提高光电成像的有效性是光电成像系统发展的重要方向。随着技术的不断成熟，红外产品得以批量生产，单品成本下降，在民用领域中的应用将越来越广泛，如电力检测、工业检测、医疗检测与防疫、安防监控、消防救援、自动驾驶、低空经济、智能机器人等领域对红外产品的需求将越来越大。

（2）光学镜头

镜头是无人机的核心硬件，约占红外机芯成本的30%，与传统领域相比，除变焦/高清/暗光等拍摄需求外，对体积/重量要求更严格。工业无人机光学镜头市场虽然有技术门槛，但参与者相对更多，包括中润光学、联合光电等国内企业，以及日本富士能(Fujifilm)、腾龙(Tamron) 等国际厂商，竞争格局更为分散。但在工业无人机变焦镜头等细分领域，市场参与者较少，只有以中润光学为代表的少数厂商能提供此类产品。

光学镜头行业整体呈现“境外高端＋境内快速追赶”的分层竞争态势，无人机镜头细分市场早期的主要参与者来自中国台湾（亚洲光学、今国光学）、日本（富士能、腾龙、松下、索尼等）、瑞典（哈苏）、德国（蔡司）等境外公司，境内厂商近年依托下游整机与模组产业集群加速渗透。与红外探测器环节不同，镜头属于光学设计与精密加工驱动型行业，核心壁垒在于大倍率变焦的小型化光学设计能力、非球面模造与玻塑混合等精密加工工艺，以及面向整机厂的快速定制响应能力，而非专利或资质垄断。目前国内涉及工业无人机镜头的上市公司主要包括联合光电、福光股份、中润光学、联创电子、宇瞳光学、力鼎光电等。联合光电与全球无人机龙头企业保持长期战略合作，无人机镜头通过行业级户外严苛验证，高倍变焦镜头延伸用于工业巡检、测绘、警用挂载等场景；福光股份则立足特种光学与光电系统，其光电吊舱系列镜头（可见光、红外、激光多模，高倍率变焦、轻量化）用于飞机、直升机、无人机等机载平台，并以红外多光谱镜头、激光雷达光学元件配套行业巡检与军工客户。

表4：光学镜头同行业主要公司产品对比

资料来源：上市公司招股书、年报及投资者关系活动记录

表5：光学镜头同行业主要公司财务指标对比（单位：亿元）

数据来源：上市公司定期报告披露

市场规模方面，光学镜头全球市场2025年预计突破100亿美元，同比增长7.3%，未来五年复合增长率约6.1%。低空经济的产业深化是镜头需求的重要增量来源：2026年上半年，力鼎光电低空经济领域无人机光学产品订单密度同比大幅增加；中润光学2025年智能移动机器感知领域收入同比增长67.81%、高清拍摄及显示领域收入同比增长316.60%。工业无人机巡检、测绘、安防监控等场景对远距离识别与细节分辨能力的要求不断提升，正推动镜头向大倍率变焦、高解像力方向持续升级，无人机光学成为镜头厂商新的增长曲线。

从技术演进看，工业无人机光学镜头呈现以下趋势：一是大倍率变焦的小型化与轻量化，中润光学2018年即在9cm的光学总长内实现18倍光学变焦、具备20MP（即6K）解像力，镜头减重直接关系工业无人机的续航与载荷余量；二是玻塑混合与非球面模造工艺的普及，以玻璃模造非球面加塑料非球面的混合式设计兼顾像质、重量与成本；三是多光谱融合设计，可见光变焦镜头与红外热成像镜头的双光/多光集成成为光电吊舱的主流形态，红外镜头成为变焦镜头之外的新增品类；四是环境适应性与可靠性要求提升，工业无人机作业于宽温域、高振动、高湿盐雾环境，镜头需满足抗振稳像、密封防护等工业级标准；五是AI智能化重新定义设计规格，机器视觉类产品开发理念深度融合，高端定制化光学产品的技术溢价能力持续增强。

4.1.2激光雷达

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射与接收激光束，分析激光遇到目标对象后折返的时间差或相位差，确定目标对象距离。多束激光通过叠加多普勒成像技术，扫描和构建环境的高精度3D图像，实现对目标物体几何特征（含形状、尺寸、空间坐标）的实时采集，其应用场景覆盖家庭安防系统、条码扫描设备、面部识别终端等多元领域，而最具行业影响力的应用方向集中于完全自动驾驶技术的产业化推进。

从产业链结构来看，激光雷达产业链可清晰划分为上游、中游、下游三大环节。上游环节聚焦于激光发射、激光接收、扫描系统及信息处理四大核心模块，涵盖光学元器件与电子元器件等关键基础组件；中游环节以激光雷达产品集成制造为核心；下游环节则广泛覆盖军事、测绘、无人驾驶汽车、高精度地图、服务机器人、无人机等多元应用场景。

机载激光雷达是工业无人机高精度三维重建的核心载荷。其通过发射激光束并接收回波，获取目标物距离与反射强度，融合同步定位与建图（SLAM）、高精度POS（GNSS+IMU）后处理技术，可输出厘米级精度的三维点云，已成为电力巡线、林业调查、地形测绘、地灾监测、矿山量算等领域不可或缺的刚需配置。就价值量而言，机载激光雷达系统在行业无人机的任务载荷中占比通常在15%-25%区间，与光电吊舱、多光谱相机等并列构成工业无人机任务载荷的核心三大件。

表6：工业无人机激光雷达主要公司产品对比

表6列示的北科天绘、数字绿土、禾赛科技、览沃Livox四家厂商均处于产业链中游环节，属机载激光雷达整机/系统集成商，其将上游激光发射、激光接收、扫描系统及信息处理等模块的光学元器件与电子元器件集成为整机产品，主要面向电力巡检、测绘、林业调查、地灾监测等场景的无人机整机厂及行业客户供货。四家厂商中仅禾赛科技为现役上市公司——其于2023年2月在美国NASDAQ挂牌，2025年又于港交所完成主要上市，是激光雷达领域少数已实现全年盈利的公司（毛利率40%左右）。其余三家均未独立上市：北科天绘2005年成立、长期深耕测绘与导航双线，过去5年保持盈利、截至2025年11月已完成3轮融资1.5亿元，正积极筹备科创板上市；数字绿土曾于2022年完成Pre-IPO融资但仍未完成独立IPO，2025年发布LiAir H600机载激光雷达、LiMobile M2车载系统，主打"低空感知核心技术供应商+数字孪生底座构建者"定位；览沃Livox为大疆2019年内部孵化品牌，整体业务并入大疆体系，不独立上市、不单独披露财务数据。

表7：激光雷达同行业主要公司财务指标对比（单位：亿元）

数据来源：上市公司定期报告披露

市场规模方面，全球激光雷达市场2025年规模约80亿美元，正处于从车规ADAS主导向机器人与物理AI扩散的关键拐点；中国厂商占据全球乘用车激光雷达约92%的份额，国产替代基本完成。机载激光雷达细分市场上，北科天绘、数字绿土、览沃等国产厂商合计占据国内机载激光雷达70%以上的市场份额，价格较进口Velodyne/RIEGL等降低30%-50%；禾赛科技2026年6月在中国车载主激光雷达市场份额达44%、稳居第一，机载端则与数字绿土、览沃共同构成国内主流供给格局。

从技术演进看，工业无人机机载激光雷达呈现以下趋势：一是固态化与小型化，览沃Mid-360以360°混合固态结构大幅压缩体积与重量，便于无人机平台集成；二是数字化与芯片化，禾赛自研费米C500激光雷达专用主控芯片（集成MCU+FPGA+ADC）已于2025年量产，2026年又推出6D全彩SPAD-SoC“Picasso”，使整机BOM成本与功耗双双下降；三是价格快速下探，主流128线机载/车规产品已降至1400-2800元区间、高性价比方案下探至200美元上下，行业进入"千元机"时代，叠加场景渗透率的提升，正反向推动行业进入大规模商用阶段。

4.1.3其他载荷：多光谱相机（极飞自研、大疆精灵4多光谱版）、倾斜摄影相机（赛尔智航、飞马机器人等）多为整机厂自研或专业遥感厂商配套，另有消防应急设备（龙翼航空科技、威海广泰、河北猎鹰消防、迪威弗、国安达等）和喷洒装置（安阳全丰、山东鸟人、河北蓝丰等）等以提供完整解决方案的系统集成商为主。

4.1.4工业无人机典型场景的载荷配置需求

工业无人机的任务载荷配置，取决于具体的作业场景、任务需求和成本预算。不同应用场景的无人机对感知能力的要求差异巨大，如，红外探测器和激光雷达都是高价值、高功耗的精密部件，会显著增加无人机成本、重量和功耗，进而缩短续航时间，对于成本敏感的农业无人机，增加这些载荷会直接削弱产品竞争力。

表8：工业无人机典型场景的载荷配置需求

4.2 飞控与导航系统

飞控系统（飞行管理与控制系统）是工业无人机的控制系统，承担姿态稳定、导航制导、任务调度与失效保护等核心职能，其性能上限直接决定无人机的可靠性、作业精度与适航能力；导航定位系统（GNSS/IMU/RTK组合导航）则为飞控提供厘米级位置与姿态基准，二者共同构成工业无人机区别于消费级产品的核心竞争力来源。从价值量看，飞控、导航及通信系统合计约占工业无人机整机物料成本的30%。工业级飞控需满足长时间连续作业、复杂电磁环境抗干扰、多余度高可靠等严苛要求，技术壁垒显著高于消费级产品。

从产业链结构看，飞控与导航系统产业链可分为供给层、集成层、整机层与终端层四个层级。供给层（上游）提供计算平台、芯片、操作系统、工具链与参考设计，是飞控性能与自主可控水平的上游决定因素：主控芯片由意法半导体（STM32）、兆易创新（GD32）、极海半导体（APM32）、瑞芯微、全志科技、海思等MCU/SoC原厂供应；IMU、磁罗盘与气压计等传感器主要由博世、TDK InvenSense、意法半导体、矽睿科技等提供；GNSS/RTK芯片与板卡来自和芯星通、华大北斗、司南导航等厂商；NuttX（PX4）、FreeRTOS、翼辉SylixOS、RT-Thread等实时操作系统与MAVLink、uORB、DDS等通信中间件构成软件底座，航空工业计算所天脉等航空级操作系统服务于大型与军工机型；PX4/ArduPilot开源生态、Pixhawk硬件参考设计以及CUAV、Holybro、Auterion等厂商提供工具链与参考设计。集成层由第三方飞控厂商（拓攻机器人、边界智控、艾飞智控、思翼科技、羚控科技等）、整机厂自研飞控体系（大疆、极飞、纵横股份、亿航智能、沃飞长空等）与军工院所（航空工业618所、航天电子、昂际航电）构成，其将芯片、传感器、操作系统与算法集成为飞控系统及组合导航方案，向整机厂供货。整机层完成整机集成，向电力、应急、物流、测绘等终端行业用户交付。本报告表9所列企业主要位于集成层，其上游的芯片原厂、模组/板卡厂、操作系统与中间件、工具链与参考设计厂商构成该环节的关键上游供给。

从竞争格局看，我国工业无人机飞控呈现“头部整机厂自研、中小整机厂外购第三方”的双层结构。大疆、极飞（SUPERX全自研）、纵横股份、亿航、航天彩虹（100%自主知识产权、惯导+北斗融合抗干扰设计）、沃飞长空等头部整机厂均将飞控自研作为整机差异化的核心战略；广大中小整机厂则通过外购第三方成熟方案显著缩短上市周期、节约研发投入。第三方阵营中，拓攻机器人的植保飞控方案成熟稳定；羚控科技源自西工大无人机特种技术国家重点实验室，飞控支持100%国产化且拥有专利350余项；边界智控推出符合DO-178C标准的适航级eVTOL飞控，属国产稀缺供给；艾飞智控专注于中大型无人飞行器飞控系统，核心团队拥有数十个成功型号研制经验，核心产品累计服务近千架中大型无人机；思翼科技以N7开源飞控叠加软硬一体全栈自研能力，与吊舱、动力协同调优，帮助兼容ArduPilot/PX4生态的中小整机厂显著缩短集成与交付周期。国际开源生态方面，CUAV、Holybro、Auterion等基于Pixhawk体系的产品以约100-400美元的价格区间覆盖入门级工业市场，高端型号可达1000美元以上；军工国家队方面，航空工业618所、航天电子、昂际航电为军用及大型无人机提供军规级飞控。整体看，国产飞控已形成从开源低端到适航高端的完整供给梯度，高端工业飞控国产替代空间明确。

导航定位方面，北斗三号全球组网完成后，国产高精度定位产业链加速成熟，形成“芯片—板卡—组合导航—一体化方案”的完整供给体系。上市公司构成第一梯队：华力创通自研北斗三号基带芯片实现厘米级定位；华测导航同时为整机厂提供GNSS高精度板卡与一体化方案，在地灾监测、应急救援领域市占率超40%；北斗星通依托“云+芯”战略提供规模化高精度定位服务；海格通信等在低空通信导航融合方向延伸布局。价格方面，导航定位模组国产方案价格约为进口高端惯导的10%-30%，性价比优势显著，国产化率持续提升。

表9：工业无人机飞控与导航系统主要公司产品对比

资料来源：各公司官网、招股说明书及公开资料整理

表10：飞控与导航同行业主要公司财务指标对比（单位：亿元）

数据来源：各公司2026年半年度报告、2025年年度报告及2024年年度报告

市场规模方面，飞控与导航环节随工业无人机整机市场同步扩张。全球工业无人机市场保持双位数增长，带动飞控系统需求以15%以上的年复合增速放量；国内方面，低空经济政策落地与工业无人机保有量提升，叠加eVTOL适航取证带来的适航级飞控增量需求，飞控与导航环节市场规模有望保持20%左右的较快增长，其中高冗余工业级飞控与RTK高精度导航模组的增速高于行业平均水平。

技术趋势上，飞控系统正朝“高冗余、智能化、适航化”方向演进：一是多余度架构（三余度飞控计算机、异构双余度总线）从军用向工业级渗透，成为重载与载人场景标配；二是AI算法上机，基于视觉与激光雷达融合的感知避障、自主决策能力持续增强；三是eVTOL适航取证推动DO-178C等适航标准成为高端飞控的准入门槛；四是芯片化集成度提升，“飞控+导航+RTK”一体化模组降低整机厂集成难度与成本。价格方面，飞控计算机低端20-50美元/套、高端150-500美元/套，导航定位模组国产方案价格约为进口高端惯导的10%-30%，国产品牌以显著性价比优势加速替代。

4.3 动力系统（电机、电控、螺旋桨、发动机）

动力系统是工业无人机续航、载荷与可靠性的决定性环节，涵盖电机与电控、油动/混动发动机、螺旋桨三大子环节，合计约占工业无人机整机物料成本的20%。多旋翼与电动垂直起降机型以“电机+电控+锂电池”纯电方案为主；重载固定翼与大型长航时机型则依赖油动活塞、重油及涡喷/涡轴发动机；螺旋桨作为直接产生推力的部件，其气动效率与结构强度直接影响整机性能上限。动力环节的国产化程度在整机供应链中最高，中国厂商已占据全球民用无人机电机电调市场的绝对主导地位。

从产业链结构看，动力系统产业链可分为上游材料与元件、中游动力部件制造、下游整机与终端三层。上游环节，稀土永磁材料由金力永磁、中科三环、正海磁材、宁波韵升供应；功率半导体（MOSFET与栅极驱动）来自英飞凌、士兰微、斯达半导、纳芯微；精密轴承由人本集团、五洲新春、长盛轴承配套；螺旋桨桨叶所需碳纤维来自中复神鹰、光威复材、中简科技，树脂与预浸料由中航高科、惠柏新材供应；发动机所需高温合金与精密铸件由应流股份、图南股份、钢研高纳提供。中游为动力部件制造环节，电机由T-MOTOR（南昌三瑞）、好盈科技、鸣志电器、历鼎龙动力、信质集团以及瑞士MAXON等供应；电控以好盈科技、T-MOTOR及整机厂自研为主；螺旋桨由GEMFAN乾丰、豪克HAWK、劲旋风JXF、羲禾航空、中航工业惠阳等提供；油动/混动发动机由宗申航发、航瑞动力、砺德动力、天府轻动力及航发608所/331厂等供应。下游为整机厂与终端应用，动力部件厂商向大疆、极飞、纵横股份、亿航智能、峰飞航空等整机厂交付，最终服务于农林植保、物流货运、电力巡检、应急消防及eVTOL载人等场景。本报告表11至表14所列企业集中于中游动力部件制造环节。

 4.3.1电机与电控

从竞争格局看，全球范围内中国厂商以进口产品40%-60%的价格提供90%以上的性能，是全球民用无人机电机电控的绝对主力；行业级无人机动力市场呈现市场集中度低、参与企业众多的竞争格局。第一梯队中，T-MOTOR（南昌三瑞智能）为极飞P系列、大疆T系列原厂及后装市场核心供应商（飞手视其为“原厂级”替换件），工业级电机效率达90.3%、防护等级IP67、功率密度4.2kW/kg，适配极寒、高海拔、沙漠、强风工况，装机量达百万台级（根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024年7.28亿元销售额统计，公司2024年在全球民用无人机电动动力系统市场的市场份额为7.1%，市场份额仅次于大疆创新，排名第二）；好盈科技以电机+电控一体化设计见长，系统效率提升8%-12%，支持150kg级起飞重量，2025年无人机动力业务营收12.58亿元，是中低端市场的“量王”（据Frost&Sullivan统计，以2024年4.2亿元销售金额测算，公司无人机动力产品全球市场占有率为4.12%）；鸣志电器作为大疆全系无刷电机核心配套商，提供高性能微特电机并实现规模化供应；历鼎龙动力的防海水电机通过72小时盐雾测试无腐蚀，效率89.9%，同类进口产品价格低约40%；信质集团、京山轻机供应大型工业无人机电机定转子与桨叶零部件。国际厂商中，瑞士MAXON寿命超2万小时、功率密度5.1kW/kg，但单台报价超2万元、交期45天以上，仅在高端特种领域应用。价格方面，电机低端15-30美元、高端40-200美元；电控低端10-35美元、高端50-200美元。

表11：工业无人机电机与电控主要公司产品对比

资料来源：各公司官网及公开资料整理

表12：电机与电控同行业主要公司财务指标对比（单位：亿元）

数据来源：鸣志电器定期报告；T-MOTOR、好盈科技未上市，无公开披露财务数据

技术趋势上，电机电控环节呈现“高功率密度、一体化、智能化”三大方向：无刷电机向90%以上更高效率、IP67更高防护与4kW/kg以上功率密度演进；电机电控一体化设计减少线损、压缩体积重量；智能化电控支持实时健康监测与故障预警，与飞控深度耦合实现动力系统闭环管理，进一步抬升工业无人机的可维护性与出勤率。

4.3.2油动/混动发动机（用于重载固定翼与大型无人机）

油动/混动发动机主要用于重载固定翼与大型长航时无人机，是工业无人机动力环节技术壁垒最高的细分领域。宗申动力控股宗申航发，量产30kW小型涡喷发动机，功重比提升150%，其分布式电推进系统（DEP）绑定亿航、峰飞等头部eVTOL厂商，2025年航空动力订单大幅增长；航瑞动力提供4kW-600kW级重油活塞发动机，已列装国内外知名无人机型号；应流航空依托高端铸件技术延伸布局涡轴发动机；砺德动力覆盖5-34kW重油/汽油发动机；天府轻动力、航发608所/331厂等亦在各自细分领域形成供给能力。国产重油发动机的突破，使大型工业无人机摆脱对进口航空活塞发动机的依赖，为长航时重载作业场景提供了自主可控的动力保障。

表13：工业无人机油动/混动发动机主要公司产品对比

资料来源：各公司官网及公开资料整理

表14：油动/混动发动机同行业主要公司财务指标对比（单位：亿元）

数据来源：宗申动力、应流股份定期报告；航瑞动力未上市，无公开披露财务数据

技术趋势上，发动机环节集中于“重油化、混动化、电推进化”：重油燃料能量密度高、安全性好，是大型长航时无人机的主流方向；油电混合动力系统兼顾燃油能量密度与电推进控制精度，在重载多旋翼上加速渗透；eVTOL放量带动分布式电推进（DEP）架构成为新增长点，发动机厂商正由单一动力供货向“发动机+电机+电控”混合动力系统集成商角色升级。

4.3.3螺旋桨

螺旋桨环节格局分散、以民营企业为主，竞争要素集中于气动效率、复合材料应用与规模化成本控制。GEMFAN乾丰实现植保、配送、竞赛场景全覆盖，产品远销60余国；豪克HAWK、劲旋风JXF在各自细分市场形成稳定出货；羲禾航空的产品列装国内知名大型无人机和eVTOL；中航工业惠阳聚焦大型桨。技术演进上，碳纤维桨叶一体化成型工艺持续提升推进效率与耐久性，可变距桨与折叠桨设计适配垂起固定翼与机库收纳场景；作为标准化程度较高的部件，头部厂商凭借规模效应与材料工艺积累维持性价比优势，行业整体呈现“单值不高、但量大利稳”的特征。

4.4 电池与新能源（决定续航与载荷的关键）

电池是决定工业无人机续航与载荷能力的关键环节，锂电池及电池管理系统（BMS）约占整机物料成本的10%。工业无人机电池要求高能量密度、高倍率放电与快充换电能力并举，植保机智能电池（如30Ah级）国内市场价约3,000元，循环寿命可达300-500次并支持快充换电模式。续航短板是当前工业无人机放量最直接的瓶颈约束，电池环节的技术进步对整机作业经济性具有全局性放大效应。

从产业链结构看，电池与新能源产业链可分为上游锂电材料与资源、中游电池与电源系统制造、下游整机与终端三层。上游环节，正极材料由湖南裕能、当升科技、容百科技、厦钨新能供应，负极材料来自璞泰来、贝特瑞、杉杉股份，电解液与隔膜由天赐材料、新宙邦、恩捷股份、星源材质提供，锂钴镍资源掌握在赣锋锂业、天齐锂业、华友钴业、洛阳钼业手中，BMS芯片主要由德州仪器、亚德诺及国产的中颖电子、赛微微电提供，氢能路线的质子膜、电堆材料由东岳集团、亿华通等供应。中游为电芯与电源系统制造环节，宁德时代、亿纬锂能、欣旺达、孚能科技、珠海冠宇、德赛电池、新能安等完成电芯与PACK制造；欣界能源、盟维科技、卫蓝新能源等推进半固态/锂金属高比能电池产业化；氢航科技、协氢新能源主攻氢燃料电池系统；德赛电池、欣旺达、科列技术等提供BMS与电源管理。下游为整机厂与终端应用，电池厂商向大疆、极飞、纵横股份、亿航智能、峰飞航空等整机厂配套，最终服务于长航时巡检、物流货运、应急救援及eVTOL载人等场景。本报告表15至表16所列企业主要处于中游电池制造环节。

从竞争格局看，动力电池巨头与细分专精厂商分层竞争。消费级及轻工业机型方面，德赛电池是大疆Mini、Avata等爆款机型主力电池供应商，业绩确定性强；珠海冠宇的聚合物软包电芯广泛配套大疆及多家工业级整机厂。重载与工业级机型方面，欣旺达的高倍率电池适配重载货运无人机放量；宁德时代与亿纬锂能的高能量密度航空电池已量产，其中宁德时代以CTP技术供应工业级，并布局半固态/凝聚态航空级路线；新能安（宁德时代与ATL合资）是工业无人机锂电池主力供应商之一，平衡高功率与循环寿命；孚能科技的轻量化软包电池适配载人飞行器减重需求。前沿路线上，欣界能源、盟维科技的半固态/锂金属高比能电池能量密度达400Wh/kg级，瞄准eVTOL市场；氢航科技、协氢新能源的氢燃料电池已实现工程化突破，纵横股份CW-100氢动力垂起固定翼续航突破4小时、载重15kg，验证了氢能路线在长航时场景的可行性。

表15：工业无人机电池与新能源主要公司产品对比

资料来源：各公司官网、定期报告及公开资料整理

表16：电池与新能源同行业主要公司财务指标对比（单位：亿元）

数据来源：各公司2026年半年度报告、2025年年度报告及2024年年度报告

市场规模方面，随工业无人机放量与单机带电量提升，无人机锂电池市场保持快速增长；半固态、凝聚态等新一代电池凭借更高能量密度打开eVTOL与长航时工业机型空间，氢燃料电池在4小时以上超长航时场景形成差异化补充。电池环节的市场天花板取决于能量密度的持续突破——每一步比能提升都直接转化为作业半径与单机产值的增长。

技术趋势上，无人机电池沿“高比能、高倍率、智能化”三条主线演进：能量密度从200Wh/kg级向400Wh/kg级半固态/锂金属跃迁；高倍率放电与快充换电兼容设计压缩作业周转时间；智能BMS实现电芯级健康管理与寿命预测，并与整机数字化运维体系打通，形成“电池即数据入口”的运营模式。

4.5 芯片与电子元器件

芯片与电子元器件是工业无人机的“神经系统”，涵盖主控计算、射频/图传、图像传感器、被动元件与连接器四大子环节，其性能决定无人机的智能化上限与链路可靠性。该环节整体国产化率呈现“低端高、高端低”的梯度特征，是工业无人机供应链中进口依赖度最高、国产替代弹性最大的环节之一。

从产业链结构看，芯片与电子元器件产业链可分为上游设计与制造基础、中游芯片与元器件设计、下游模组与整机三层。上游环节，EDA工具与IP由Synopsys、Cadence、华大九天、芯原股份等提供，晶圆代工依赖台积电、中芯国际、华虹半导体，封装测试由长电科技、通富微电、华天科技承担，半导体材料与设备来自沪硅产业、立昂微、北方华创、中微公司等。中游为芯片与元器件设计环节：主控SoC由高通、英特尔、NVIDIA、联发科等国际厂商主导，瑞芯微、全志科技、海思、地平线等在国产替代中份额持续提升；射频与图传芯片以博通集成、卓胜微、唯捷创芯及大疆自研方案为主；图像传感器由索尼主导高端市场，韦尔股份（豪威）、思特威提供国产替代；被动元件与连接器环节，鸿远电子、宏达电子、中航光电、航天电器、兴森科技等提供特种电容、军工级连接器与PCB。下游为模组/板卡厂与整机厂，芯片经图传模组、相机模组、飞控板卡等形式集成后，由大疆、极飞、纵横股份等整机厂交付终端用户。本报告表17至表18所列企业集中于中游设计环节。

（1）主控计算芯片

主控SoC与协处理计算单元方面，高通、英特尔主导消费级主流平台与计算平台，NVIDIA以机载AI计算模块（高端300-1,500美元/套）占据高端智能化生态位；国内整机厂基于供应链安全实施本土备份策略，联发科、瑞芯微、全志科技获得批量导入机会，瑞芯微、全志的高性价比SoC在行业级机型中份额持续提升。协处理计算机低端价格40-100美元。

（2）射频与图传芯片

博通集成是这一环节的国产代表，其2.4G/5.8G无线射频芯片深度配套大疆，支撑飞控链路与高清图传；大疆OcuSync/O4图传自研构成其最深护城河之一。图传/通信模块低端40美元以下，高端加密系统100-300美元。

（3）图像传感器

索尼（SONY）主导高端进口CMOS，韦尔股份旗下豪威科技提供国产定制CMOS，形成高端进口与国产替代双轨供给格局，国产传感器在工业级成像场景的验证导入持续加速。

（4）被动元件与连接器

鸿远电子的特种陶瓷电容耐高温、抗振动、设计寿命20年，国产替代率超95%；中航光电的军工级抗震动连接器适配高空复杂工况；兴森科技是无人机软硬结合板（PCB）核心供应商。特种元器件的军规级可靠性要求构筑了较高的准入壁垒。

表17：工业无人机芯片与电子元器件主要公司产品对比