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1）利亚德：子公司虚拟动点的OptiTrack光学动捕是全球龙头。
2）龙旗科技：与智元觅蜂合作提供数据采集ego设备。
3）世纪恒通：具有数据标注业务，具身智能方向布局穿戴动捕，2025年数据标注营收破1亿元。
4）海天瑞声：AI训练数据为主业，具身智能遥操作数据采集在做。
5）凡拓数创：数字创意底座延申做动捕数采。
6）奥比中光/凌云光/思看科技/梅卡曼德：机器视觉或AI软件赋能动捕数据处理。
杰克股份、慈星股份、德马科技等。#文字观点
事件二：产业规模化与商业化同步验证。2026年上半年国内人形机器人出货量超4万台，智元上半年出货超8600台、同比十倍级增长；全国已建成启用具身智能训练场超70家。海外一侧，AMD于9月28日披露拟以约82亿美元收购World Labs，OpenAI确认独立开发人形机器人、2027年展示原型。
事件三：瓶颈已经落到数据。截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量约50万小时，与行业目标相比缺口超过95%；单小时采集成本数百元，真机遥操单条数据成本可达数十元，头部具身大厂2026年数采目标已达千万小时量级。物理引擎难以完美模拟摩擦力、形变与光照变化，合成数据替代不了真机数据。
物理AI要理解的是力、热、流体、电磁这些看不见却真实存在的量。本体是躯壳，模型才是灵魂——最核心的仍是智力、是软件、是大脑、是世界模型。而训练大脑的第一环是数据：谁能源源不断拿到真实物理世界的语料，谁才有资格谈模型能力上限。这也是工业场景比消费场景跑得更快的原因——工厂几十年的温度、压力、流量曲线是现成的语料，机器人的数据还得一台一台去采。
物理 AI 的本质是「环境感知→物理推演→实体执行→反馈迭代」的闭环，对应产业链分为五大环节，从上到下价值传导顺序为：算力基础设施 → 核心算法（世界模型 / VLA / 仿真孪生） → 感知层 → 执行层 → 实体载体与场景应用
学习海量时空交互数据，内化重力、碰撞、摩擦等物理规律，靠仿真+真实时序交互数据训练
训练数据是带有时序、物理属性的 4D 时空序列数据（3D空间+时间），稀缺性高，通用方案为仿真数据为主+真实数据校准
①数字孪生仿真
通过脚本自动调整环境参数（物体形状、重量、摩擦系数、光照、障碍物位置），批量生成不同场景
壁垒：求解器技术+行业knowhow等
海外：英伟达Isaac Sim
②真实数据校准
真实世界的海量视频，传感器时序数据（摄像头、激光雷达、IMU、力传感器），用于修正仿真与现实的偏差，提升模型在真实场景的泛化能力
获取方式：自有实体硬件闭环采集+VR 遥操作众包采集+互联网海量视频
③数据处理
清洗筛选、时空对齐、自监督标注、序列切分
将空间位置、运动姿态、受力形变、环境参数等物理信号，转化为数字信号，感知的精度、鲁棒性、时延，直接决定了物理 AI 系统的能力上限
①空间视觉感知
3D 视觉感知、2D相机
②运动和位姿感知
IMU、编码器、惯性导航
③力学和触觉感知
六维力/力矩传感器、电子皮肤等
关节模组、减速器、电机等
OpenAI、英伟达、字节、特斯拉等上游供应链
OpenAI：手部定型，丝杠关节模组
Optimus：26年底周产2-3k 27Q1周产5k 27年底周产2w
字节：Seed团队，打造通用机器人操作基础模型
英伟达：Omniverse+Isaac Sim+Cosmos
人形：百万台 单台30w→3000e 面向所有劳动密集型行业
大脑：单价xtokens
数据：小时数x数据处理单价 Ego/第一视角类数据每小时约3-4k，若加入清洗、标注、治理和切片等成本可能翻倍
海外硬件：最难（海外ARR增速、现金流、FCC、涨价传导、Rubin良率等）
国产算力：次难（HBM供给、流片、HBM价格、国产模型ARR等）
具身智能：容易（没有利空，产业越来越好，T链业绩进入兑现期，大厂陆续下场具身大脑）
物理执行层：斯菱、科森、福赛、兆威、长盈、步科等
物理AI的感知层：安培龙、奥比、福莱、汉威、敏芯、恒辉、华依等
数字孪生仿真：风语筑、索辰、凡拓等内容来自金斧头
真实数据：利亚德、慧辰、中控、当虹、海天、风语筑、众诚、龙旗#文字观点
锂电：近期杀的太厉害，龙头都在历史估值底部，考虑27年1月1日出口退税取消，Q4排产大多都很好。消费税和出口退税预计也会向下游传导，毕竟国家就是为了反内卷。需求端明年也不宜太悲观，我们预期行业动储合计还是有20%以上增长，底部坚定推荐！
建议关注：亿纬锂能、宁德时代、华盛锂电、蔚蓝锂芯、尚太科技、恩捷股份、佛塑科技、天赐材料。其他：莱尔科技、滨海能源。
建议关注：
核心标的：先导基电、春晖智控、振华股份
其他：三环、壹连科技、京泉华、德昌电机控股、龙佰股份、云意电气、壹石通、潍柴动力#文字观点
产业进展、量产最快的是芯片内封装近结散热，最贴近热源，直击痛点。
＃ 国产GPU节奏：根据产业调研，金刚石散热首次大批量量产订单在即（#可能在很短很短的时间！务必重视），后续合格供应商交付量预计逐月递增。
＃ 更多国内芯片厂和海外需求：目前头部厂商与多家客户密切合作，预计更多客户从27年开始起量，2026年年尾是小批量量产起点，2027年是真正的量产元年。# 除GPU外，CPU也有望下一代方案导入
[玫瑰]AI从数字世界向物理世界延伸，物理预测、仿真优化及设备控制有望打开工业制造、能源等增量市场；
[玫瑰]机器人从预设动作向自主决策和操作升级，世界模型、物理仿真及训练数据成为智能化突破的关键支撑。
[玫瑰]AMD收购李飞飞创立的World Labs，布局世界模型与空间智能；英伟达构建Cosmos、Isaac、Omniverse、GR00T物理AI技术栈，底层平台成为巨头布局重点。
[玫瑰]OpenAI等基础模型持续强化推理与任务规划能力；宇树世界物理AI大会关注机器人基础模型、训练平台及开发者生态进展。
[玫瑰]算法与平台：物理AI需要从识别物体进一步走向预测物体运动、受力及环境变化。物理仿真算法与世界模型结合，提升复杂场景的预测和决策能力，底层算法及平台价值提升。
[玫瑰]数据与仿真训练：真实世界交互数据采集成本高、场景覆盖有限。三维空间建模、物理合成数据及仿真训练平台有望降低训练成本，加速机器人模型迭代。
[玫瑰]工业应用：工业场景具有明确的物理约束和降本增效需求。AI结合工业机理模型及实时设备数据，有望应用于生产环节。
[玫瑰]算法与平台：索辰科技
[玫瑰]数据与仿真训练：五一视界、群核科技、思看科技、凡拓数创等
[玫瑰]工业应用：鼎捷数智、中控技术、华大九天、能科科技等
中证500减空480，净空9751
沪深300减空1277，净空24559
上证50减空768，净空9563
中证1000减空1289，净空32012
中信今日累计减空3814，净空单总数75885
中证500加空517，净空20628
沪深300加空362，净空24003
上证50减空343，净空16130
中证1000加空644，净空50190
主要玩家今日累计加空1180，净空单总数110951
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