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报告指出当前各类巡检装备仍以独立运行与单点应用为主，多装备任务协同及感知、认知、决策、执行系统化衔接不足，如何将单机智能转化为系统级巡检效能、实现由单机智能向系统协同智能转变成为核心问题。报告提出Y-ICF能源智能巡检集成框架，以智能体为核心组织方式，融合多模态感知、大模型认知、多智能体协同与多智能装备联动；并围绕发展概述、关键技术、产业应用、挑战与发展建议五方面，为能源AI巡检规模化应用提供参考。

以下是报告部分内容

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