华为：物理智能云边端协同架构研究报告

华为刚发了份物理智能报告，序言是中科院沈阳自动化所副所长曾鹏写的。它直接把机器人圈最头疼的事给交了底：数据不够，工程上到底怎么破？

答案就八个字：三域协同·一网贯通。说白了就是云、边、端三家分工。端侧管实时控制，边侧管区域协同，云侧负责大模型训练和全局调度。

为啥非得分开干？因为单机再强也扛不住物理世界的死结。机器人避障、抓取得要毫秒级反应，数据跑一趟云端再回来，物理世界早变了。但端侧设备又跑不动大模型，所以只能让云侧来补算力。

更绝的是数据飞轮的设计。机器人在真实世界干活产生数据，数据回流去训练模型，模型升级后再让机器人干更好的活。大部分训练成本直接扔进虚拟仿真里，真机少遭罪。

以后买机器人的模式也得变。客户可能不再买硬件，而是按设备使用时长或者任务完成量来付费——从“买产品”彻底转向“买能力”。