摘要：报告解析谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、六维力传感器等高壁垒零部件，梳理国内外厂商竞争格局。分析分层、端到端、世界模型三类具身大模型技术路线，拆解泛化不足、真实交互数据稀缺等核心技术瓶颈，研判国产零部件替代与量产爬坡现实约束。

本报告共计：32页，受篇幅限制，仅展示部分内容。

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