汉威科技具身智能全感知布局与数据采集业务深度解析

摘要

1.汉威科技构建具身智能全感知布局，涵盖嗅觉、视觉、力觉、触觉及姿态传感器，已从单一组件供应转向全身传感器整体解决方案。

2.力觉传感器采用自研SOIMEMS玻璃微熔技术，具备IDM全产业链能力，成本已从数千元降至数百元，目标价位下探至100-200元以匹配万级验证需求。

3.数据采集业务采取“硬件+算法”定制化方案，多模态数据手套单套售价6-7万元，已向灵巧手厂商出货，并与北美大客户进入样机评测及联合开发阶段。

4.触觉领域由子公司苏州能斯达主导，压阻式指尖传感器正洽谈大额订单，并与卓翼德合作开发电子皮肤，探索传感器与硅胶皮肤一体化加工工艺。

5.市场需求预测显示，具身智能训练数据缺口超99%，预计2027年需求达千万小时级，公司数据采集产品有望在2027年迎来需求高速爆发。

6.姿态传感器(IMU)已实现批量出货，2026年订单量显著增长;嗅觉传感器已集成于机器狗及头部运营商项目，具备20种以上气体识别能力。

Q&A

请介绍一下汉威科技在具身智能传感器领域的整体产品布局、各项产品的技术路线、应用场景及目前的业务进展？

汉威科技在具身智能感知领域的整体产品布局主要围绕无感化感知展开，覆盖嗅觉、视觉、力觉、触觉及姿态感知等多个维度，是行业内在该领域布局较为深入和全面的公司之一。在嗅觉传感器方面，公司利用其在气体传感器领域的传统优势，推出了应用于具身智能的AI嗅觉传感器，即电子鼻。该产品采用6通道MEMS传感单元，结合自研算法，能够识别和分辨超过20种气体，包括一氧化碳、二氧化氮、VOC、硫化物、酒精及燃气等有毒有害气体。该传感器尺寸与一元硬币相当，功耗较低，工作温度范围为-40°C至50°C。目前，该产品已形成集成化方案，并开始集成于机器狗、仿生人、电子宠物等客户产品中，用于环境感知。公司与国内头部运营商合作的具身智能项目也应用了该技术，并获得了行业应用金奖。在视觉传感器方面，公司专注于非制冷红外视觉模组及热成像机芯。这些产品主要依托公司在石油化工等特殊行业的业务基础，用于有毒有害气体的定点定量泄漏监测。应用形式包括搭载于特种机器人、机器狗或防爆机器人上，在燃气场站、化工园区进行巡检。此外，还有手持式、车载式及可移动版本。公司正与国内专家合作国家级项目，开发用于探测城市地下管网和森林防火的便携式遥感探测设备，未来计划将此类传感器集成至机器狗等平台，以建立预警分析模型。在力觉传感器方面，公司基于自有的SOIMEMS玻璃微熔技术，主要开发关节扭矩传感器和六维力传感器。与市场上普遍采用的金属应变片技术不同，玻璃微熔技术具有更强的过载能力和更高的产品稳定性，且更利于规模化加工与调试。尽管目前在具身智能领域的出货量不及协作机器人等特殊应用场景，但2026年以来，随着机器人从展示动态能力向进入实际场景、执行精细化动作发展，对力矩控制的需求正逐步起量。已有客户计划将采用玻璃微熔技术的关节扭矩传感器作为其模组的标准化配置。公司的六维力传感器已在医疗领域实现应用，例如筋膜枪和医康养康复设备中的力控场景。在触觉传感器方面，公司拥有压阻式和电容式两条技术路线。电容式技术主要用于拉伸类传感器。当前业务发力点是应用于指尖的、仅感知法向力的压阻式传感器，例如FIMF00,506型号。公司正与国内头部客户洽谈一项基于该型号原型的大额订单合作。此外，公司也在开发应用于电子皮肤的大面积弹性防碰撞触觉传感器，并已与卓翼德展开合作。一个重要的探索方向是将传感器与仿生人的硅胶皮肤进行一体化加工，这种应用场景对精度要求不高，但要求具备基本的触觉感知能力。若该一体化工艺取得突破，有望带来巨大的市场需求量。在姿态传感器方面，公司拥有自研的MEMS传感器产品，如9轴IMU(A100E、A100F等型号)。这些产品已在机器狗和一些具身本体上获得应用，部分已实现批量化出货。在可穿戴设备方面，公司提供较多定制化产品。例如，集成了IMU和弹性弯曲传感器的数据手套，可用于手势遥操，与UI结合实现与灵巧手的实时联动，目前已向几家灵巧手厂商出货，并正在进行新的合作开发。该产品早期应用于康养健康和飞控遥操领域。另一款多模态数据手套集成了柔性压力传感器阵列以补足指尖数据，并包含五指弯曲度检测、双目深度相机及IMU姿态感知功能。此外，公司也为国内外多家客户提供定制化的动捕服开发服务，因签署了保密协议，未进行大规模市场宣传，合作方包括蚂蚁凌波等。

在具身智能传感领域，汉威科技在数据采集、电子皮肤、IMU、力矩传感器和六维力传感器等硬件方面观察到哪些下游需求、应用场景或具体载体？

目前，柔性触觉传感器的应用主要集中在灵巧手上，但未来若能应用于数据手套(原文“素材”)，其爆发的体量可能比在机器人本体上的应用更大。力矩类传感器在协作机器人上的应用最为广泛，主要用于打磨、力控(如拖拽校准)等场景，通过加装六维力传感器可以实现更好的力控效果。未来，随着机器人本体执行更精细化的操作并结合力控技术，也会装配更多定制化或不同版本的力矩和六维力传感器。当前，力矩传感器在生产类机器人上的应用场景落地更具可塑性。过去，ABB、库卡等公司采购的扭矩传感器单价在数千元，而国内产品已能将成本降至数百元。近期有客户提出需求，希望将单颗传感器的价格进一步开发至200元以内甚至100多元，其首批验证需求量可达上万只。

汉威科技在数据采集业务方面，目前可出货的产品形态、主要的下游客户类型及其占比是怎样的？

在数据采集业务方面，目前出货的产品主要是满足客户的定制化需求，以提供整体智慧化解决方案的形式进行合作，而非简单销售独立的数据手套或动捕服。这种解决方案集成了硬件(手套、动捕服)与软件算法支持，主要面向大模型公司和机器人本体厂商。选择这种模式，一方面是为了在日益增多的硬件厂商中体现差异化和方案提供能力，另一方面是因为这类智慧化方案具备快速复制的潜力。通过与头部客户合作建立标杆案例，未来方案的复制速度有望超过单纯的硬件销售。此外，在这种合作模式下，公司能够获取部分数据反馈，用于产品的迭代优化。目前最主要的客户类型是机器人本体厂商，这些客户对供应链有较高要求，并倾向于极致化的定制方案。由于与客户签有保密协议，部分定制化产品(如动捕服)并未进行公开宣传。这种深度定制合作模式意味着交付的并非一个完全标准化的产品，而是需要长期陪跑服务，这也是一些仅提供完整产品的动捕服厂家所不愿承担的。

从行业角度看，数据采集解决方案或整体配套供应预计在何时会迎来更大体量的增长？

公司层面不直接对下游行业的放量时间点进行预测，因为即便是头部的机器人企业，其内部对于发展节奏和预期的看法也存在差异。公司的策略是采取相对稳健的方式，综合各方观点来准备自身的产品和产线，以应对市场变化。从数据需求角度看，预计到2026年初，全球高质量的真实物理交互数据量约为50万小时。然而，具身智能机器人对训练数据的需求已达到百万小时级别，预计到2027年将达到千万小时，长期需求更可能在5亿至10亿小时。当前，仅提供50个小时训练数据的缺口就超过了99%，表明市场需求远未被满足。近期，随着新一代大模型的发布，数据手套(原文“素材”)在具身智能应用中的数据同步与标定路径被验证可行，这进一步激发了市场对真实可训练数据的需求，涵盖运动学、物体轨迹、多模态对齐等多个维度。因此，随着时间推移，各行业对数据采集的需求将保持乐观增长态势，商业模式也会随之演变。

公司在嗅觉、视觉、力学、触觉、姿态感知等不同传感器品类的竞争格局是怎样的，以及与友商相比，公司的核心优势体现在哪些方面？

公司最核心的竞争力源于以传感器业务起家，拥有足够丰富的产品品类。2026年以来，与机器人厂商的合作模式已从提供单一传感器产品转变为提供完备的全身传感器整体解决方案，并在此过程中持续接收新的传感器需求。随着机器人大脑功能的发展，传感器的用量预计将持续增长。具体到各个感知领域:在嗅觉感知方面，公司作为国内气体传感器龙头企业，在特种机器人、防爆机器人等垂直领域具有显著优势。若客户在国内寻求气体感知方案，公司处于第梯队。在视觉感知方面，公司未涉足已趋于成熟的摄像头领域，而是聚焦于非制冷红外技术。该技术能在特定场景下(如室内)实现全屋成像，具备独特性。目前，机器人行业主要使用摄像头，因此非制冷红外的应用尚不广泛，但在未来的世界大模型搭建中，其相较于摄像头具有不可替代的地位。在力学感知方面，核心竞争力在于具备自主生产玻璃微熔应变片芯片的能力。公司采用IDM模式，覆盖从芯片设计、流片到封测的全过程，这解决了许多力学传感器厂商受制于芯片供应的痛点。许多同行的力控传感器可能也使用了公司的芯片，因此公司具备天然的源头优势。在触觉感知方面，公司在市场上的量产能力己广为人知。在姿态感知方面，公司具备技术优势，此前主要应用于参数要求更高的军工领域。目前应用于工业机器人和AGV上的IMU产品，可视为对原有技术的降维应用。2026年，IMU类传感器在机器人领域的订单量和出货量相较往年均有非常显著的增长。公司的整体核心优势在于能够提供感知产品的整体布局，而非押注单一赛道。只要行业需要感知技术，公司作为传感器企业就有信心在该行业中展现自身的产品与能力。

公司在与北美客户的对接过程中，是否观察到传感器需求，特别是数据采集层面的需求在2026年下半年有爆发趋势？对2027年这一趋势有何展望，以及目前与北美大客户的最新合作进展如何？

公司自2026年年初起已开始与包括北美在内的海外客户进行对接。目前观察到，整个行业围绕大模型对数据的需求十分庞大，且存在较大的数据缺口，尤其是在如何确定高质量数据方面。行业需求已从早期的视觉类数据，扩展到对真机遥操、无本体采集等有明确需求。当前，制约数据手套发展的关键因素在于如何平衡装置的易用性与经济性，这也是行业的普遍痛点。因此，行业巨头们也在同步寻找供应链，与供应商伴随式发展。关于2027年的需求展望，海外客户已有相关计划。公司已有部分产品送往海外进行评测，目前正在跟踪测试进程。根据规划，在第一步测试完成后，客户预计会提出新的需求。目前，订单和需求的预先沟通情况非常景气，但整体仍处于样机阶段。部分合作已进入联合开发层面，但因保密协议要求严格，具体细节无法透露。整体来看，随着机器人大脑功能的增强以及数据模型的发展，无论是国内还是海外(包括北美和欧洲)的机器人厂商，都有意愿集成更多种类的感知能力。因此，对传感器的需求预计会持续提升，整体景气度向好。尤其是在技术发展更快的海外企业中，对传感器需求的增加趋势更为明显。

考虑到市场早期通过苏州能斯达了解公司的触觉传感器业务，当前公司在触觉领域与能斯达的合作与分工是怎样的？

目前，应用于机器人本体的电子皮肤(即狭义上的柔性触觉传感器)业务仍然由苏州能斯达负责。能斯达在该领域拥有成熟的行业地位、经验及专有技术。除电子皮肤外的其他感知产品.如嗅觉、视觉、力学、姿态感知等，均已整合至公司的具身智能研究院，并由该研究院作为统一出口向机器人厂商提供整体解决方案。在提供全套方案时，公司会根据需求向能斯达进行内部采购，这公司内部是一种常见且成熟的商业模式，类似于公司的仪表业务采购内部传感器产品。

关于公司的多模态融合数据手套产品，其集成了摄像头的功能，请问这一设计是出于何种考虑？

在多模态融合数据手套中集成摄像头，主要是为了满足客户在数据采集方面的特定需求。

请介绍一下数据采集手套的应用场景、目标客户、技术构成和定价策略？

这款数据采集手套最初是为具身智能素材训练场景的需求而设计的，主要用于采集真人的动作素材。该手套集成了1MU、视觉传感器、柔性压力传感器和拉伸类传感器，并配套提供一个素材平台软件，构成了一套完整的软硬件解决方案。该方案的售价约为6万元人民币。不同技术路径的产品价值量存在差异，例如，常规的电容式手套价格在一万元左右，而这款结合了磁式与惯导技术的手套定价在6万至7万元区间。

数据采集手套目前主要用于模型的哪个训练阶段？

目前，数据采集手套主要应用于后训练阶段，预训练阶段尚未使用。在后训练中，主要有两种应用模式:一种是配合真实机器人进行遥操作训练;另一种是采集真人素材，即在无机器人参与的情况下，记录人类在特定场景(如制衣、组装、叠衣服、抓取物体等)中的动作数据。

目前下游客户的下单模式是怎样的，2026年至今是否有可披露的订单量级？

客户的下单模式主要有两种。一种是框架式协议，协议中会约定一个阶段性的价格和最低采购量。另一种是针对定制化开发的项目制合同，客户会根据项目进展分阶段付款。目前所有签订的合同均为项目制，在项目结束前，具体的金额和数量等合同细节无法对外披露。这是因为这些数据可能会被用来推算出客户的数据需求量，涉及保密条款。待项目或保密期限结束后，会向市场更新包括手套、数据服等产品在内的具体订单量级情况。

当前行业在采集触觉数据方面存在哪些难点或瓶颈？

触觉数据的采集难点主要有几个方面。首先，技术路线多样，而市场真正需要的是能够提供多维力数据的传感器，但现有算法和产品技术路线对此存在限制。其次，传感器的性能会因佩戴者不同或结构变化而产生差异。再次，触觉数据虽然被认为具有很高的训练价值，但其部署和安装的门槛也相对较高。真人素材采集场景虽然不要求极度精细化的数据，但仍需3D柔性传感器的力矩信息。核心难点在于传感器本身能否产生真正有价值的数据，这需要从多个维度进行评估，包括与后端真实数据和模型进行时间时钟对齐、精度、频率、延迟、量程、模态完整性以及覆盖范围等，以确保数据单元的真实性。此外，今年(2026年)在产量和交付方面也存在挑战。

数据采集手套中使用的柔性传感器是自研还是外购于能斯达？

能斯达是公司的并表公司，其传感器即为公司自有的传感器产品。具身智能研究院本身不设产线生产电子皮肤这类传感器，会优先使用集团内部已有的成熟产品。因此，这属于内部资源整合，而非外采。

预计数据采集手套或触觉数据的需求爆发时间点会在何时？

如果资本及其他相关问题能够得到解决，需求可能会很快迎来一个高速爆发，快的话可能在明年(2027年)就会出现。目前手套产品价格偏高是一个制约因素，如果其价值量能像早期的电子皮肤(单指尖成本从500元降至100元)一样快速下降，爆发速度将会非常快。从当前感受到的市场需求来看，也确实呈现出爆发性增长的趋势。

汉威科技具身智能研究院的团队架构和人员构成是怎样的？

具身智能研究院由公司董事长任红军先生亲自挂帅担任院长，何传涛院长负责具体管理。团队的组建模式以内部调配为主，外部招聘为辅。大部分软硬件研发人员是从公司内部各个传感器事业群中选拔的优秀同事，他们愿意投身于具身智能行业，从而组成了一支覆盖多模态传感器的团队。此外，也从外部聘请了数位在机器人行业具有丰富经验的专家，以协助协调整体传感器方案。研究院内部有明确的分工，设有技术总监、不同产品线的产品经理，并配备了结构、算法、嵌入式开发及测试等各类专业人员。

公司在数据采集产品领域的先发优势，能否在未来机器人量产阶段顺势转化为批量订单？

答案是肯定的。当前在数据采集领域所做的工作，正是为了在机器人进入快速增长乃至量产阶段时能够发挥优势。公司会利用现有的技术积累，将先发优势转化为批量订单。目前已经获得了一些批量订单和框架性订单，但由于与客户签订了严格的保密协议，具体细节尚无法分享。未来在合同或保密期限结束后，会尽可能早且完整地向市场公布各项传感器在具身智能领域的批量订单情况。