11月8日研报纪要

一、浙商机械【杰瑞股份】董事长、副总裁再次增持股份，彰显长期发展信心，持续推荐！

根据公司11月6日公告，董事长李志勇、副总裁李慧涛、副总裁路伟计划自2026年11月9日起6个月内，自筹资金增持公司股票，金额不低于1000-1200万元。

前次增持实施完毕：以上三位高管于2026年5月27日-11月6日增持6.69万股，成交金额931万元（均价约139元/股，11月6日收盘价79.44元/股）

此前，李志勇先生、李慧涛先生、路伟先生曾于2024年9月19日至2025年3月18日，增持公司股票20.36万股，合计717万元。

我们认为，公司董事长、副总裁再次增持，显示对公司长期发展的信心和未来持续发展前景的充分认可。

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二、【天风电新&汽车】机器人模型更新（1）：苹果HALO，用合成数据帮助真机数据进行scaling-1107

HALO要解决的问题是：以往训练机器人要大量的真机遥操数据，费时费力，那能不能直接让电脑模拟生成真机数据？

论文通过提示词说明，直接生成机器人长序列动作，再通过场景生成，把机器人放进仿真房间，最后随机修改环境光照、机器人传感器噪点提高泛化性。

但这类研究最大的问题是sim2real的差距：仿真里跑得好好的，现实世界可能直接栽跟头。

论文的方案是让【合成数据要与现实对齐】，即【在仿真中复原现实世界的动作延时、电机实际输出与指令的差异】等。实际跑下来，#模型在仿真环境和现实环境的同类单任务成功率都达到91%，基本解决简单任务sim2real的问题。

🌟投资端怎么看

1、继续强化分层架构逻辑：论文里S2用的Qwen3.6（350e参数）；S1用的Qwen3.5（20e参数）和一个扩散模型；

2、这篇论文重点在【解决合成数据的可用性】：今年开始ego这类数据成为模型预训练的主力军，但中训练和后训练仍多用真机数据，现在合成数据能帮助真机数据进行scaling；

3、论文里的训练数据仅摄像头的视觉数据。作者承认#缺乏触觉等其他模态数据，无法判断用力精度等问题；

4、将虚拟场景与现实对齐时，作者实际测量了机器人实机的电机、相机等参数，说明干这个活和本体强相关，换一台机器人要重新标定。因此#有一套固定的本体、并基于本体搭建数据集更为有效。

综上，利好的方向，多模态数采（触觉等）和本体厂。

✅触觉&力传感：论文点名发展趋势在增加触觉，故直接利好铲子股数采手套-【福莱新材】，力传感-【安培龙】

✅灵巧手+双臂：合成数据来自真机数据的补充，利好真机数采标的：机械臂【长盈】、【安培龙】（天机）；灵巧手-Sharpa链【禾赛】、【维宏】，灵巧手驱动模组核心玩家【浙江荣泰】。

✅本体：模型训练的进步利好本体放量且需本体合作搭建数据集，重视争夺S1议价权的【上纬】，专注S0的【宇树】。

三、【彭博社：中期选举失利后，特朗普可以通过五种方式在海外推进其议程】

2026年11月3日中期选举中，民主党夺回众议院和参议院控制权，特朗普在国内立法上受制。但总统在战争和外交领域拥有广泛权力、国会制约手段有限，他仍可通过以下五种方式在海外推进议程。

按总统自主权/影响力排序

1. 贸易和关税（自主权最大）

• 最高法院虽裁定其全球关税违法，但他可改用1974年《贸易法》第301条等更窄的法律，对主要贸易伙伴征收关税，无需国会批准

• 已对加拿大商品征收50%关税，并计划扩大行业关税范围

• 风险点：民主党计划迫使国会就取消关税投票，关税引发的通胀压力加大其达成贸易协议的紧迫性

2. 军事行动（三军统帅权）

• 已下令抓捕委内瑞拉的马杜罗、对伊朗动武，威胁军事干预古巴

• 国会仅能通过国防开支施加限制；2027财年1.5万亿美元国防预算（+44%）尚未获批，民主党若掌国会可能增加对乌援助，但特朗普可否决（两院均无2/3多数推翻）

3. 出口管制和制裁

• 依据《出口管制改革法》（ECRA）和《国际紧急经济权力法》（IEEPA），行政部门拥有广泛授权

• 特朗普无需国会批准即可新增实体清单、许可限制或制裁；国会仅有监督和质疑权

4. 入境限制和移民

• 依据《移民和国籍法》，2025年6月已限制19国公民入境，9月扩大至“破坏民选政府”的外国公民

• 民主党誓言调查ICE和国土安全部执法策略，审查力度将加大，但无法直接否决

5. 武器销售（自主权相对最小）

• 已动用紧急权力绕过国会审查，批准对中东伙伴数十亿美元军售

• 国会可审查每笔军售、立法阻止转让；约140亿美元对T军售成为美中关系焦点，特朗普拖延批准将其视为与BJ谈判的“筹码”

一句话结论

宪法赋予总统的战争、外交和贸易紧急权力，使特朗普即使失去国会，仍能在关税、军事和制裁三大领域主导议程；移民和军售受监督压力更大，但行政自由度依然可观。

四、【东北汽车】苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展，物理AI有望加速发展

当地时间11月4日，苹果研究团队披露了人形机器人自主控制系统HALO。

HALO在宇树G1上测试，6个未建图房间、360次单项任务成功率91%，组合任务成功率70%。

仿真教会机器人做事。数据训练靠1000个虚拟家庭环境，合成300小时的训练数据。

现在能干的事

1钻桌底、侧身过半开门、坐椅子、推箱子、导航到指定物体附近等指令，且可接受模糊指令，自行判断“坐在”哪里，路被挡就换姿态走过去。

2机器人会自己拆步骤，一句“坐下”拆成俯身、接近、落座，失败自己重试。

整套跑在一台Macmini上，断网可用。

物理AI有望加快突破，触觉或成为刚需：研究团队同时指出，目前机器人主要依赖视觉感知，当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。

加入触觉感知是后续改进方向之一，触觉或成为刚需。

相关产业标的（未覆盖公司不作为推荐标的）

# 本体公司：宇树科技、上纬新材（未覆盖）等

# 视觉设备：奥比中光、凌云光（未覆盖）、奥普特（未覆盖）等

# 触觉传感器：福莱新材、日盈电子（未覆盖）、汉威科技（未覆盖）、安培龙等

# IMU：华依科技（未覆盖）等

# O链：博众精工、兆威机电（未覆盖）、长盈精密等

# T链：模塑科技、福赛科技、斯菱智驱等

五、【国泰海通食饮】白酒迎来价值重估——白酒行业更新报告

🌹投资建议：白酒出清见底，迎来板块价值重估。推荐：1）白酒最大调整阶段过去，地产酒率先见底，高端白酒陆续见底，重点配置：贵州茅台、迎驾贡酒、今世缘；2）陆续配置深度调整，即将出清标的：古井贡酒、山西汾酒、泸州老窖、五粮液等。

☀报表端：出清较为充分，高端及区域龙头率先验证底部。白酒悲观预期反应，报表已连续出清7个季度，26Q3趋势延续，行业收入、利润同比-10%、-13%，降幅环比收窄。目前报表端调整比较充分，行业最大下降幅度阶段过去，结构性见底。其中茅台26Q3收入、利润分别同比+3%、+4%，部分出清较早、包袱较轻、动销较优的酒企26Q3延续报表同比增长，如迎驾贡酒、今世缘，且利润好于收入。我们认为前期控货和渠道调整带来的报表压力已较充分释放，行业进入高端及地产龙头率先企稳、其他酒企分化修复的阶段。白酒报表压力逐步卸下后有望迎来拐点，且考虑预期先行，市场有望提前开始交易拐点。

☀渠道端：部分高端和地产酒龙头动销开始企稳，进入实质去库存阶段。酒企近两年重视渠道纾压，普遍放弃强制回款与压货，考核转向开瓶与动销，费用从渠道返利转向C端扫码，下游经销商加杠杆囤货现象缓解，渠道库存与资金杠杆同步去化。我们认为后续伴随核心单品实际成交价企稳、产品流速及动销延续改善，经销商补货节奏企稳，有望带动酒企端回款和出货节奏修复。经过2025-2026年深度调整，渠道积极信号持续累积：①库存出清“由减数量进入调结构”，头部酒企大单品周转加快，中小品牌与开发品继续出清；②双节旺季后主流单品批价未大幅回落，渠道抛压有效缓解；③27年春节基数较低，若动销跌幅持续收窄、批价企稳回升，有望实现报表企稳并与动销匹配。我们认为行业筑底已接近完成，部分提前出清、动销与渠道健康的公司将有率先表现机会。

☀股价调整充分，估值和机构持仓均处于历史偏底部位置。食品饮料板块自2021年起连续6年下跌，截至2026年11月5日，白酒板块PETTM为23.1X，板块估值位于2005年以来的36.2%分位。从基金重仓情况来看，食饮行业26Q3基金持仓比例为2.2%，虽环比Q2有所抬升，但仍处于历史低位，估值修复尚有较大空间。白酒板块26Q3机构持仓1.4%，贵州茅台、山西汾酒、古井贡酒、今世缘重仓比例环比回升。我们认为当前估值与仓位已较为充分反映市场悲观预期，一旦核心大单品价盘趋稳、盈利预期停止下修，市场情绪将快速升温，后续景气度、政策等均有望成为催化剂，配置回补有望带动估值修复。

六、大摩——大中华区半导体 | 亚太AI半导体供应链——关键风险何在？

大摩系统梳理了亚太AI半导体供应链的当前态势与未来风险，聚焦于生成式AI基础设施的产能周期、云资本开支的可持续性、先进封装与存储技术的演进，以及中国半导体生态的自主化进程。核心结论指出，AI半导体总潜在市场（TAM）预计在2027年达到约8,090亿美元，占全球半导体市场的三分之一，但投资者需警惕三大关键风险：AI数据中心芯片库存积压、2028年后美国云厂商资本开支减速引发的估值倍数压缩，以及AI变现能力能否支撑巨额投资的疑虑。

关键风险深度剖析

1. AI数据中心基础设施充足性与芯片库存风险：当前供应链数据显示，AI芯片（尤其是GPU与ASIC）的库存水平正在累积，若需求增速不及预期，可能引发类似传统半导体周期的库存修正，冲击亚洲代工与封测供应链。

2. 美国云资本开支（Capex）放缓：2026年第三季度美国四大云厂商（Alphabet、微软、亚马逊、Meta）的资本开支同比激增90%，但摩根士丹利预计2027-2028年整体云Capex增速将放缓至12%左右。市场担忧若AI投资回报（ROI）未能如期兑现，Capex减速将导致AI半导体供应链的市盈率（P/E）倍数面临压缩压力。

3. AI需求与“杀手级应用”的缺失：尽管训练与推理需求旺盛，但AI半导体营收能否持续证明其投资合理性仍存疑。生成式AI的变现路径、主权AI项目的落地节奏，以及竞争加剧（如定制ASIC对通用GPU的替代）均构成需求侧的不确定性。

技术演进与供应链动态

• 先进封装（CoWoS/SoIC）：台积电（TSMC）的CoWoS产能预计在2028年扩增至每月26万片（260kwpm），2027年全球需求将达250.9万片，英伟达（NVIDIA）仍占据近半数份额。英特尔EMIB技术亦在追赶，但台积电在良率与规模上暂具优势。

• 高带宽内存（HBM）：2027年HBM总需求预计高达44,923百万 Gb，NVIDIA消耗占比最大；HBM4的渗透率提升将重塑存储竞争格局。

• 定制芯片（ASIC）浪潮：谷歌（Google）、亚马逊（AWS）、Meta等云服务提供商（CSP）持续扩大自研AI芯片（如TPU、Trainium）的部署，即使英伟达GPU性能强劲，定制芯片仍因其能效比与成本控制优势而不可或缺。这为联发科（MediaTek）、世芯（Alchip）等IC设计服务公司带来巨大营收增量——预计世芯2028年Trainium4相关营收可达80亿美元，联发科2029年TPU收入或突破700亿美元。

• 测试与设备：KYEC等测试厂商将显著受益于AI GPU、CPU及TPU的测试需求爆发，2027年AI相关测试收入占比有望升至33%以上。

主要推荐标的与估值视角

摩根士丹利维持对亚太半导体行业的“具吸引力”评级，核心超配（Overweight）标的包括：

• AI主线：联发科（首选）、台积电、中芯国际、世芯、KYEC、日月光、AllRing、创意电子。

• 存储：长鑫存储（CXMT）、旺宏、爱普科技（首选）、南亚科、华邦电、兆易创新。

• 中国半导体生态（AI/设备/EDA）：寒武纪、景嘉微、北方华创、中微公司、华大九天。

• 测试设备与耗材：MPI、鸿准精密。

• 成熟制程：联电。

• 光学/空间：稳懋半导体。

低配（Underweight）标的则包括：世界先进、矽力杰、祥硕、谱瑞等。

中国2.5D封装年产能预计在2027年增至43.6万片，但可能出现适度产能过剩。长电科技（JCET）有望在AI GPU封装中获取份额。EDA行业因具备穿越周期的抗风险属性，在行业增速放缓时往往跑赢大盘，华大九天（Empyrean Technology）作为首选标的，将受益于营收增长加速与周期性韧性。

核心标的池-90日新高（数据为个人回测统计使用，不构成投资建议）