研报速递有人-无人协同作战是当前主要军事强国推进作战力量转型的重要方向。
2025年以来,美空军协同作战飞机第一批次YFQ-42A、YFQ-44A完成空空导弹实弹发射并于2026年转入生产,美海军、海军陆战队相继启动同类项目,澳大利亚MQ-28参加多国大型演习,欧洲多国推出自主研发的无人僚机方案,俄乌冲突中母机投送、空中中继等实践不断涌现,有人-无人协同正由概念验证加速走向装备列装与部队试验。
本报告以体系结构、作战模式、关键技术为主线展开研究。
首先梳理有人-无人协同作战的发展动因与外军推进态势;其次构建由指挥控制中心、指挥机和有人/无人作战编组构成的层级化体系结构,分析其闭环运行流程与柔性重组机制;再次以决策权在人机之间的配置为依据,剖析被动集中式、半主动分布式、全自主分布式三种协同作战模式的指挥控制关系、作战编成与运行机理,通过横向比较提炼模式选择的适配规律,研究其在典型作战任务中的运用;最后梳理支撑协同作战的关键技术并提出发展建议。
研究认为,三种模式并非简单的先后替代关系,而将在较长时期内并存,依据任务性质、对抗强度和通信条件择优组合、动态切换,是充分发挥有人-无人协同作战效能的关键。
《有人-无人协同作战模式与运用研究报告》由“蓝军研究所”研制。检索翻译、资料采购、报告定制联系方式：191-1880-5880（微信同号）。
关键词：有人-无人协同作战; 协同作战模式; 体系结构; 协同作战飞机; 关键技术; 作战运用
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《有人-无人协同作战模式与运用研究报告》
【目录】
第一章 有人-无人协同作战的发展背景与推进态势
1.1 有人-无人协同作战的基本内涵
1.1.1 概念界定与研究范围
1.1.2 有人与无人平台的能力互补关系
1.1.3 协同层级的划分依据
1.2 有人-无人协同作战的发展动因
1.2.1 高端对抗下有人平台的生存压力
1.2.2 可负担规模对兵力结构的重塑需求
1.2.3 自主技术进步提供的支撑条件
1.2.4 局部冲突实践的牵引推动
1.3 美军有人-无人协同作战的推进态势
1.3.1 战略规划与政策导向
1.3.2 各军种项目布局
1.3.3 试验验证与列装进程
1.3.4 作战概念与部队试验
1.4 澳大利亚、欧洲与俄罗斯的推进态势
1.4.1 澳大利亚依托美军体系的配套发展路径
1.4.2 欧洲谋求自主可控的独立发展路径
1.4.3 俄罗斯以重型隐身无人机为核心的发展路径
1.5 俄乌冲突中的有人-无人协同实践
1.5.1 战场需求与运用条件
1.5.2 主要运用样式
1.5.3 实践特点与经验
图1-1 有人平台与无人平台能力互补关系
表1-1 美军各军种有人-无人协同主要项目进展(截至2026年)
表1-2 主要国家无人僚机类装备发展路径对比
第二章 有人-无人协同作战体系结构
2.1 体系构成要素
2.1.1 指挥控制中心的职能定位
2.1.2 指挥机的职能与承载平台
2.1.3 作战编组的构成方式
2.1.4 通信网络的支撑作用
2.2 体系的层级结构与指挥关系
2.2.1 层级划分
2.2.2 指挥关系与授权机制
2.2.3 控制跨度与编组规模
2.3 体系运行流程
2.3.1 任务生成与分解
2.3.2 任务规划与下达
2.3.3 编组执行与局部优化
2.3.4 态势反馈与闭环调整
2.4 体系的柔性重组机制
2.4.1 节点毁伤后的职责迁移
2.4.2 指挥权转移的触发条件
2.4.3 重组后的效能恢复
2.5 外军协同作战体系结构的实践验证
2.5.1 空中协同控制架构
2.5.2 舰载协同控制架构
2.5.3 陆上人机融合编队架构
图2-1 有人-无人协同作战体系层级结构
图2-2 “任务生成—分解—执行—反馈”闭环运行流程
图2-3 指挥机毁伤后的指挥职责迁移路径
第三章 被动集中式协同作战模式
3.1 模式内涵与基本特征
3.1.1 主从式协同关系
3.1.2 集中式决策结构
3.1.3 与传统编队作战的区别
3.2 指挥控制关系
3.2.1 有人平台的指挥决策职能
3.2.2 无人平台的任务执行职能
3.2.3 人工干预机制
3.3 作战编成与角色分工
3.3.1 编组构成与规模
3.3.2 无人平台的典型任务角色
3.3.3 信息交互方式
3.4 典型运用样式
3.4.1 陆航直升机与无人机协同侦察打击
3.4.2 有人平台空中发射无人机前出作战
3.4.3 母机投送与空中中继
3.5 适用条件与效能评估
3.5.1 适用条件
3.5.2 主要优势
3.5.3 能力局限
图3-1 被动集中式协同作战模式指挥控制结构
表3-1 被动集中式模式下无人平台典型任务角色及控制要求
第四章 半主动分布式协同作战模式
4.1 模式内涵与基本特征
4.1.1 任务级指控与战术级自主相结合
4.1.2 局部决策权向无人平台下放
4.1.3 与被动集中式模式的继承关系
4.2 指挥控制关系
4.2.1 有人机的任务指挥职能
4.2.2 无人机的局部决策职能
4.2.3 人机决策权的划分边界
4.3 作战编成与角色分工
4.3.1 编组规模与配比
4.3.2 前出感知、火力携载与电子攻击角色
4.3.3 空中指挥与地面控制的协同
4.4 典型运用样式
4.4.1 火力增容式伴随作战
4.4.2 前出探测与目标指示
4.4.3 攻防制空中的伴随运用
4.4.4 超视距卫星链路指控
4.5 适用条件与效能评估
4.5.1 适用条件
4.5.2 主要优势
4.5.3 能力短板
图4-1 半主动分布式协同作战模式指挥控制结构
图4-2 有人机任务级指令与无人僚机战术自主的分工
表4-1 美澳无人僚机试验验证情况(2025—2026年)
第五章 全自主分布式协同作战模式
5.1 模式内涵与基本特征
5.1.1 指挥节点的动态切换
5.1.2 平台对等组网
5.1.3 全程自主参与作战
5.2 指挥控制关系
5.2.1 人在回路之上的监督控制
5.2.2 指挥权动态迁移规则
5.2.3 多编队整体效能统筹
5.3 四域协同运行机理
5.3.1 物理域的态势共享
5.3.2 信息域的信息共享
5.3.3 认知域的决策共享
5.3.4 行动域的打击共享
5.4 发展探索与试验进展
5.4.1 协同自主算法验证
5.4.2 跨平台自主软件移植
5.4.3 下一代平台的高级自主规划
5.5 实现条件与制约因素
5.5.1 技术成熟度制约
5.5.2 通信与网络安全制约
5.5.3 法律伦理与人机信任制约
图5-1 全自主分布式协同作战模式指挥控制结构
图5-2 物理域、信息域、认知域、行动域协同运行机理
第六章 有人-无人协同作战模式比较与典型运用
6.1 三种协同作战模式的横向比较
6.1.1 指挥关系与决策效率
6.1.2 抗毁能力与体系韧性
6.1.3 通信依赖程度
6.1.4 成本与规模
6.2 协同作战模式选择的影响因素
6.2.1 任务性质
6.2.2 对抗强度
6.2.3 通信条件
6.2.4 技术成熟度
6.3 制空作战中的协同运用
6.3.1 作战需求
6.3.2 编成配置
6.3.3 行动流程
6.3.4 效能评估
6.4 突防打击作战中的协同运用
6.4.1 作战需求
6.4.2 编成配置
6.4.3 行动流程
6.4.4 效能评估
6.5 陆上与海上作战中的协同运用
6.5.1 陆上破障与机动作战
6.5.2 舰载海上作战
6.5.3 跨域协同作战
6.6 强对抗条件下的模式降级与切换
6.6.1 降级触发条件
6.6.2 模式切换路径
6.6.3 体系韧性保持措施
表6-1 三种协同作战模式综合比较
图6-1 基于任务性质、对抗强度和通信条件的模式适配矩阵
图6-2 通信受扰条件下协同作战模式的降级与切换路径
第七章 有人-无人协同作战关键技术与发展建议
7.1 关键技术需求与体系框架
7.1.1 三种模式的差异化技术需求
7.1.2 关键技术体系构成
7.2 支撑协同作战的核心关键技术
7.2.1 战场态势研判与预测技术
7.2.2 作战任务自动分配技术
7.2.3 作战方案智能推演与评估技术
7.2.4 协同通信与开放式自主架构技术
7.2.5 人机交互与信任技术
7.3 发展建议
7.3.1 作战概念研究
7.3.2 力量编成建设
7.3.3 关键技术攻关
7.3.4 训练与条令建设
图7-1 有人-无人协同作战关键技术体系框架
表7-1 关键技术对三种协同作战模式的支撑关系
强电磁对抗背景下武器装备体系高功率微波威胁认知、能力评估与综合防护研究
反时敏作战制胜机理与杀伤网构建研究——基于智能化战场时空窗口对抗的策略框架
伊朗反制美以无人机作战实践研究：战术机理、技术体系与对我启示
美以伊军事冲突背景下定向能武器的作战概念、体系框架与作战运用研究
美军时敏目标打击体系与反时敏作战研究—— 杀伤链/网机理拆解、弱点分析与反时敏杀伤网构建
美军分布式频谱协作体系的演进路径与“史诗狂怒行动”实战验证研究
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