◼国内精密运动控制组件小巨人企业，业绩穿越周期回暖

鼎智科技是国内精密运动控制组件领域的国家级专精特新"小巨人"企业，主营业务围绕以微特电机为核心的定制化精密运动控制解决方案展开，产品涵盖线性执行器、混合式步进电机、音圈电机、直流电机及组件、传动部件。公司第一大股东江苏雷利持有34.16%股份，并通过境内外多家子公司构建多元化业务格局，公司成功穿越医疗行业周期波动，在经历2022-2024年需求低谷后持续回暖，叠加工业自动化及机器人领域的拓展成效，2026年上半年实现营业收入1.96亿元，同比增长58.92%。未来随着下游需求复苏及机器人零部件产品放量，公司业绩有望进一步修复与提升。

◼下游高景气叠加国产替代，驱动微特电机市场持续扩容

全球微特电机市场规模持续增长，2024年市场规模约472亿美元，预计2030年将达775亿美元，2024-2030年复合增长率约8.60%。我国已形成涵盖原材料、零部件、电机制造和下游应用的完整产业体系。（1）医疗器械国产化正由整机替代向核心零部件和基础技术延伸，叠加我国60岁及以上人口达3.23亿人（占比23.0%），为医疗微特电机提供广阔空间；（2）制造业数字化和数控化水平持续提高，2020-2024年重点工业企业关键工序数控化率由52.1%提高至65.3%；（3）全球工业机器人市场保持高景气度，2024年新增安装量达54.21万台，其中中国新增29.50万台，占全球新增量的54.4%。其次，中国制造业机器人密度由每万名员工246台累计增长130.5%至567台，中国机器人厂商国内市场份额由2023年的47%提升至2024年的57%，中国机器人厂商为国产精密运动控制组件带来强劲增长动力。人形机器人正由技术验证向小批量生产及场景导入过渡，工信部提出到2027年产业加速实现规模化发展，2026年中国人形机器人市场规模约为150亿元，2027年有望达240亿元以上，为精密运动控制开辟新增量；（4）半导体设备是精密电机及运动控制系统的重要应用领域，全球半导体制造设备销售额由2023年1,063亿美元增至2025年1,351亿美元，2025年中国大陆设备销售额493亿美元占全球36.5%位居第一，随着供应链本土化推进，半导体设备对精密运动控制组件需求有望进一步提升。

◼公司具备多维竞争优势，长期发展动能充足

1）技术自研与核心零部件自制构筑壁垒：公司掌握丝杆滚压、螺纹一体注塑等核心工艺，建立四大研发平台，主营业务线性执行器性能逼近国际领先水平，2025年研发费用率10.33%，并参与多项行业标准制定。

2）客户资源优质且结构多元：产品已进入迈瑞医疗、万孚生物、IDEXX等医疗及生命科学客户供应体系，并覆盖东菱智慧、三星等工业自动化客户，2023-2025年前五大客户销售占比由41.48%降至23.78%，抗风险能力增强。

3）机器人项目由送样转向批量：空心杯电机、无框力矩电机及旋转关节模组等产品实现批量出货，产品布局向传动和执行模组延伸。2026年上半年，直流电机及组件收入中机器人相关部分为1,529万元。

4）收购赛仑特补强传动部件：以1.01亿元收购赛仑特51%股权，补充精密齿轮及减速电机能力，并设置业绩承诺与分期支付机制。

5）募投聚焦高精度丝杠及一体化方案：IPO募资净额3.65亿元，研发中心节余资金转向高精度丝杠制造，相关产品可应用于机器人、半导体设备等领域。

◼盈利预测及投资评级

预计2026-2028年公司归母净利润分别为0.38/0.58/0.76亿元，按照最新收盘价对应PE分别为112.1/74.1/56.7倍。选取业务类似的业内企业鸣志电器、兆威机电、方正电机作为可比公司，公司估值水平具备安全边际。首次覆盖给予"增持"评级。

◼风险提示:下游需求波动风险；机器人业务产业化不及预期风险；产品结构变化导致毛利率下降风险；赛仑特整合及商誉减值风险；应收账款坏账及存货跌价风险；海外经营及汇率波动风险。

一、主营精密运动控制组件，产品矩阵持续扩展

1.1 基本概况：聚焦微特电机核心，打造精密运动控制一体化服务

◼江苏鼎智智能控制科技股份有限公司是国内精密运动控制组件领域的国家级专精特新“小巨人”企业。公司主营业务围绕以微特电机为核心的定制化精密运动控制解决方案展开，包括线性执行器、音圈电机、混合式步进电机、直流电机及组件、传动部件等产品的设计、生产和销售。

◼公司自微特电机制造起家，产品逐步应用于医疗器械、工业自动化领域，并不断强化定制化服务能力，现已发展为覆盖研发、试制、生产及测试全流程，产品品类持续丰富的精密运动控制解决方案提供商。发展初期，公司以微特电机制造为基础，持续积累电机及核心零部件生产相关技术和工艺；随着研发水平和制造能力提升，公司产品逐步被医疗器械、工业自动化等领域客户认可；近年来，公司持续提升定制化服务能力，推动精密运动控制解决方案深化，逐步发展成为集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试于一体的运动控制解决方案提供商。

1.2 股权结构与治理：江苏雷利为第一大股东，股权激励强化团队凝聚力

◼公司第一大股东为江苏雷利电机股份有限公司，控制权结构清晰。截至2026年6月30日，江苏雷利持有公司6499万股，占公司总股本的34.16%，为公司第一大股东。江苏雷利的实际控制人为苏建国、苏达，因此公司实际控制人亦为苏建国、苏达。公司董事、总经理丁泉军持有3373万股，持股比例为17.73%，为公司第二大股东。

◼公司核心管理层深耕微特电机及自动化领域三十余年，兼具技术研发与经营管理双重优势。董事长华盛、总经理丁泉军等核心成员拥有丰富的行业经验；董事及独董团队覆盖财务审计、法律合规与产业战略，有效支撑公司战略落地与稳健发展。

◼公司通过股权激励进一步增强核心团队稳定性。公司通过实施股权激励计划，深度绑定核心管理与技术骨干，进一步夯实团队稳定性与长期发展动能。2025年公司推出限制性股票激励计划，授予价格19.19元/股，覆盖董事、高管及核心员工共67人，考核目标明确（2025-2027年营收增速分别不低于15%、25%、45%）。

◼公司通过境内外多家子公司构建了覆盖销售、制造及精密传动的全球化业务布局。墨新机电、美国鼎智、韩国鼎智、常州鼎精微、鼎智新能源均为公司直接持股100%的子公司；泰国鼎智由公司直接持股99%、间接持股1%，合计控制100%；欧洲鼎智由公司直接持股65%；斯特斯、韦尔智能、赛仑特分别由公司直接持股70%、57%、51%。赛仑特作为2025年12月并表企业，其业务将在第三节详细介绍。

1.3 产品矩阵：以线性执行器为核心业务，向电机与传动部件领域协同延伸

◼公司产品矩阵以精密运动控制为核心，覆盖线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及精密运动控制系列产品零配件。公司精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，并可配置各类配套部件构建精密运动控制模组：公司可提供步进电机和直流电机以满足旋转运动需求；可提供步进电机、直流电机与丝杆螺母组合，以及音圈电机，提供高效直线运动方案；可提供14-86mm尺寸的线性执行器及单体电机产品，覆盖从狭窄空间到高力矩应用场合的不同需求。

◼线性执行器通过丝杆与电机转子直接连接，将电机旋转运动转化为直线运动。相较于传统需要皮带、齿轮齿条、联轴器等额外部件的方案，线性执行器能够减少中间传动环节，节省系统组装时间，并降低多次转接造成的精度损失，从而提升结构空间利用率和定位精度。公司线性执行器可分为滑动丝杆线性执行器、滚珠丝杆线性执行器、永磁电机线性执行器等类型，其中滑动丝杆线性执行器重复定位精度可达±0.01mm，最小导程分辨率可达0.0006mm；滚珠丝杆线性执行器重复定位精度可达±0.005mm，使用寿命超过20,000小时，效率超过90%。

◼混合式步进电机产品兼具永磁式和反应式步进电机的优点，通过特殊设计减小步距角，并内置高性能稀土磁体以增加转矩，具备定位精准、体积小、力矩大的特点。该产品可应用于医疗检测自动化设备中的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等环节，也可用于工业自动化领域的精准平台移动、自动抓取、精准流量控制等场景。

◼直流电机产品包括有刷空心杯、无刷空心杯与常规直流无刷三大系列。空心杯无铁芯结构消除齿槽转矩，转子惯量小、动态响应快、运行噪声低、能量效率高，可配套精密减速箱与编码器。常规直流无刷功率密度高、过载能力强，规格覆盖广。产品支持定制化开发，可提供电机+驱动一体化方案，主要用于医疗设备、人形机器人灵巧手、半导体检测仪器、工业自动化等精密控制场景。

◼音圈电机属于直驱精密执行元件，分为直线与摆动两种结构，无齿槽效应，结构紧凑、体积小巧，具备超高加速度、极快响应速度，无机械背隙，定位精度可达纳米级。产品优化摩擦结构，使用寿命突出，推力线性度好。拥有多标准尺寸系列，支持行程、推力定制，可配套驱动器、编码器形成一体化方案，广泛用于半导体设备、光学对焦、医疗呼吸机、精密检测等高精密短行程控制场景。

◼公司主营产品由电机执行部件向精密传动及运动控制模组延伸，产品矩阵进一步丰富。随着赛仑特并表及高精度丝杠业务的推进，公司产品体系正由电机执行部件向精密传动及运动控制模组延伸。

1.4 经营模式：小批量、多批次、定制化，一站式服务提升客户粘性

1.4.1 生产：小批量、多批次、定制化

◼公司产品呈现“小批量、多批次、定制化”的特点。由于下游客户对精密运动控制组件的规格、用途、性能参数和结构设计要求差异较大，公司为适应这一需求采用“以销定产”的生产模式，并通过柔性化生产在不同产品批次之间快速切换。

1.4.2 采购：以销定产、以产定销

◼公司主要采用“以销定产、以产定购”模式。公司通过合格供应商体系、供应商审核评价及SAP系统库存管理，按生产计划和订单需求灵活采购，以保障原材料品质和供货稳定性，并降低价格波动风险。

◼公司供应商集中度较低，未对单一供应商形成依赖。2025年，公司前五大供应商分别为苏州脉塔智能科技有限公司、江苏旭泉电机股份有限公司、思荻美工业制品（常州）有限公司、常州宝龙电机股份有限公司和恒科鑫（深圳）智能科技有限公司，采购占比分别为10.02%、9.79%、6.41%、5.14%和4.08%。其中，苏州脉塔和恒科鑫为关联方。

◼随着业务规模扩大，公司备货需求有所增加。存货由2024年的3,008.00万元增至2025年的6,327.13万元，2026年上半年进一步增至8,557.61万元。2025年存货增长部分受到赛仑特并表增加1,455万元存货的影响，同时公司对标准品、驱动器和滚珠丝杠进行了备货；2026年上半年存货较年初增长35.25%，主要与收入增长及订单备货增加有关。同期应付账款由2025年的2,781.06万元增至2026年上半年的4,854.02万元，同比增长74.54%。反映产销规模扩大带动采购需求和供应商结算余额同步上升。

1.4.3 研发：前瞻聚焦人形机器人与精密传动，深化产学研协同创新

◼公司坚持以自主研发为核心的研发模式，研发流程覆盖客户需求识别、产品设计及优化、生产工艺过程研发与优化、质量和产品要求验证等全环节。公司围绕客户需求持续优化现有产品性能，并结合行业发展趋势开展前瞻性课题研发，不断拓展产品品类和应用领域。

◼公司研发投入保持增长态势。2025年，公司研发费用为2,766.14万元，同比增长13.36%，研发费用率为10.33%；期末研发人员为100人，较年初的75人增加25人。2026年上半年研发费用进一步增至1,839.19万元，同比增长51.69%，研发费用率为9.37%。截至2026年6月底，公司累计取得专利249件、软件著作权4件，其中发明专利26件。

◼公司在研项目围绕精密传动、机器人和集成化运动控制展开。高精度精密丝杠项目目标为实现C1级精度、使用寿命达到10年以上，重点面向医疗设备、检测设备、机床、人形机器人和半导体设备领域；长寿命高精度线性传动组件项目主要面向医疗设备、自动化设备和灵巧手等场景；微型直流电机及其集成装置项目涵盖无框电机、空心杯电机、关节模组和伺服电缸，重点服务人形机器人旋转关节及线性执行机构；紧凑型精密线性执行器项目则计划集成传感和闭环控制功能，目标定位精度达到±0.001毫米至±0.01毫米，并在不同方案下将体积和重量降低15%-50%。

◼同时，公司深化校企合作，与多所高校建立联合研发项目。公司与苏州大学共建智能传动技术联合研发中心，重点研究高性能行星滚柱丝杠；同时与清华大学及清华研究院合作开展基于结构超滑的微电机和电机电刷研究，推动相关技术形成可规模化生产的产品及工艺方案。

1.4.4 销售：直销经销互补，境内外业务均衡发展

◼公司采取直销与经销相结合的模式。公司的销售价格主要采取成本加成并参考市场价格确定，客户获取方式包括专业展会、主动销售、客户推介、公司网站及经销渠道。国内市场以直销为主，重点覆盖华南、华东和中西部地区，主要客户分布在深圳、广州、东莞、桂林、上海、苏州和成都等城市。海外市场则采用境外子公司与当地经销商相结合的模式，公司通过美国鼎智和韩国鼎智开展境外销售，并进一步设立欧洲鼎智和泰国鼎智，分别强化欧洲市场开拓和海外制造能力，客户覆盖美国、德国、韩国、意大利、瑞典及以色列等国家。境外子公司能够承担市场推广、客户沟通和售后服务职能，有助于提高需求响应速度，同时降低跨区域服务难度。

◼公司国内外收入双轮驱动。从收入结构看，2025年公司境内收入为1.36亿元，同比增长13.79%，占营业收入的50.59%，毛利率为40.01%；境外收入为1.32亿元，同比增长26.48%，占比49.41%，毛利率为58.61%。2026年上半年，公司境内收入为1.14亿元，同比增长75.59%，占比57.84%；境外收入为0.83亿元，同比增长40.60%，占比42.16%。境内收入增长主要来自医疗器械零部件国产化、工业自动化需求增长及赛仑特并表，境外收入则受益于海外渠道建设、医疗检测和工业自动化市场拓展。

◼公司客户结构分散，且通过深度绑定核心客户形成了较强的订单延续性与客户黏性。2025年前五大客户合计销售额为6,370.04万元，占年度销售收入的23.78%，主要客户包括BSC Industries、广东东菱、迈瑞医疗、Adaptas Solutions和德国KOCO MOTION。医疗器械和工业自动化客户通常对产品稳定性、精度、认证体系和持续交付能力要求较高，供应商需要经历研发对接、样品验证和批量测试等环节。公司通过前期联合开发和一站式服务参与客户产品设计，产品通过验证后具有一定延续性，有助于增强客户黏性和订单稳定性。

1.5 经营复盘：收入恢复增长，工业自动化及机器人领域的拓展显成效

◼公司穿越医疗行业周期波动，在经历2022-2024年需求波动后持续回暖，叠加工业自动化及机器人领域的拓展成效，2026年上半年增长势头强劲。2023-2025年，公司分别实现营业收入2.82亿元、2.24亿元和2.68亿元；同期归属于上市公司股东的净利润分别为8,091.01万元、3,870.03万元和2,992.47万元。2025年收入增长主要得益于工业自动化市场拓展、医疗器械需求恢复以及机器人项目逐步进入批量生产阶段。其中，直流电机及组件收入同比增长118.39%，主要受工业设备领域项目增加及机器人项目由送样测试逐步转向批量生产带动；音圈电机收入同比增长103.74%，主要受医用有创呼吸机市场需求恢复及医疗器械零部件国产化推进影响；线性执行器收入同比增长5.83%，整体保持平稳增长。2026年上半年，公司实现营业收入1.96亿元，同比增长58.92%；归母净利润为1,773.84万元，同比下降11.61%，扣除股份支付影响后的归属于上市公司股东的净利润为2,751.15万元，同比增长27.69%。

◼受产品销售结构调整影响，公司综合毛利率持续承压。公司综合毛利率由2022年的55.39%下降至2025年的49.20%，2026H1进一步降至45.91%，主要受直流电机及组件、传动部件等低毛利业务占比提升影响，和赛仑特并表后收入及成本结构变化影响。

◼剔除股份支付影响，净利率呈现改善趋势。净利率由2022年的31.67%下降至2026H1的10.39%，但受股份激励费用扰动较大。2025年和2026H1加回股权激励费用后的净利率分别为15.26%和18.41%。

◼公司期间费用率承压。公司费用率由2022年的17.06%提高至2025年的37.35%，2026H1期间费用率回落至32.38%。其中，管理费用和研发费用受到赛仑特并表及股份支付费用增加影响；财务费用率由负转正，则主要与汇率变动带来的汇兑损失增加及利息收入减少有关。

◼公司经营活动现金流保持净流入，2026年上半年现金回款增加。2022-2025年，公司经营活动产生的现金流量净额分别为1.28亿元、0.79亿元、0.44亿元和0.45亿元，均保持净流入状态。2023年和2024年经营活动现金流净额有所下降，主要与收入规模变化、采购付款、研发及经营投入增加等因素有关。2026年上半年，公司经营活动现金流入有所改善，产生的现金流量净额为5,098.77万元，同比增长313.66%，主要受营业收入增长和客户预收货款增加带动。

二、医疗国产化、工业自动化、机器人与半导体设备，打开精密运动控制需求

2.1 微特电机行业：应用广、集中度低，竞争由价格转向品牌和质量

◼微特电机通常承担驱动、执行和控制等功能，是各类机电设备实现自动化和精密运动的重要基础部件。由于其具有体积小、响应速度快、控制精度高等特点，微特电机广泛应用于医疗健康、工业控制、汽车、消费电子、家用电器等领域。随着下游设备不断向小型化、自动化和智能化发展，微特电机的应用场景和技术要求也在持续扩展。

◼全球微特电机需求总体保持持续增长。P&S Intelligence数据称，2024年全球微特电机市场规模约为472亿美元，预计2030年达到775亿美元，2024年至2030年复合增长率约为8.60%。

◼我国已形成涵盖原材料、零部件、电机制造和下游应用的较完整产业体系，微特电机产量和销售规模处于全球前列。与此同时，国内生产企业数量较多，市场集中度相对较低，产品竞争长期集中于中低端市场。公司年度报告将行业概括为“高产出值、低集中度”，并认为行业竞争正在由价格和同质化竞争逐步转向品牌、质量和技术竞争。

2.2 医疗器械：高端医疗装备国产化与老龄化需求，共同带动核心零部件机会

◼医疗器械是精密运动控制组件的重要应用领域。体外诊断、生命科学仪器、医学影像和呼吸治疗设备通常需要完成样本输送、精准定位、自动抓取、液体控制和高速气体调节等动作，对执行部件的精度、稳定性和使用寿命具有较高要求。微特电机及线性执行器虽然在整机成本中的占比有限，但其性能会直接影响设备的检测效率、运行稳定性和诊断准确性。

◼医疗装备国产化正在由整机替代逐步向核心零部件和基础技术延伸。工信部《“十四五”医疗装备产业发展规划》提出，到2025年医疗装备产业基础高级化和产业链现代化水平明显提升，并将基础零部件、电子元器件、基础软件和基础材料等环节列为需要重点补齐的产业基础能力。政策导向表明，医疗装备国产化不仅要求提高整机产量，还需要构建安全可靠的核心零部件供应体系。

◼除国产化外，人口老龄化构成医疗需求扩张的长期基础。国家统计局数据显示，截至2025年，我国60岁及以上人口为3.23亿人，占总人口的23.0%；65岁及以上人口为2.24亿人，占15.9%。老龄人口增加将持续提升慢性病诊断、康复护理、生命体征监测和家庭医疗设备需求，并间接增加医疗设备对精密执行部件的需求。

2.3 工业自动化：智能制造推进，装备升级提高高精度运动控制需求

◼工业自动化是指通过控制系统、驱动系统和执行部件的协同，实现生产设备及生产过程的自动运行。在线性运动和旋转运动环节，微特电机、线性执行器、丝杆和齿轮箱承担着将控制指令转化为机械动作的功能，广泛应用于精准定位、平台移动、物料输送、自动抓取、流量控制和精密装配等场景。制造工艺越复杂、自动化程度越高，下游设备对执行部件的精度、响应速度、可靠性和使用寿命要求也越高。

◼制造业数字化和数控化水平持续提高，扩大精密运动控制组件应用基础。《数字中国发展报告（2024年）》显示，2020年至2024年，我国重点工业企业数字化研发设计工具普及率由73.0%提高至82.7%，关键工序数控化率由52.1%提高至65.3%。其中，关键工序数控化率累计提高13.2个百分点，反映生产环节逐步由人工操作和机械控制向数字化、自动化控制转变。数控化工序增加通常需要配置更多驱动、传动和定位部件，为高精度电机及执行组件提供了较为广泛的应用空间。

◼制造业设备升级仍是中长期产业方向。工信部等部门发布的《机械工业数字化转型实施方案（2025-2030年）》继续将智能制造作为主攻方向，提出发展智能装备、建设智能工厂并推动装备制造业数字化改造，表明制造业设备升级仍是中长期产业方向。

2.4 机器人：直流电机、传动部件、丝杠等产品迎来新兴需求

◼机器人通过电机、减速器、丝杆、驱动器和控制系统完成旋转或直线运动，对执行部件的精度、功率密度、响应速度、体积和可靠性要求较高。随着工业机器人市场规模扩大，以及协作机器人、人形机器人等新形态发展，机器人执行系统正从单一电机向“电机+传动+驱动控制”的集成化方向演进，为精密运动控制组件企业带来新的应用机会。

◼全球工业机器人市场保持高景气度，中国作为全球最大应用市场，需求占比持续过半。2021年以来，全球工业机器人新增安装量连续四年超过50万台，2024年达到54.21万台，处于历史第二高位。中国2024年新增安装工业机器人29.50万台，同比增长约6.8%，占全球新增安装量的54.4%。

◼2020年至2024年，中国制造业机器人密度由每万名员工246台提高至567台，累计增长130.5%。2024年中国机器人密度已位居全球第三，仅次于韩国和新加坡。机器人密度持续提升意味着自动化设备在制造业中的应用不断深化，相应扩大电机、减速器、丝杆和一体化执行组件等零部件需求。

◼中国机器人厂商的国内市场份额明显提高，由2023年的47%提高至2024年的57%。国产机器人整机份额提升，有利于形成更加本地化的零部件开发和供应体系，并为国内电机、传动部件及运动控制企业参与客户联合研发创造条件。中国机器人厂商份额由2023年的47%提高至2024年的57%。与海外成熟整机企业相比，国内机器人厂商在产品研发阶段通常更愿意与国内零部件企业协同开发，有利于缩短沟通和交付周期。

◼在工业机器人持续扩容的基础上，人形机器人正逐渐由技术验证阶段向产品定型、小批量生产及场景导入阶段过渡。工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年我国人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产；到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，综合实力达到世界先进水平。政策同时将高功率密度执行器、专用传感器等列为关键基础部件，为精密电机、丝杠、减速机构和驱动器等运动控制产品创造新的应用空间。

◼国内人形机器人市场规模有望持续增长。2026年中国人形机器人市场规模约为150亿元，2027年有望增长60%以上，据此测算市场规模将达到240亿元以上；2026年中国人形机器人产量预计同比增长94%。与此同时，行业供给仍较为集中，宇树科技与智元机器人预计合计占中国出货量的近80%。

◼人形机器人的价值量集中在执行器和传动环节。据测算，行星滚柱丝杠约占人形机器人成本的22%，空心杯电机约占6%，六维力传感器约占8%，复合材料约占9%。其中，空心杯电机适用于手部及其他空间有限、要求快速响应的部位；无框力矩电机、减速机构和丝杠则主要用于关节及线性执行机构。因此，人形机器人放量不仅增加电机数量需求，也推动电机、传动和驱动产品向轻量化、高功率密度及模组化方向升级。

◼全球工业机器人市场保持较高景气度，中国作为全球最大的应用市场，机器人密度与本土厂商份额持续提升；同时，人形机器人逐步由技术验证迈向小批量生产和场景导入，有望进一步拓展需求空间，为具备精密运动控制与一体化模组能力的国产企业带来新的发展机遇。

2.5 半导体设备：全球设备投资持续增长，中国保持最大区域市场地位

◼半导体设备是精密电机、线性执行器、音圈电机、丝杠及运动控制系统的重要应用领域。半导体设备覆盖晶圆制造、封装、测试及搬运等多个环节，其运动机构通常需要完成晶圆定位、掩模台移动、精密点胶、引线键合、检测对焦及物料传输等任务，对运动精度、重复定位精度、响应速度和运行稳定性要求较高。

◼全球半导体设备市场在AI算力、先进制程、HBM及先进封装扩产推动下持续增长。全球半导体制造设备销售额由2023年的1,063亿美元增加至2024年的1,171亿美元，2025年进一步增长至1,351亿美元，同比增长15%。其中，2025年晶圆加工设备销售额增长12%，测试设备增长55%，封装设备增长21%，测试及先进封装环节增长较快。

◼从区域结构看，2025年中国大陆半导体设备销售额为493亿美元，占全球市场的36.5%，继续位居全球第一。中国台湾和韩国的市场规模分别为315亿美元和258亿美元，占比分别为23.3%和19.1%；中国大陆、中国台湾和韩国合计占全球设备市场的79%。中国大陆市场份额较2024年的42.3%有所下降，主要原因是中国台湾先进制程及先进封装投资大幅增长，但中国大陆市场规模仍基本保持稳定，显示其在全球半导体设备需求中的重要地位。

◼国内半导体设备企业规模逐步提升。中国电子专用设备工业协会对82家规模以上半导体设备企业的统计显示，2024年相关企业营业收入合计达到1,178.7亿元，同比增长32.9%，2021—2024年复合增长率达到45.08%。

◼全球半导体设备市场在AI算力、先进制程、HBM及先进封装扩产的推动下持续增长，中国大陆保持全球最大区域市场地位；随着国内设备厂商加快技术突破和供应链本土化，半导体设备对精密电机、音圈电机、线性执行器及运动控制系统的需求有望进一步提升，为鼎智科技拓展高精度工业自动化应用提供新的成长空间。

三、核心优势与成长动能

3.1 技术与专利积累深厚，核心零部件自制构筑产品壁垒

◼鼎智科技围绕精密运动控制组件建立了较为完整的技术体系，设有基于直流电机及组件、精密线性执行器及驱动控制系统搭建的精密运动产品研发平台研发范围覆盖电机、丝杆齿轮箱以及线性执行器等环节。公司不仅根据客户需求开展产品设计和性能优化，也针对高精度传动组件、微型电机及机器人应用进行前瞻性研发。公司参与音圈电机、混合式丝杆步进电机、医疗器械用丝杆螺母以及多关节机器人伺服电机等标准制定。

◼核心零部件自制是公司技术体系的重要组成部分。公司已掌握丝杆滚轧、螺纹一体注塑等工艺，可自主生产ACME梯形螺纹、公制螺纹及特殊螺纹丝杆，并形成5种消间隙螺母设计方案。公司披露的丝杆表面粗糙度可达到Ra＜0.2，导程精度达到±0.002毫米，300毫米行程误差小于0.1毫米，直线度小于0.02毫米；丝杆螺母配合间隙可控制在0.01毫米以内，在150毫米往复行程条件下使用寿命超过500万次。核心部件内部开发有助于公司根据客户负载、行程、速度和安装空间要求进行匹配设计，同时降低外购零部件价格波动和交付不稳定带来的影响。

◼鼎智科技在主营业务线性执行器方面已逼近国际领先水平。公司与业内可比行业美国海顿的线性执行器进行对比，两者在温升、设计寿命、最小厚度、驱动功率和噪声等指标上基本接近，鼎智科技披露的最大转矩为13N·m，略高于对比产品的12N·m。

3.2 客户资源：医疗与工业自动化客户壁垒高，收入多元化

◼精密运动控制组件客户切换成本较高。精密运动控制组件通常需要根据整机设备的结构、控制系统及性能参数进行定制。下游客户导入供应商时，需要经历技术沟通、样品设计、测试验证、小批量试产和批量供货等阶段。医疗器械核心零部件还可能随整机产品一同注册，后续更换供应商可能涉及重新测试或注册。

◼公司产品质量和交付能力获得核心客户认可。公司已进入迈瑞医疗、万孚生物、三诺生物、新产业、IDEXX、Adaptas等医疗及生命科学客户供应体系，并覆盖东菱智慧、三星等工业自动化客户。公司曾获得迈瑞医疗、优利特、万孚生物和帝迈生物等客户授予的供应商奖项，反映其产品质量和交付能力获得核心客户认可。

◼公司收入结构逐步多元化。2023-2025年公司前五大客户销售占比为41.48%、31.95%、23.78%。

3.3 机器人项目由送样转向批量，产品体系向执行模组延伸

◼机器人业务开始由产品验证向批量生产阶段推进。2025年5月，公司表示人形机器人零部件仍处于研发和送样测试阶段，尚未大批量供货。此后，2025年10月末，空心杯电机、传动组件、线性运动模组、无框力矩电机及旋转关节模组等产品均已实现小批量出货；其中，对智元机器人、脉塔智能的合作已经形成稳定订单供应，并向包括中科灵犀在内的多家灵巧手企业小批量送样电机及模组产品。2025年年末，公司机器人项目由送样逐步转化为批量生产，机器人单项业务收入同比增长687.23%。2026年上半年，公司电机产品已获批量订单，机器人相关直流电机及组件合计实现收入1,529万元。

◼产品布局由电机零部件向传动和执行模组延伸。公司在人形机器人领域布局了空心杯电机、无框力矩电机、精密齿轮箱、高精度丝杠、线性执行器、传动组件、低压伺服驱动等机器人核心零部件产品，并推出线性运动模组和旋转模组产品。其中，“微型直流电机及其集成装置”研发项目面向人形机器人旋转关节模组和伺服电缸，开发无框电机、空心杯电机、关节模组等产品；“长寿命高精度线性传动组件”项目则面向人形机器人关键线性执行器和灵巧手。

3.4 收购赛仑特补强传动部件，完善“电机+传动”产品生态

◼赛仑特重点布局精密小模数齿轮、微型精密行星减速箱及减速电机等产品，增强公司精密齿轮箱的产业实力，形成“精密传动+智能驱动”全栈能力。收购完成后，鼎智科技可将赛仑特的齿轮箱与自身电机及驱动器深度融合，推出“减速箱+电机+驱动”一体化模组，实现系统集成，从而提升驱动系统的匹配性与集成度。

◼赛仑特2025年主要经营数据如下：

◼鼎智科技以1.01亿元现金收购赛仑特51%股权，并设置业绩承诺与分期支付机制以控制并购风险。赛仑特原股东承诺2025年扣非净利润不低于1,350万元，2026-2028年分别不低于1,500万元、2,000万元和2,450万元（三年累计不低于5,950万元）。交易对价中仅40%为固定支付，剩余60%与2026-2028年业绩考核挂钩：未达标需现金补偿，超额完成可返还前期补偿款，累计超额部分的50%可用于管理层激励（上限为交易对价的20%）。该安排将原股东利益与赛仑特后续经营深度绑定，但逐年递增的利润目标也对市场拓展、成本控制及业务协同提出了较高要求。

3.5 研发加码高精度传动，募投资金向机器人核心零部件集中

◼公司持续加码研发，重点布局高精度丝杠、电机及机器人核心零部件领域。公司研发投入由2020年的675.78万元增长至2025年的2,766.14万元，研发费用率由5.15%提升至10.33%；2026年上半年研发投入1,839.19万元，研发费用率为9.37%。重点项目包括高精度丝杠、紧凑型精密执行器、微型直流电机、无框力矩电机、空心杯电机、关节模组和机器人集成装置。

◼公司IPO募投项目结项，结余资金重新安排投向高精度传动领域。截至2026年6月末，公司IPO募投项目有序推进，部分项目结项后对结余资金重新安排投向，公司IPO募集资金净额为36,485.66万元，累计使用32,337.01万元，募集资金账户余额3,393.46万元。智能制造基地项目和研发中心项目已经结项，智能制造基地节余资金用于补充流动资金，研发中心节余资金转向高精度丝杠制造项目。

◼公司深耕精密运动控制细分赛道，核心客户资源优质且份额稳固，依托赛仑特并表与机器人项目放量，为业绩增长提供坚实支撑。我们预计线性执行器2026-2028年收入为1.57/1.89/2.26亿元，增速为10.00%/20.00%/20.00%；混合式步进电机收入为0.49/0.59/0.71亿元，增速为15.00%/20.00%/20.00%；直流电机及组件收入为0.78/0.98/1.17亿元，增速为85.00%/25.00%/20.00%；音圈电机收入为0.13/0.15/0.17亿元，增速为15.00%/15.00%/15.00%；其他产品及传动部件收入为0.92/1.08/1.25亿元，增速为220.00%/18.00%/15.00%。我们预计公司2026-2028年营业总收入实现同比增长45.35%、20.37%和18.69%。

◼展望未来，随着赛仑特并表及产品结构调整，整体毛利率或将呈现小幅下降态势，我们预计2026—2028年毛利率分别为46.51%、46.36%、46.34%。

◼由于股权激励费用持续减少，叠加营收增长摊薄效应，我们预计销售费用率、管理费用率和研发费用率将下降，费用结构进一步优化。2026-2028年，销售费用率为14.8%/12.3%/10.9%，管理费用率为12.3%/10.8%/10.2%，研发费用率9.4%/9.3%/9.2%。

◼我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为0.38/0.58/0.76亿元，按照最新收盘价，对应PE分别为112.1/74.1/56.7倍。我们选取主营业务类似的企业鸣志电器、兆威机电、方正电机作为可比公司。对比同行业业务类似的公司，公司估值水平具备安全边际。首次覆盖给予“增持”评级。

◼下游需求波动风险

若医疗器械、工业自动化等下游市场需求不及预期，可能影响公司产品销量及经营业绩。

◼毛利率下降风险 若产品结构变化、市场竞争加剧或新产品降本不及预期，公司综合毛利率可能下降。

◼赛仑特整合及商誉减值风险 若赛仑特经营表现或收购协同不及预期，公司可能面临商誉减值风险。

◼应收账款坏账风险 若客户经营状况发生不利变化，可能导致回款放缓或形成坏账，影响公司盈利和现金流。

◼存货跌价风险 若下游需求不及预期或产品迭代加快，可能导致存货滞销并计提跌价准备。

◼原材料价格波动风险 若铜、钢等原材料价格上涨且成本无法及时向下游传导，可能对公司盈利能力产生不利影响。

◼募投项目不及预期风险 若募投项目建设、产品验证或产能消化进度不及预期，可能影响项目收益并增加折旧压力。

◼研报使用信息更新不及时风险

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杨帅，博士，加拿大卡尔加里大学金融学博士，中泰证券研究所中小盘及先进产业联席首席、北交所首席分析师，2022年2月加入中泰证券研究所，执业编号：S0740524040002。覆盖智能制造、高端制造、北交所全行业领域。

徐嘉诚，伦敦大学学院电子与电气工程硕士，2024年7月加入中泰证券研究所中小盘及先进产业团队。重点覆盖半导体等领域。

张颖辉，香港科技大学经济学硕士，2026年1月加入中泰证券研究所。重点覆盖工业机器人、人形机器人等领域。