具身智能机器人是我国前瞻布局的新兴产业，已上升为国家重要战略方向，是打通数字空间与物理世界、发展新质生产力的关键载体，事关我国人工智能与机器人产业的全局竞争实力。当前具身智能/物理智能快速兴起，技术从数字智能向真实物理世界延伸，但物理闭环实时性保障、多智能体群体协同、模型持续迭代、异构系统互联互通等工程问题突出，产业迫切需要一套可落地的参考架构与深度的产业研判。

《物理智能云边端协同架构研究报告》立足物理智能产业发展现状，聚焦云边端协同这一核心技术范式，针对物理智能 “端侧实时闭环、边侧增强智能、云侧全局演进” 的分层特征，系统阐释云-边-端协同架构的生成逻辑，提出 “三域协同·一网贯通” 参考架构，区分不同场景下架构的适用条件与风险边界，既解析实时控制、多机协同、虚实仿真训练等技术价值，也对产业链分工、差异化部署模式、服务化商业演进路径开展系统研判。报告为芯片、模型、机器人本体、系统集成等产业各方提供架构设计与商业落地的重要参照，对具身智能机器人走向规模化商用有重要价值。

物理智能/具身智能是复杂技术、产品和应用的产业生态领域，跨计算、电子、通信、自动化、机械多个领域，因此离不开产学研用各环节和各产业领域的深度协同。期待本报告能够成为产业沟通的基础之一，推动产业链在架构理念、技术路径、产品形态、生态建设上形成广泛共识，凝聚产业合力，攻克跨层调度、异构互操作、安全可信等关键技术瓶颈，加速技术向产业场景落地转化，推动我国具身智能机器人产业行稳致远。