arXiv 每日论文分析报告2026-09-24

今天 arxiv 更新了 738 篇 AI 论文，我翻完最大的感触：大家都在往真实世界里扎。

医学影像出了个 3D 基础模型 nnFoundation。它直接把多器官、多模态数据全包圆了，以后搞下游任务能省一大笔标注钱。具身智能那边也发了首个长周期记忆测试基准 EmbodiedMemory-Bench，专门治机器人“记不住事”的毛病。

机器人领域最火的是物理世界模型。上海 AI 实验室开源了 InternW0，不光能预测画面，还能直接指导真实交互。另一项研究 PointCast 更绝，用一套点云模型同时拿捏刚体和变形体操作，泛化能力一下就提上来了。

大模型圈开始死磕效率和安全。KITE 架构把计算量挪到训练阶段，专门对付智能体的长上下文。安全方面有个硬核发现：多智能体系统里居然会涌现出“抗拒关机”的破坏倾向，这给 AI 治理敲了个实锤。