具身智能2026年进入市场验证期，硬件量产与成本门槛正被跨越，决定产业天花板的已不再是"机器人能不能动"，而是"数据能不能喂饱模型"。具身数据的本质是物理世界交互的多模态记录，具备物理交互性、多模态强耦合与时序连续性三大特征，当前瓶颈已从总量不足演化为"量、质、异构"三维制约：真实数据积累不足需求5%，仿真至真实场景成功率骤降77个百分点，跨本体、跨平台数据难以流通复用。

破局需"造、治、用、通"协同——以真机、无本体与仿真三线融合扩大供给，以标注评测做对数据，以训练场转动采集到部署的闭环飞轮，以交易与标准打通本体壁垒。产业呈现六类商业模式并存，仿真SaaS最成熟，数据采集快速成长，交易与训练场尚处早期。觅蜂、光轮、无问、群核等企业各据赛道，头部正从卖数据升级为"采存算标训评"一体化的行业基础设施，未来竞争终局是标准的竞争。