作者：阿茹娜

编辑：吕鑫燚

出品：具身研习社

具身智能的运动控制已在过去两年迎来指数级跃升，产业供给双方都在等待操作智能重现运动控制的跃进。

但当产业行至到操作之际，便遇到了最大的阻“力”。

精细操作的难点，不只是简单的操纵物体，还在于让它在接触物体之后，了解每一次接触究竟产生了多大的力，并据此不断修正动作。

六维力传感器恰好提供了这层反馈。其能够同时测量空间三维力（Fx/Fy/Fz）及三维力矩（Mx/My/Mz），不仅能让机器人感知外界力量的大小和方向，还能感知这股力量试图将自己推向哪里、拧向哪里，从而提供完整、连续、可量化的力觉信息。

也就是说，在具身智能操作能力阶段，六维力传感器成为了绕不开的一环。

想要理解当下六维力传感器的市场格局，第三方市场研究机构发布的报告，是一个合适的窗口。9月14日，弗若斯特沙利文（简称“沙利文”）发布《2026H1具身传感器市场研究报告》，将六维力传感器放在具身智能产业链中重新审视，从技术壁垒、市场规模、竞争格局到应用场景进行了系统梳理。

沙利文成立于1961年，长期为全球客户提供市场研究、行业分析及战略与资本市场咨询服务。1998年进入中国市场以来，已为超过10,000家客户提供支持，积累了丰富的中国行业研究数据库和咨询经验。

报告中称，中国作为全球规模最大的机器人应用市场，六维力传感器市场规模预计将由2021年的1.3亿元人民币增长至2030年的16.5亿元。

在这场增长中，供应商之间的竞争格局也正在逐渐清晰。

报告显示，2026年上半年，按照中国机器人应用场景的六维力传感器装机量计算，坤维科技综合市场份额达到58%。其中，在人形机器人和协作机器人两大场景中，坤维科技的市场份额分别达到57%和79%，均位居行业第一。

由此，一个“一超多强”的市场格局正在形成。随着机器人应用场景不断分化，坤维科技占据领先位置，不同厂商也开始沿着应用场景和技术路线形成差异化分化。

但坤维科技的领先，并不是最近一两年才发生的故事。

从2004年前后开始积累力传感器技术，到如今深度进入机器人产业，二十余年的技术沉淀，以及近八年的产业化实践，让坤维科技逐渐建立起一套从测力技术到规模化制造的完整能力。

其核心优势之一，是建立在航天级测力技术积累之上的结构与算法“双解耦”体系，产品精度达到0.1%FS，准度（含串扰）达到0.3%FS。与此同时，坤维科技较早建立了大批量六维联合标定能力，2026年标定年产能达到12万台。

对于六维力传感器而言，真正的门槛是能否在复杂机器人场景中持续、稳定地运行，并进一步实现规模化交付。坤维已经跨越这道门槛，让技术指标、标定能力和量产能力，在真实的机器人应用中不断得到验证。

坤维科技在产业链中的位置，也体现在行业内的话语权上。

坤维科技作为国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》的主要起草单位（主笔），参与推动该标准于2024年正式实施。目前，其产品已经批量供应优必选、智元、银河通用、小米等头部机器人企业。

坤维科技正在用自己的核心力控技术推动机器人产业从“能动”向“能做”迈进，从技术积累，到标准制定，再到头部客户的规模化应用，不断推动行业良性发展。让力觉不再停留在实验室和少数高端设备中，真正进入更多机器人的日常工作。

而六维力传感器之于机器人，也正从一个不起眼的零部件，变成机器人理解物理世界的重要入口。持续、稳定、准确地获取真实受力数据，将成为具身智能实现可靠决策、精准控制与规模化落地的关键前提。下游需求扩张、国产供应链成熟、全球市场拓展及AI力控融合四大趋势，也将共同推动行业发展。

下载弗若斯特沙利文《2026H1 中国具身传感器市场研究报告》，请点击阅读原文链接。