你在电商大促期间下的那一单，包裹从仓库到快递车之间，可能要越过成百上千个货箱。过去靠人在货架间奔跑拣货，如今越来越多仓库把这件事交给一排排自动搬运机器人。它们顺着轨道精准取放一个个货箱，不用喘气，也不会走神。

这门生意背后，是一家来自深圳的公司。2026年9月13日，深圳市海柔创新智能科技集团股份有限公司（下称“海柔创新”）向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为高盛、中信证券，冲刺“ACR第一股”。

海柔创新做的是箱式仓储机器人（ACR）系统。按灼识咨询数据，2024年它是全球最大的ACR解决方案提供商，按收入和出货量计市场份额均超过30%；截至2025年9月末，已与超过800名客户签约，业务覆盖40多个国家和地区，顺丰DHL、安踏等都在它的客户名单里。

从营收看，公司增长迅速。2023年至2025年，收入从8.07亿元增至20.17亿元；毛利率也从16%爬升到28.9%。

但翻开《招股书》另一面，故事并不轻松。近十年仍未盈利，三年累计亏损30.91亿元。这家站在全球第一位置上的公司，账本和资本局，远比货架上的机器人复杂。

海柔创新的主业，是给仓库装上一套会自己跑、自己搬的箱式仓储机器人系统。2017年，公司推出首个ACR解决方案HaiPick System 1，以“货箱到人”模式切入仓储拣选这一最劳动密集的环节；2025年发布的HaiPick Climb闪攀系统，被称为全球首款可规模化应用的单侧导轨攀爬ACR方案。

从产品看，海柔创新卖的并非单台机器人，而是一套“机器人本体+硬件+软件+服务”的一体化方案。核心产品线包括HaiPick System系列。

从营收构成看，海柔创新的收入来自两部分：一是项目落地时一次性交付部署的“初始部署费”，是当前收入大头；二是项目运营后持续产生的经常性收入，即售后维护、软件订阅与运营技术支持，随客户扩产复购而增长。

按应用场景，收入高度集中于流通领域（仓配履约），2023年、2024年、2025年前三季度占比分别为57.5%、72.5%、83.2%；按地区，大陆以外市场收入占比从2023年的24.2%升至2025年前三季度的39.6%，海外高毛利项目正是毛利率修复的关键。2025年前三季度境外市场毛利率43.9%，约为境内市场的两倍。

从客户看，海柔创新的方案部署在仓库运营商、物流服务商、零售集团与制造企业，覆盖服装及时尚、电商零售、食品饮料、第三方物流（3PL）、医药、3C电子、汽车七大行业。

截至2025年9月末，公司与超800名客户（含渠道伙伴）签约；按2024年收入计，全球十大服装时尚企业中的七家、全球十大3PL企业中的六家均为其客户，顺丰DHL、安踏、李宁、欧莱雅、科勒、飞利浦、马士基、松下物流、伊藤忠物流等头部品牌均在名单中，客户复购率长期保持在80%以上。

2023年至2025年，海柔创新收入分别为8.07亿元、13.6亿元、20.18亿元；同期净亏损分别为10.09亿元、12.56亿元、8.28亿元，三年累计亏损30.91亿元。

公司把增长归因于全球拣选自动化需求上升。按灼识咨询，ACR市场渗透率预计2030年达22.7%，2024至2030年复合增速65.7%。海柔创新的毛利率也随之修复，从2023年的16.0%升至2025年前三季度的28.9%。

本次IPO募资，公司计划投向技术研发与ACR方案升级、全球制造能力与供应链建设，以及全球商业触达与服务能力。

海柔创新真正棘手的问题，不在货架上，在资产负债表里。

截至2026年6月，公司资产总额34.92亿元，负债总额却高达78.63亿元。推高负债的，是多轮融资附带的对赌赎回义务。

这类带强制赎回权、上市失败回购条款的优先股，按港股适用的IFRS国际会计准则被确认为金融负债。2023年至2025年，公司赎回负债分别为28.86亿元、35.12亿元、50.71亿元；2026年1月完成Pre-IPO+轮融资后，截至2026年7月31日进一步增至52.76亿元。

2023年-2025年，公司赎回负债产生的利息分别为2.11亿元、2.40亿元、2.94亿元，2026年上半年已达到1.98亿元，每年超过2亿元持续侵蚀利润。与此同时，经营活动现金流净额分别为-4.82亿元、-1.96亿元、-0.34亿元和3.6亿元，资金面持续承压。

这道负债，连着一道倒计时。若公司主动撤回上市申请、被监管机构拒绝上市，或在提交申请后18个月内未能完成合格上市，相关赎回权将自动恢复，公司将面临数十亿元现金回购压力。 换言之，上市不仅是融资手段，更是解除对赌、避免危机的关键出口。

大成高级合伙人张翔律师指出，这类带赎回条款的优先股本质仍是股权投资，但依IFRS须全额确认为金融负债并按公允价值核算；一旦成功上市，优先股自动转普通股，赎回义务解除，巨额负债同步消除。“评判企业实力，更应聚焦订单增速、技术壁垒与经营性现金流，而非被纸面会计亏损干扰判断。”

争议不止于财务。海柔创新与同行北京极智嘉科技（Geek+）曾长期专利缠斗。

从2019年起，双方互诉侵害专利权并互相提起无效宣告，在全国各级法院未结专利侵权诉讼及专利无效行政诉讼等一度多达14起。2023年11月15日，在最高人民法院知识产权法庭，双方签署和解协议，11起进入诉讼阶段的案件一揽子解决；更早前极智嘉诉海柔“货架命中方法”发明专利纠纷，亦经广州知识产权法院一审、最高人民法院2021年4月二审维持原判，驳回极智嘉全部诉请。

另一条合规舆情来自递表之前。2024年7月26日，一段“985大一投行实习的一天”视频在网络传播。

一名证券投行部实习生开豪车、打高尔夫炫富，意外泄露其参与的三个IPO项目敏感信息，其中就包括“海柔创新项目”的客户资料。该券商随后声明，视频违反公司合规管理规定，已责令该学生终止研学，并对违规引入该实习生的投行团队负责人作出撤职处分。

彼时海柔创新尚在完成D+轮融资阶段，而本次递表的联席保荐人为高盛与中信证券（香港）。

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