英伟达发布“全能”世界模型 机器人自动驾驶获强力助推

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6月1日，英伟达发布了Cosmos 3——一款基于突破性Transformer混合架构的物理AI世界模型。据悉，Cosmos 3是全球首个完全开源的全能模型（Omni-Model，也叫全模态模型）。其能够以领先的物理精度原生理解和生成文本、图像、视频、环境声音和动作，将物理AI的训练和评估周期从数月缩短到数天。

物理AI是人工智能下一步演进方向。世界模型和空间智能将为物理AI提供感知和认知三维世界的基座。得益于多模态推理语言、视觉和世界模型的突破，物理AI的爆发式增长指日可待。Cosmos 3将使开发者在构建机器人、自动驾驶汽车和视觉人工智能方面实现代际飞跃，从而在物理世界中感知、推理、规划和行动。据英伟达测算，物理AI对应制造与物流产业重塑空间约50万亿美元；据投资机构Coatue Management测算，物理AI市场规模基准为6万亿美元。

市场高低切明显 AI应用概念多股涨停

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6月1日，A股市场冲高回落，北证50指数逆势上涨。盘面上，全市场超3700只个股上涨。AI应用端走强，值得注意的是，美股软件股盘前延续涨势，甲骨文和微软等，延续上涨。

英伟达CE0黄仁勋在GTC Taipei2026大会上发表主题演讲称，AI时代已经真正到来。他表示，过去几个月时间，全球应用AI编程的次数实现翻倍，与此同时， Token正在成为全球新的通用资产，AI将成为GDP的"生成器"。

华源证券研报认为，目前AI仍是全球产业叙事中最重要的方向之一，重视产品落地且有收入结构的应用方向，包括AI短剧，电影等，且关注对算力和Token运营业务做积极尝试的公司。同时，前瞻关注物理AI，世界模型等前沿方向的技术迭代。

国泰海通证券认为，国内大模型发展进入新时期，智谱，MiniMax率先登陆港股并明确商业化路径，腾讯，阿里等大厂持续加码模型研发与算力投入，并将 AI能力深度融入自身核心业务，字节以豆包为核心驱动，并开启阶梯型收费，未来有望打开C端变现潜力。

海外大模型收入快速增长，Anthropic验证了B端Al代码的巨大潜力，OpenAl开启广告收费，C端付费方兴未艾，互联网大厂谷歌构筑全栈AI闭环，云业务表现持续超预期。目前AI技术作为生产力工具，已经深度融入搜索，营销，电商等成熟赛道，有望实现从流程优化到价值重构的跨越，建议关注垂类AI应用的投资机会。

宇树科技科创板IPO过会 人形机器人产业加速发展

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上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件，上市条件和信息披露要求。

按此节奏，宇树科技将成为A股"具身智能第一股"。该公司拟公开发行新股不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，募资投向聚焦核心技术攻坚与长期战略布局，重点布局智能机器人大模型研发领域。2025年度，宇树科技人形机器人出货量已超5500台(纯人形，不含轮式双臂机器人)，位居全球前列。

人形机器人产业，正迎来快速发展。需求端，订单与出口数据亮眼。4月，国家电网印发《2026年具身智能发展规划》，全年总投资68亿元采购8500台设备。2026年一季度，国内机器人出口额达113.2亿元，工业机器人出口同比增42%，清洁机器人成主力品类。产业端，全球巨头量产节奏提速。4月下旬，特斯拉官宣 Optimus V3人形机器人7-8月启动量产，最终年产能规划达百万台，商业化落地进入实质阶段。同期，国内头部机器人公司等加速整机迭代。

机构认为，2026年作为量产元年，机器人产业成长确定性凸显，后续可重点关注人形机器人量产交付节奏，核心零部件国产化进度及B端场景订单落地情况。