《智慧清洁4.0白皮书》给了一组数据：保洁从业者里 50 岁以上的占比超过六成，40 岁以下的不到 15%，岗位平均年龄 55 到 57 岁。一线城市保洁岗的年离职率超过 60%，平均在职时间不足 11 个月。

招人的年龄上限，已经从 50 岁一路放宽到 60 甚至 65 岁。

钱也在涨。2024 年保洁岗位平均月薪 4320 元，比 2020 年涨了近四成；算上社保和管理成本，一线城市一个保洁岗的年综合成本普遍超过 8 万元，高端项目能到 12 万，每年还在以 5% 到 8% 的幅度往上走。中物智库的口径里，百强物企广义人工成本占总支出约七成。

需求端的账就是这么个背景。清洁机器人在这个行业里卖的不是科技感，是人力缺口的补丁。

保洁员平均年龄已经五十五

需求侧有三笔账，先摆钱的账。

一个保洁员年综合成本 8 万，一台主流商用洗地机器人国内售价已经落到 3 到 8 万元区间。按中指研究院的测算，把人机协同的管理成本算进去，单台年化成本约 4.2 万到 5.2 万元。数字上已经有了交叉点。

人的账更绕。机器人能替掉的是标准化硬质地面的日常清洁，占商场、写字楼保洁工作量的六到八成；卫生间深度清洁、立面、边角、垃圾收运，暂时还是人干。

稳定性的账最容易被低估。多家物业公司的实测反馈是，进场前三个月是高故障期，超过四成项目在这个阶段出问题，集中在传感器漂移和刷盘耗材。

标称 1200㎡/h 的机型，进到有闸机、有客流、有坡道的真实场景，实测效率常常不足 400㎡/h。

这三笔账决定了采购节奏：物业公司不是不买，是先租、先试、再集采。

头部物企已经跑出了样本。碧桂园服务累计交付清洁机器人 1053 台，覆盖 200 多个项目，单台年化效益约 2.2 万元；永升服务在青岛国际商务港把 9 名保洁改成"4 人加 1 台机器人"的班组，项目年总成本降了近一半。

市场规模

弗若斯特沙利文给优地机器人招股书做的口径里，中国商用清洁机器人产品及解决方案市场从 2021 年的 2 亿元涨到 2025 年的 6 亿元，年复合增速 39.1%，预计 2030 年到 34 亿元。这是窄口径，只算机器人本体和配套方案。

图 1 用的是沙利文窄口径，数字小，但边界清楚，是行业内最保守估计。

图 1｜窄口径市场规模：2025 年 6 亿元，2030 年预计 34 亿元

窄口径只统计机器人本体与配套方案，2021–2025 年复合增速 39.1%；GGII 另有 86 亿元的宽口径，两者统计范围不同，不能直接对比

（图源：据弗若斯特沙利文、优地机器人招股书数据整理，图表本刊自制）

全球盘子相对清楚。IDC 的跟踪报告显示，2025 年全球商用清洁机器人市场规模超过 7.6 亿美元，同比增长 48.5%；出货量约 5.8 万台，同比增长 83.8%。其中中国市场占全球份额约 38%，中国厂商占全球出货量九成以上。

出货 5.8 万台是个什么概念？分摊到全球几十万家商业体，渗透率还在个位数。空间巨大。

均价在下移。2025 年全球平均售价约 1.3 万美元一台，核心部件成本较 2020 年降了约六成，国内主流机型均价从 5 万元区间压到 3 万元区间。价格战已经在打，只是打在了渠道和租赁条款里，不怎么出现在我们看到的新闻里了。

牌桌上的玩家已经分了层

现在的牌桌上，能数出六类玩家。逐一过一遍。

高仙机器人是目前出货量最大的专业玩家。2013 年在上海张江成立，创始人程昊天是剑桥电子工程硕士，公司起家靠给服务机器人同行供 SLAM 导航模块——2010 年代中期，市面上一半以上的服务机器人用他家的模块。2021 年一年内连融三轮，C 轮拿到 12 亿元，今日资本和软银愿景基金联合领投。产品矩阵从 950㎡/h 的奂影 S1 到 3000㎡/h 的工业级 Scrubber 75，再到 5500㎡/h 的室外环卫机型 Sweeper 111，累计交付超 4 万台，覆盖 70 多个国家。2024 年第一次实现盈亏平衡。今年 1 月有媒体报道其拟赴港上市集资约 2 亿美元，招股书尚未公开，这个数字未经官方确认。

图 2｜高仙工业级机型 Scrubber 75，标称清洁效率 3000㎡/h

高仙产品矩阵从 950㎡/h 的奂影 S1 覆盖到 5500㎡/h 的室外环卫机型，顶部为激光雷达与多传感器套件

（图源：高仙机器人官网）

优地机器人今年 9 月 9 日在港交所主板挂牌，发行价 14.45 港元，募资净额约 5.77 亿港元，首日收涨超 176%，基石投资者里有商汤和 58 同城。按 2025 年收入计，它是中国第三大商用服务机器人供应商，其中清洁机器人排第四。累计卖出去的机器人超过 11 万台，但大头是酒店配送，清洁产品线——吸拖洗一体的优小姑 C10、大空间的 C50、室外清扫车 C160——是它的第二曲线。

图 3｜优地的室外无人清扫车在园区场景作业

优地 2026 年 9 月港股上市募资净额约 5.77 亿港元；按 2025 年收入计，它是国内第四大商用清洁机器人供应商

（图源：优地机器人官网，2026 年）

普渡科技走的是另一条路。这家 2016 年成立于深圳的公司以餐饮配送机器人出名，累计融资超 20 亿元，2025 年新一轮融资近 10 亿、估值破百亿。清洁线 CC1 系列全球累计出货超 2 万台，其中欧美市场占六成。按 Counterpoint 的口径，普渡 2025 年商用清洁机器人出货份额约 30%，排全球第一。

图 4｜普渡 CC1 Pro 系列在商超场景作业

CC1 系列全球累计出货超 2 万台，其中欧美市场占六成；普渡 2025 年融资近 10 亿元、估值破百亿

（图源：普渡科技官网，2026 年）

科沃斯商用是上市公司体系内的玩家。母公司科沃斯在 A 股，商用线作为副主任委员单位牵头了中国首个《商用清洁机器人》国家标准 GB/T 46495—2025，今年 5 月 1 日已经实施。主力机型 DEEBOT PRO M1 洗扫推三合一，清洁效率最高 1200㎡/h，配 35L 水箱和自动加排水工作站，落地过苏州、深圳、徐州地铁。上市公司的打法不是拼单台价格，是拼标准和渠道。

图 5｜科沃斯商用机器人在仓储场景作业

M1 清洁效率最高 1200㎡/h，配 35L 水箱，可选自动加排水工作站；科沃斯商用牵头编制了首个商用清洁机器人国家标准

（图源：科沃斯商用官网，2026 年）

智行者是从无人驾驶切进来的。2015 年成立，蜗小白清洁车 2017 年落地，做过首钢园区和冬奥组委的场景，百度在 B1 轮领投了它。今年 1 月拿到黄石市产业发展基金 4 亿元战略投资，9 月首批"黄石造"蜗小白下线，同时拿到黄石国投 100 台的采购协议。这是"地方国资基金加订单"的打法，和纯市场化的融资扩张不是一个逻辑。

图 6｜蜗小白进驻凯德 Mall，无人驾驶系玩家的物业打法

智行者 2026 年 1 月获黄石市产业发展基金 4 亿元战略投资，9 月首批"黄石造"蜗小白下线并获黄石国投 100 台采购协议

（图源：智行者官网，2026 年 10 月）

剩下几家在细分里卡位。麦岩智能 2021 年成立，创始人李宇浩出身融创文化，旗下极光壹号最窄能通过 60 厘米的通道，主攻高端住宅、公寓和酒店大堂，地产系场景是它的入场券。哈工澳汀 2019 年从哈工大机器人合肥研究院孵化，做的是"无水清洁"——擦扫吸一体但不用水，维护成本和售价都压得低，拿过 A 股迪马股份的战略投资。它人机器人 2015 年在杭州成立，做 L4 级低速无人驾驶清洁，地下车库是它的主场。优理奇 2024 年才成立，轮式双臂机器人 Wanda 2.0 基础版卖 8.8 万元，已经在无锡东站做卫生间清洁、在苏州澹台湖酒店做客房清洁，累计融资约 6 亿元、估值 18 亿——卫生间这个保洁最后的堡垒，是它用机械臂在啃。

值得记住的还有一个出局者。红星美凯龙旗下的云绅智能，2018 年成立，做商场清洁机器人，2023 年被列入失信被执行人，2025 年 8 月工商状态变更为注销。地产系自研机器人这条路，喜忧参半。

下表把这九家的关键信息拉在一张表里。

（表：据各公司官网、招股书及公开报道整理，本刊自制）

技术收敛之后胜负手在运维

导航层面，纯视觉 SLAM 在商用清洁里几乎没人单独用，主流是激光雷达加深度相机加超声波的多传感器融合。差别在工程细节：科沃斯 M1 的建图误差控制在 5 厘米以内，高仙做的是百公里级超大场景的动态地图保鲜，智行者和它人则把 L4 低速无人驾驶底盘整套下放到清洁场景。

真正拉开差距的不是导航，是运维闭环。现在头部厂商的方案都收敛到同一个形态：机器人本体加水电一体工作站，自动加水、排污、充电，再打通梯控实现跨楼层作业。机器不碰人，人也不怎么碰机器。一套工作站占地约 1.3×1.7 米，前期改造成本和物业水电条件的配合度，比机器人本体更影响落地速度。

作业逻辑也在换。高仙 2022 年在奂影 S1 上首提"巡检清洁"——机器先检测，发现污渍才作业，而不是按固定路线全量跑一遍，厂商口径效率最高提升 4 倍。巡检替代覆盖，本质是把作业从"按时"改成"按需"。

图 7｜技术栈分层：感知到运维四层，胜负手在运维层

具身智能（人形与轮式双臂）落在执行层，出货量目前集中在演示厅和试点项目；工作站占地约 1.3×1.7 米，其土建配合费用几乎不出现在厂商报价单里（示意图，本刊自制）

具身智能是今年的新变量。优理奇的轮式双臂已经在酒店客房和车站卫生间做试点，普渡、智行者也都发布了人形或类人形产品。但把话说清楚：这些产品的出货量主要还落在演示厅和试点项目，不是物业项目。卫生间和客房这两个场景，短期看是机械臂轮式底盘的天下，人形还早。

一台机器两年的回本账

最后算一单完整的账。

直接采购：一台主流机型 8 万元，三年折旧加维保，累计成本约 7.8 万元。租赁模式下月租 1500 到 3000 元——科沃斯商用和高仙都在推，赛特智能的环卫机型把月租压到 2999 元，锚定的就是保洁员 4000 到 5000 元的月综合成本。租赁三年累计约 10.8 万，比买断贵，但首年现金支出只有 3.6 万左右。碧桂园服务的口径是把回本周期控制在两年以内。

图 8｜三年总成本对比：买断机器人约为一名保洁员成本的三成

保洁员按一线城市年综合成本 8 万元计；买断含三年折旧与维保，租赁按月租 3000 元档计；若计入人机协同管理成本，机器人单台年化约 4.2 万到 5.2 万元

（图源：据中指研究院测算、顶端新闻物业观察数据整理，图表本刊自制）

租赁渗透率在快速抬升：有机构汇总口径显示，RaaS 模式占比从 2022 年的 9.1% 涨到 2024 年的 27.4%，2025 年超过 35%。

报价环节有个行内人才会留意的地方：清洁机器人的报价猫腻不在单价，在"含税含运"和"不含"之间，同一套方案能差出 18%；自动加水排污工作站的土建配合费用，几乎不会出现在机器人厂商的报价单里。三个月试用期才暴露的问题，通常是传感器漂移和刷盘异响——演示视频里的通过率是空载平地跑出来的，真实场景有客流、有门槛、有坡道。

那这个替代是不是会加速？看两个先行指标就够了：物业百强里跑通两年回本周期的项目占比，和人形或机械臂产品能不能从演示厅走出来。前者决定存量替换的速度，后者决定卫生间这块最后的堡垒什么时候被攻破。

高仙启动上市、优地挂牌首日涨 176%、智行者拿到地方国资 4 亿元——钱在往头部集中。同时核心部件成本五年降了六成，整机均价还在往下走。

账算得过来的项目，机器已经进场了。剩下的，是时间和运维能力的问题。

资料来源

弗若斯特沙利文《中国商用清洁机器人市场研究》（优地机器人招股书引用，2026 年）

IDC《全球商用清洁机器人跟踪报告》，2026 年 7 月

《智慧清洁4.0白皮书》（甲子智启×中物智库），2025 年 10 月

《2026中国物业人生存状况报告》，2026 年

优地机器人港交所上市公告及中期报告，2026 年

普渡科技官方新闻稿，2025–2026 年

科沃斯商用官网及《商用清洁机器人》国家标准 GB/T 46495—2025

智行者官网新闻，2026 年 1 月、9 月

优理奇官方公众号及苏州市政府报道，2026 年

中指研究院物业科技相关测算，2025 年

顶端新闻《物业科技化实战观察》，2026 年