研报学习:具身智能行业整体梳理

本文选自国元证券，仅供学习参考

1. 本体企业进入经营验证期，商业化路径加速分化

本体企业集中推进资本化，产业化投入由产品研发向制造与交付延伸。2026 年3 月20 日，宇树科技科创板IPO 申请获受理；5 月18 日和19 日，云深处、乐聚智能分别披露招股说明书；7 月1 日，宇树科技获中国证监会同意注册，并于8 月19 日登陆科创板。三家代表性本体企业在相近时点进入审核、注册或上市阶段，募投方向覆盖机器人模型、本体研发、数据体系和制造基地建设，行业竞争由样机与性能验证进一步转向批量制造、成本控制和客户交付。

三家公司走出了不同的商业化路径：宇树侧重标准化产品的规模销售，乐聚围绕全尺寸人形机器人推进产业化，云深处则依托行业解决方案深耕复杂作业场景。宇树科技以标准化产品销售为主，通过核心部件自研、快速迭代和价格下探扩大出货，四足机器人、人形机器人及核心组件共同支撑业务增长；乐聚智能长期聚焦人形机器人，以Kuavo为核心面向科研教育、数据采集和工业客户销售本体，并通过客户合作推进产品迭代和场景开发；云深处则先以四足、轮足机器人切入电力巡检、应急消防等行业场景，在复杂环境中积累客户与交付能力，再将相关技术延伸至人形机器人。宇树侧重标准化和规模化，乐聚侧重人形本体与场景共创，云深处侧重行业应用与解决方案交付。

1.2 宇树科技:标准化产品降低应用门槛，人形与四足机器人协同放量

全球高性能通用机器人领域代表性企业，人形与四足机器人双产品线协同发展。宇树科技主要从事高性能人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。公司主要产品包括人形机器人、四足机器人以及关节模组、灵巧手、激光雷达等机器人核心组件，已形成覆盖科研教育、商业服务、智能制造等多类场景的产品体系。公司境外销售主要覆盖美国、欧洲、日本等市场，产品已获得众多国内外高校、科研机构、科技企业及开发者的使用，在高性能四足机器人领域具有较强的全球市场影响力

1.3 乐聚智能：全尺寸人形机器人加速商业化，数采与科研需求驱动增长

国内较早布局全尺寸人形机器人的本体企业，具备“大脑—小脑—本体”全栈技术研发能力。乐聚智能主要从事人形机器人及具身智能技术的研发、生产和销售，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等环节。公司主要产品包括Kuavo全尺寸人形机器人，以及Roban、Aelos 等中小型人形机器人，应用场景涵盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等领域。公司自2018 年开始研发全尺寸人形机器人，2023 年底正式发布Kuavo 且后续实现销售，是国内较早实现全尺寸人形机器人商业化落地的企业之一。

1.4 云深处：复杂场景需求牵引产品落地，四足与轮足业务构筑基本盘

深耕复杂环境下的具身智能机器人，四足及轮足产品已率先形成规模化行业应用。云深处主要从事四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造和产业化，并逐步向人形机器人领域拓展。公司主要产品包括绝影X 系列、绝影Lite 系列四足机器人，山猫M 系列轮足机器人及DR 系列人形机器人，产品已应用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检及物流运输等领域。公司产品销往美国、新加坡、德国、日本等50 个以上国家和地区，根据沙利文统计，2025 年公司四足机器人行业应用收入位居全球第一。

2. 泛化能力与量产体系持续完善，人形机器人加快走向作业

2.1 趋势一：科研与数据采集率先落地，场景泛化或驱动需求延伸

人形机器人下游应用按应用场景分为科研教育、商业服务、数据采集、工业制造、家庭服务和特种场景等方向。现阶段，科研教育和商业服务更容易率先落地：前者主要承担技术验证、算法迭代和人才培养功能，后者则通过迎宾接待、导览讲解、互动娱乐等标准化程度较高的场景，验证人机交互、运营服务和场景适配能力。与此同时，数据采集逐渐成为贯穿各类应用场景的基础设施，通过建设数据采集中心和训练场，系统性获取真实世界、多模态、高质量数据，为具身智能模型训练、任务泛化和持续迭代提供支撑。

从中长期看，工业制造、家庭服务和特种场景分别对应规模化落地、远期广阔市场和高价值补充需求。工业制造有望成为人形机器人迈向大规模商业化的重要起点，其核心价值在于补齐传统自动化设备难以覆盖的非结构化、动态化、多任务协同作业环节；家庭服务则因需求覆盖广、市场容量大，被视为人形机器人长期发展的重要目标，但仍受成本、安全、隐私、稳定性和泛化能力等因素制约；特种场景则主要面向消防救灾、电网巡检、应急救援、安防巡逻等高危环境，对机器人可靠性和环境适应性要求较高，同时也能够倒逼运动控制、感知决策和本体可靠性等核心技术突破。

2.2 趋势二：工程化量产提速，规模降本推动应用拓展

人形机器人正由实验室研发迈向批量交付，规模化量产能力将成为企业构筑长期竞争壁垒的关键。2025 年，宇树人形机器人出货量超过5,500 台，第三方报道智元人形机器人出货量超过4,000 台，优必选披露Walker S2 交付超过500 台，主要厂商交付规模已向数百台至数千台拓展，但行业整体仍处于迈向大规模量产的过渡阶段。万台级持续交付不仅要求产能扩张，更考验企业对复杂供应链的整合能力、生产工艺成熟度及批量产品质量控制能力，能够率先形成稳定交付体系的企业有望建立更高的竞争壁垒。

2.3 趋势三：精细作业凸显灵巧手价值，本体企业加大配置与采购

灵巧手是人形机器人将运动能力转化为作业能力的重要环节，影响其能够处理的物体和任务范围。人类通过手使用工具、调整物体姿态并控制接触力度，同一双手可以完成旋拧、穿插、装配和整理等多类任务。人形机器人进入为人设计的生产与生活环境，同样需要与既有工具、设备和物品交互。对于部分标准化搬运，专用夹具即可满足需求；当操作对象的形状、材质及摆放状态不断变化时，多指协同、手内调整与柔顺接触的重要性随之提升。灵巧手的价值，在于扩大同一台机器人能够执行的任务范围，减少切换任务时对更换专用末端工具的依赖。

灵巧操作能力取决于手部机构、感知反馈与控制策略的协同，评价重点正由硬件参数延伸至实际任务表现。2026 年1 月，Figure 发布Helix 02，展示了拧瓶盖、从药盒取出单颗药片、定量推动注射器及从杂乱料箱抓取金属零件等自主操作任务。不同任务分别涉及双手协同、握力与扭矩控制、遮挡条件下的视觉反馈及触觉确认，表明精细操作不仅需要抓住物体，还需要在接触过程中持续调整动作。因此，灵巧手能力的评价应结合任务完成情况，以及对物体差异和环境扰动的适应能力，不能仅以自由度或抓取力衡量。

3. 产品验证走向规模交付，优选本体与核心零部件厂商

3.1 本体与应用：软硬件协同推动产品迭代，行业积累助力工业应用拓展

人形机器人出货加速增长，中国市场构成全球主要销售区域。IDC 披露，2026 年上半年全球人形机器人出货量接近2.5 万台，同比增长432.1%；中国市场出货量超过1.9 万台，同比增长426.3%，约占全球77.9%。出货规模扩大，反映人形机器人供给正由少量样机向批量产品拓展，也为本体企业积累客户使用反馈、完善产品和制造体系提供了基础。

交付规模扩大后，本体企业的竞争重点进一步转向客户复购与持续作业能力，不同目标市场对应不同验证标准。科研开发市场侧重产品开放性、开发便利性及生态适配，工业市场更关注作业节拍、连续运行、人工干预频次与综合使用成本，家庭服务则还需解决安全、隐私及复杂环境适应等问题。因此，出货量可用于观察产品销售规模，产线建设、任务演示和客户现场运行则分别反映不同阶段的进展，仍需结合实际用途判断其商业化成熟度。

3.2 核心零部件：本体量产带动配套需求，制造与成本能力成为供货关键

本体量产推动核心零部件竞争由产品开发向批量制造延伸，交付与成本能力成为扩大配套的关键。关节执行器集成电机、传动、驱控及反馈部件，其性能与整机运动能力、负载及可靠性密切相关。随着人形机器人出货增长、产品价格下探，整机厂商对供应商的要求逐步由样件性能验证，延伸至批次一致性、供货稳定性与成本控制。执行器总成厂商通过联合开发与集成设计提升整机适配效率，电机驱控及精密传动企业则依托产品平台与加工工艺拓展配套。在此过程中，自动化生产、制造良率提升与规模采购有望共同推动零部件降本，为整机扩大应用提供支撑。

标的梳理

4.2.1 宇树科技

公司是国内高性能通用机器人代表企业，已形成四足机器人、人形机器人及核心组件产品布局，并依托软硬件自研与规模化制造能力推进产品迭代。伴随人形机器人产品交付增长及应用场景拓展，公司收入规模有望保持较快增长，规模效应有望逐步释放。我们预计公司2026—2028 年分别实现营业收入27.84/42.65/61.55 亿元，同比分别增长63.86%/53.18%/44.30%；实现归母净利润5.91/9.33/12.38 亿元，同比分别增长112.45%/57.87%/32.69%，对应EPS分别为1.46/2.31/3.06元/股，当前股价对应PE为453.27/287.12/216.39倍。

4.2.2 杰克科技

杰克科技覆盖服装生产缝前、缝中设备，并向数字成套及缝制机器人拓展。公司主要提供智能工业缝纫机、智能裁床及铺布机、衬衫与牛仔智能自动缝制设备，覆盖铺布、裁剪及缝制等工序，应用于服装、箱包及鞋帽等生产场景。缝中设备主要通过经销网络销售，缝前设备及数字成套采用直销与经销相结合的方式。公司以生产管理软件连接仓储、裁剪、吊挂、缝制及分拣等环节，将单机设备组合为面向整厂协同和柔性生产的数字成套方案。缝制机器人则围绕柔性裁片的分离、抓取、摆放与对齐等操作，与模板机、自动贴袋机等设备配合完成具体工艺。2026年10月，公司旗下艾图科技缝制机器人制造基地投产，规划年产能可达1 万台。

营收稳步增长，盈利能力持续提升。2022—2025 年，公司营业收入由55.02 亿元增至65.87亿元，三年复合增速为6.19%。其中，2025年营业收入同比增长8.10%，智能工业缝纫机、智能裁床及铺布机、衬衫及牛仔智能自动缝制设备收入分别同比增长7.05%、12.87%、19.92%。利润端来看，公司归母净利润由2022 年的4.94 亿元增至2025 年的8.56 亿元，三年复合增速为20.14%，快于同期收入增长；综合毛利率由26.74%升至34.24%，提升7.50 个百分点。

4.2.3 恒立液压

恒立液压以液压油缸与泵阀为收入主体，向精密线性驱动产品拓展。公司产品包括液压油缸、泵阀及马达、液压系统、配件及铸件等，覆盖工程机械、工业装备、隧道及海洋工程等领域。其中，油缸用于设备执行机构，泵阀及马达承担动力传输与运动控制功能，液压系统则根据具体装备需求提供集成配套。公司围绕主机厂需求开展研发、制造和交付，并通过海外工厂及销售服务网络提升本地化供应能力。2025年，油缸与泵阀及马达合计贡献87.56%的营业收入，液压业务仍是核心。

依托精密制造积累，公司进一步布局精密丝杠、直线导轨及电动缸。营收突破百亿元，泵阀及马达业务增长较快。2022—2025 年，公司营业收入由81.97亿元增至109.41 亿元，三年复合增速为10.10%。其中，2025 年营业收入同比增长16.52%，液压油缸、液压泵阀及马达收入分别为52.54、43.26 亿元，分别同比增长10.36%、20.72%，共同支撑收入规模扩大。利润端来看，公司归母净利润由2022年的23.43 亿元增至2025 年的27.34 亿元，三年复合增速为5.28%；2025 年归母净利润同比增长8.99%，增速低于同期收

4.2.4 浙江荣泰

浙江荣泰以耐高温绝缘云母制品为主业，通过并购拓展精密结构件及传动产品。公司主要产品包括新能源汽车热失控防护绝缘件、云母加热器、云母板及卷材、加工云母件和耐火云母带，应用于新能源汽车及储能系统的隔热、防火与电绝缘，以及家电、电缆等领域的绝缘防护。云母业务以客户协同研发、以销定产和直销为主，产品需经过客户开发验证及供应商审核后进入量产供应链。2025 年，公司通过股权受让及增资取得上海狄兹51%股权，将业务拓展至电机、直线驱动执行器、传动组件及配套精密零部件，服务工业自动化、智能装备和机器人等领域；同时参股广东金力，进一步布局精密传动业务。

新能源产品保持较快增长，精密结构件并表扩大收入规模。2022—2025 年，公司营业收入由6.67 亿元增至13.76 亿元，归母净利润由1.34 亿元增至2.78 亿元。2026年上半年，公司实现营业收入8.98 亿元，同比增长56.93%；实现归母净利润1.50亿元，同比增长21.67%；扣非归母净利润1.46 亿元，同比增长31.08%。其中，新能源产品收入6.98 亿元，同比增长51.32%，占营业收入的77.67%，仍是主要收入来源。此外，上海狄兹自2025 年6 月并表后，持续贡献收入增量，成为公司增长曲线的重要支撑。

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