具身智能四大核心模块：具身感知、具身推理、具身操作、具身导航，配套强化学习、群体具身智能、具身大模型、安全体系四大支撑技术，构成机器人 “眼-脑-手-腿” 完整技术栈。

• 具身感知四大核心能力：主动感知与探索、多模态深度融合、动态环境自适应、模型轻量化；

• 具身推理：正由大模型驱动向多模态深度融合和自适应策略方向迈进；

• 具身操作两大技术路线：VLA（视觉-语言-动作大模型）、WAM（世界动作模型）；

• 具身导航前沿方向：开放环境导航、真实场景长距离导航、多机器人协同导航。