十年深耕足式机器人，从四足龙头迈向具身智能平台型公司。宇树科技成立于2016 年，长期专注于足式机器人及核心零部件研发、生产与销售，已形成四足机器人、人形机器人及机器人组件三大业务板块。公司是全球较早实现高性能足式机器人商业化的企业之一，产品覆盖消费、科研、娱乐及工业等多个场景，并于2026 年登陆科创板。随着公司由四足机器人向人形机器人拓展，业务结构持续丰富，有望由足式机器人企业进一步向具身智能平台型公司演进。人形机器人：产业化进程持续提速，产品矩阵不断完善。随着具身智能技术迭代及制造业场景加速落地，人形机器人产业化进程持续推进，中国厂商凭借完整供应链及制造能力率先实现规模出货。宇树科技于2023 年推出全尺寸人形机器人H1，此后持续推出G1、R1、H2 等产品，形成覆盖全尺寸、中型及轻量化产品的矩阵，并向工业制造、商业服务等场景拓展。2025 年公司人形机器人实现收入8.68 亿元，同比增长超7 倍，首次超过四足机器人业务；据Counterpoint，2026H1 人形机器人出货约7,000 台，随着产品持续迭代及应用场景拓展，人形机器人有望成为公司未来核心增长引擎。四足机器人：行业快速扩容，消费与工业应用双轮驱动。四足机器人技术成熟度及商业化程度相对较高，消费级机器狗与工业级机器狗需求持续拓展，行业进入快速放量阶段。宇树科技自2017 年推出Laikago 以来，持续迭代A、Go、B 系列产品，覆盖消费级、科研级及工业级应用，并凭借较强的运动控制能力、产品迭代速度及成本优势，在四足机器人市场份额全球第一。2025 年公司四足机器人实现收入6.98 亿元，同比增长202.6%，未来随着消费级市场渗透率提升及工业场景持续落地，四足机器人仍将贡献稳定增长。核心看点：核心部件自研、“小脑”运控与“大脑”模型协同，持续强化软硬件能力。公司持续提升电机、减速器、激光雷达、灵巧手等关键零部件自主化程度，通过核心部件自研与规模化生产降低产品成本；长期深耕足式机器人运动控制，在强化学习、环境感知及实时反馈等方面形成技术积累，具备较强的高动态运动及复杂环境适应能力；同时持续加码具身智能大模型研发，布局WMA、VLA 等技术路线，并通过真机数据采集与模型训练推动机器人由运动智能向感知、理解及自主执行拓展。核心部件、“小脑”与“大脑”协同发展，有望形成公司区别于单纯整机组装企业的综合竞争力。

一、宇树科技：从“四足龙头”迈向“具身智能平台型公司” 

（一）十六年深耕，从四足龙头到A股人形机器人“第一股” 

从XDog到G1、从技术原型到科创板上市，宇树成为A股人形机器人“第一股”。创始 人王兴兴自2009年起投身机器人研发，硕士期间自主研发低成本外转子无刷电机并打造 初代四足机器人XDog，奠定“低成本、高性能”技术路线。2016年公司成立，2017年推 出首款商业化产品Laikago，此后持续迭代Aliengo、A1、Go1、B1等系列，逐步构建覆 盖科研、消费及工业场景的四足产品矩阵。2020-2024年，公司借助春晚、冬奥会等实现 品牌破圈，四足机器人全球市场份额领先；同时将运动控制、关节模组等技术延伸至人 形机器人，推出H1、G1并实现小批量交付。2025年完成股改并启动IPO，2026年8月 登陆科创板，成为A股人形机器人“第一股”。

公司股权集中、架构清晰，利于经营发展。公司股权架构清晰、治理结构稳定，创始人 王兴兴对公司保持较强控制力，核心团队与公司利益深度绑定。截至2026年9月19日， 王兴兴对公司直接持股 21.44%，并通过杭州翌意、杭州翌心等持股平台控制上海宇翼， 后者持有宇树科技 9.85%股份；公司其余股份主要由机构投资者及其他股东持有，整体 呈现创始人控股、股权相对分散的特征，利于维持战略方向和技术路线的长期稳定。

（二）产品体系：四足与人形双线并进，拓展机器人应用边界

 四足、人形两大业务线构成完整产品矩阵。四足机器人：公司商业化最成熟的业务，以 Go、B 系列为核心，覆盖消费及行业场景，贡献稳定营收现金流，运动控制及关节技术 可复用于人形机器人。人形机器人：沿全尺寸、中型及轻量化产品梯度布局，聚焦科研 及AI开发者市场，通过开放接口探索场景落地，有望成为中长期核心增长引擎。

1、人形机器人：产品矩阵不断完善，拓展多元应用场景 

2023 年8月，公司发布首款全尺寸通用人形机器人H1，正式切入人形机器人赛道，验证 运动控制技术实力。2024 年 5 月推出中型人形机器人G1，持续优化结构设计与运动控制能力，支持复杂动作，成为全球销量领先的人形机器人产品之一。2025年，公司进一 步完善产品矩阵，先后推出轻量级R1和全尺寸通用人形机器人H2，覆盖开发者及通用 具身智能场景。2026年5月，公司发布载人变形机甲GD01，未来有望广泛应用于文旅 展示、特种作业等多个领域。

2、四足机器人：产品持续迭代，覆盖消费、科研及工业场景

 公司自2017年以来持续迭代四足机器人产品：2017年发布Laikago，2019年推出AlienGo； 2020 年推出A1，2021 年推出消费级Go1；2022年推出行业级B1；2023年推出消费级 Go2 及行业级B2；2024年推出行业级四轮足机器人B2-W；2025年推出新一代行业级中 型四足机器人A2；此后进一步推出轻量化消费级/科研四足机器人As2，形成覆盖消费、 科研及工业场景的产品矩阵。

（三）财务复盘：人形机器人接棒四足，业绩进入高增长阶段 

公司三年收入CAGR达140%，利润保持高增长。2022‑2025年公司营业收入高速攀 升，复合增速达140%，2025年营收规模实现量级突破，接近17亿元；2026年上半年增 长延续，营收同比增速接近50%至11.52亿元，主要系人形机器人和四足机器人持续放 量。同时，随着规模效应逐步释放，公司完成从亏损到盈利的跨越，归母净利润高速增 长，2025年归母净利润实现2.78亿元，同比增速高达191%。

宇树人形机器人为公司第一大收入及利润来源。收入端，2022年人形机器人业务尚未贡 献收入，2025年已超过四足机器人，成为公司收入第一大来源，收入实现8.68亿元，同 比增速超700%。公司第二大产线品为四足机器人，2025年收入实现6.98亿元，同比也 实现翻两倍增长。利润端，人形机器人为公司利润率最高的产品，毛利率在60%以上， 其次为机器人组件和四足机器人，2025年三大业务毛利率均在55%以上，利润水平较高。

公司规模效应逐渐显现，费用率整体呈现下降趋势、净利率持续提升。公司销售/管理/研 发/财务费用率2022年分别为21%/25%/24%/-3%，2025年分别为8.3%/23.5%/8.5%/0%， 三年间整体费用率呈现下降趋势；净利率也从2022年的负值提升至2025年的16%。此 外，公司开始加大研发投入，2026H1研发费用率为11.8%，同比增加4.9pct。

二、机器人：具身智能加速落地，产业化进程持续深化

 （一）人形机器人：千亿市场空间，全球巨头加速入局

 1、空间：千亿市场，人形机器人加速从“能运动”迈向“能工作”

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