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慈溪市具身智能关节模组生产项目可行性研究报告

wang 2026-09-29 行业资讯
慈溪市具身智能关节模组生产项目可行性研究报告

1、项目基本情况

本项目的实施主体为宁波中大力德智能传动股份有限公司,建设地点为慈溪智能家电高新技术产业园区。本项目建设周期预计为 24 个月。截至本报告公告日,公司已取得相关建设用地的不动产权证书,证书号为“浙(2025)慈溪市不动产权第 0002162 号”。

本项目拟利用公司现有厂房进行项目建设,将通过购置先进的生产、检验设备的方式新增具身智能机器人(包含四足机器人)关节模组及行星减速器生产线。 本项目拟生产具身智能行星减速器、行星关节模组及少齿差关节模组。

公司具身 智能行星减速器系在原有精密行星减速器基础上通过优化结构设计、提高超精密加工及热处理工艺进一步提升了产品性能和精度,在轻量化的前提下,能实现高扭矩密度、高抗冲击性和高动态响应,进行高精度、高稳定性的动力传输;行星关节模组是复合了具身智能行星减速器、无框电机、驱动器、编码器而形成的智能动力传动控制系统;少齿差关节模组是复合了少齿差减速器、无框电机、编码器、抱闸机构而形成的智能动力传动控制系统。

本项目的实施有利于公司进一步调整产品结构、扩大生产规模、增强抗风险能力,增强公司在智能装备核心部件行业中的领先地位。

2、项目实施的必要性

(1)把握具身智能新兴产业发展机遇,抢占市场先机

具身智能作为智能制造的前沿领域,正迎来技术与商业化的双重突破。随着具身大模型在感知-决策-执行闭环技术上的持续进步和商业化落地,将会带动减速器及关节模组需求规模的同步增长。

公司本项目主要产品为行星减速器及关节模组。通过本项目,公司可以在本轮行业高速发展期抢占先机,为公司未来可持续发展奠定基础。

(2)积极响应国家及地方产业升级战略,加速国产替代进程

我国具身智能机器人正处于从技术突破向规模化应用的快速成长期,但产业链核心部件的自主可控水平仍存在明显短板,尤其在精密减速器、驱动器、行星滚柱丝杠等精密核心部件领域,国产化率仍较低,部分关键技术受制于海外企业。

2025 年《政府工作报告》首次提出培育具身智能等未来产业,将具身智能与智能机器人上升至国家战略。《“十四五”智能制造发展规划》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案(2024-2027 年)》等国家及地方政策明确要求大力支持人形机器人精密核心部件产业的发展。因此,实现这些核心部件的国产化,既符合国家战略发展目标,又可以提升我国具身智能机器人产业链的自主可控能力,减少因地缘政治因素带来的供应风险,增强产业链的完整性和竞争力。

面对有利的政策支持和行业发展趋势,公司拟通过实施本募投项目,提升具身智能机器人核心部件产品的产能和性能,为客户提供性能优异、质量稳定的产品,进而强化国产品牌影响力,进一步加速国产替代。

3、项目实施的可行性

(1)产业政策大力支持,为项目实施提供良好保障

《“十五五”规划纲要》《人形机器人创新发展指导意见》《“机器人+”应用行动实施方案》《“十四五”机器人产业发展规划》等一系列产业政策,明确提出要攻关人形机器人关键技术,确保核心部组件安全有效供给。宁波市高度重视人形机器人产业发展,出台《宁波市人形机器人产业创新发展行动方案(2025-2027年)》等政策,鼓励本地企业突破关键核心技术,打造全国领先的人形机器人产业集群,并通过推动整零协同发展,科学布局产业链上下游协作。人形机器人及相关零部件的产业政策为公司本项目的实施提供了有力的政策保障。

(2)公司拥有丰富的研发技术及人才储备

公司系高新技术企业,已建成机械工业精密齿轮减速电机工程研究中心、浙江省级高新技术企业研究开发中心、浙江省级企业技术中心、浙江省博士后工作站。公司先后承担和实施国家火炬计划项目、国家强基工程项目、国家重点研发计划项目、浙江省尖兵领雁项目。2022 年 12 月,公司入选工业和信息化部、中国工业经济联合会《第七批制造业单项冠军企业(产品)名单》。公司研发实力与技术创新水平突出。同时,公司拥有一支具备丰富研发实力的技术人才队伍,能够快速响应客户需求,满足客户对新产品的高要求。

截至 2025 年末,公司已完成 “人形机器人用减速器”、“精密减速器模组”、“人形机器人关节精密减速器”等具身智能行星减速器、关节模组的研发,并持续深耕本次募投项目相关产品的技术研发。公司多年积累的研发技术储备及设计与制造经验为公司本项目的实施提供了支持保障,保证项目顺利实施。

(3)公司具备成熟的生产管理体系

在多年的生产过程中,公司积累了丰富的精密制造生产线优化设计、使用、调试和维护经验,沉淀了较强的精密制造能力,对机械加工过程中的工装、夹具、刀具、工位器具等进行严格管控,掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施,逐步建立了完善的产品质量管控体系,形成了规模化的精密制造能力,保证了产品的可靠性与一致性。

公司从日本、德国、美国进口大量精密加工设备和检测设备,有效提高了加工精度、生产效率以及生产线的智能化、自动化水平,为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。公司是行业内较早通过ISO9001 质量体系认证的企业之一,公司产品根据市场及客户需要通过了 CE、RoHS、UL、3C 产品认证。

公司高标准的产品质量及质量管控体系有利于公司与客户建立长期稳定业务合作关系,为项目产能的充分利用打下基础。

4、项目投资估算

本项目计划总投资额为 33,463.86 万元,设备购置费 26,517.96万元,铺底流动资金 6,945.90万元。

5、项目经济效益

项目建成达产后,预计具有良好的经济效益。

6、项目审批、备案情况

截至本报告出具日,本项目的备案、环评手续尚需办理,公司将根据相关要求履行审批程序。

7、项目实施背景及目的

(1)国家产业政策持续赋能,为核心零部件自主可控注入强劲动力

党的二十大及近期中央经济工作会议多次强调“推进新型工业化”、“建设制造强国”,并将“提升产业链供应链韧性和安全水平”作为关键任务。在此背景下,国家密集出台一系列支持智能制造及基础零部件产业发展的政策措施,明确提出加快实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程,着力推动制造业高端化、智能化、绿色化转型。

其中,2026 年 3 月发布的《“十五五”规划纲要》提出,推进电子信息、机械装备等全产业链创新,发展高端、短缺产品,加快突破关键零部件、元器件和专用材料;瞄准引领未来发展重点领域,构建未来产业全链条培育体系,推动“具身智能”等成为新的经济增长点,并进一步提出要攻关本体及核心零部件等关键技术。

在国家产业政策持续赋能的背景下,作为智能制造装备“核心关节”的减速器、减速电机、驱动器、编码器等关键零部件,迎来前所未有的国产化机遇。政策红利持续释放,为核心零部件企业加强技术攻关、扩大产能布局、深化进口替代提供了坚实的制度保障和良好的发展环境。

(2)下游应用需求加速释放,智能制造核心部件市场前景广阔

从产业链看,智能制造装备的产业链上游主要为减速器、电机、驱动器、编码器等核心零部件;中游为智能制造装备,主要包括工业自动化设备、人形机器人、工业机器人等;下游为智能制造装备的应用领域,主要涵盖汽车制造、工程机械、钢铁化工、消费服务、公共服务、能源、生物医药、航天航空以及物流等领域。

随着下游行业快速发展,对高精度、高可靠性、智能化运动控制核心部件的需求持续攀升。在制造业转型升级和自动化改造进程加快的推动下,传统产业对智能化解决方案的需求日益迫切,核心零部件作为智能制造装备的基础支撑,其市场空间持续扩大。同时,在全球供应链格局重塑的背景下,下游客户出于供应链安全、响应速度与成本优化的综合考虑,加速推进核心部件国产化进程,为具备技术积累和规模化能力的国内优势企业带来广阔的市场替代与增量空间。

(3)把握行业发展机遇,推动关键零部件国产化进程

具身智能是国家高度重视的新质生产力,尤其是人形机器人得到了国家和地方政府的高度重视与支持,相关产业发展以及核心零部件国产替代趋势为减速器、减速电机、驱动器等关键零部件带来了良好的市场机遇。

本次“具身智能关节模组生产项目”的实施,将提升公司具身智能机器人(包含四足机器人)核心部件规模化生产能力,确保公司在本轮行业高速发展期更好地把握国产替代窗口期,抢占行业先机、提升盈利能力,为公司未来可持续发展奠定基础。

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