2026人形机器人核心零部件产业深度研究报告:量价分化寻胜势,上游掘金正当时

别光盯整机了！人形机器人真正赚钱的环节在这！

咱们做产品规划的都明白一个理儿：看着热闹的赛道，往往是叫好不叫座。这几年人形机器人火得一塌糊涂，但仔细扒下产业链的账本，你会发现一个很反直觉的事：本体放量加速，但利润先跑到上游去了。

我最近看了一份深度材料，里面数据挺扎实。2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比暴增508%，看着吓人吧？但你再去看那几家头部本体厂商，比如优必选、宇树、乐聚，日子并不好过。高额的研发投入、降价竞争，导致他们收入涨了，利润却没见着，优必选甚至还在亏损扩大。这就是典型的“增量不增利”。

为啥会这样？说白了，整机商业模式还没完全跑通，现在85%以上的场景还是文娱表演、科研教育这些，工业制造还在试点。但上游核心零部件就不一样了，标准化、多客户复用，加上精密制造的技术壁垒，反而能最先吃到红利。

材料里把核心零部件分了三个段位，我觉得特别准，咱们按这节奏来盘盘：

第一梯队是“无框力矩电机”，属于规模化成长期。

这玩意是当下确定性最高的。因为不管你用哪种减速器或者丝杠，只要做电动执行器，基本都绕不开它。头部企业已经实现十万台级交付了，雷赛智能2026年上半年在手订单超100万台，步科股份实际出货11.36万台。它的逻辑是“量增价稳”，规模上去了，成本降下来，利润扩张的确定性很强。

第二梯队是“谐波减速器”，进入成熟量产期。

这个环节已经是红海了。技术体系和制造都比较成熟，核心矛盾从“能不能做”变成了“量增能不能覆盖价降”。你看绿的谐波，销量从21万台涨到42万台，但毛利率从41%掉到了36%左右。现在拼的就是成本控制，谁能通过自动化、良率提升把成本压下来，谁就能守住利润，属于“量增价降”的硬核淘汰赛。

第三梯队是“行星滚柱丝杠”，还在量产导入期。

这玩意儿技术含量最高，在特斯拉Optimus里价值量占比高达19%。高负载、长寿命，但壁垒也极高，小螺距硬齿面磨削难，多滚柱一致性更难（螺母偏心误差对载荷分配的影响占47%）。目前国内企业主要还在试制和小批量交付，双林股份10万套产线具备量产能力，五洲新春规划新增98万套产能。它的逻辑是“高附加值叠加国产替代”，一旦特斯拉供应链定点落地，规模放量后，盈利弹性是最大的，但你要承担良率和客户验证的风险。

一点个人看法：

现在这个阶段，去赌整机厂的利润拐点，不如去挖上游卖铲子的。无框电机求稳，谐波减速器看成本控制，丝杠等风来。尤其是丝杠，名义产能扩张很快，但真正的胜负手在良率和单位成本，谁能把精度稳定复制到十万套以上，谁就是真正的赢家。别光看概念，多盯盯实际出货和毛利率变化，那才是最真实的数据。