arXiv 每日论文分析报告2026-09-28

今天 arxiv 更新了 690 篇论文，我翻完发现大模型和机器人圈又往前拱了一大步。

视觉这边，3D高斯溅射还在猛卷。医学影像也开始做垂直专用模型了。机器人那边，人形运动控制有了新突破。抓取装配也跟触觉感知绑得更紧了。

AI 智能体正从单点秀肌肉，往全流程系统优化走。评估也不只看静态准确率了。Kaggle 团队搞了个竞技游戏平台，让模型直接打擂台。安全研究也盯上了长期风险。

最扎心的是大模型推理瓶颈变了。以前大家总盯着算力不够。现在一篇论文把话挑明：KV缓存才是新的内存墙。长文本推理卡脖子的地方已经转移了。

说白了，大家都在从拼参数，转向拼落地、拼安全和拼效率。