研报速递通信链路已成为决定无人机作战半径、抗扰生存与体系效能的关键约束。俄乌战场表明，以多跳接力链、网状拓扑和"母机+中继"为代表的低空无人机通信中继组网，已由为单机延伸链路的配属手段转变为作战使能底座，俄军借此将无人机操控距离由2025年的75—85公里提升至2026年夏的150—175公里；美军则以"空中层网络"将无人机节点纳入下一代指挥控制体系。
本报告沿"技术基础—实践镜鉴—场景需求—模式设计—指标固化"主线展开:综述系留多旋翼、固定翼、母机投放与高空长航时四类中继平台及网状自组网电台、宽带数据链、无线光、空中可重构智能表面等中继载荷的技术发展；梳理美、俄、乌、欧及我国建设现状并研判六大趋势；以统一框架剖析俄军接力链、"母机+中继"、乌军链路生存手段、美军演训及我国应急运用五类案例。
归纳共性规律与短板；设定五类典型作战场景并导出能力需求；据此设计系留高架伴随式、固定翼巡航接力式、母机投放分布式和多层异构混合式四种组网模式，构建平台—载荷—网络—任务效能四层指标体系并给出参考阈值。
报告认为，低空中继组网正向多跳网状、任务平台兼中继、多手段冗余、指控融合与智能自主方向演进，我军应以需求牵引加快多层平台型谱、网状载荷与组网标准建设。成果可为无人机通信保障力量建设、装备论证与演训验证提供决策参考。
本报告《低空无人机通信中继组网发展现状、组网模式与指标体系研究》由蓝军研究所研制。检索翻译、资料采购、报告定制联系方式:191-1880-5880(微信同号)。
关键词：低空无人机；通信中继；自组网；组网模式
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《低空无人机通信中继组网发展现状、组网模式与指标体系研究》
【目录】
第一章 绪论
1.1 研究背景与问题提出
1.1.1 无人机作战由单机运用向集群化体系化运用的转变
1.1.2 强电磁对抗条件下无人机通信链路的脆弱性凸显
1.1.3 通信中继组网由配属手段向作战使能底座的转变
1.2 基本概念与研究边界
1.2.1 低空无人机通信中继的内涵与类型
1.2.2 通信中继组网的内涵及其与卫星通信和地面骨干网的层次关系
1.2.3 研究边界的界定
1.3 相关研究综述与本报告切入点
1.3.1 国内外无人机中继组网研究概况
1.3.2 现有研究的不足与本报告切入点
1.4 研究思路与报告结构
1.4.1 技术基础—实践镜鉴—场景需求—模式设计—指标固化的研究主线
1.4.2 研究方法与报告结构
本章图表
图1-1 低空无人机通信中继组网在天基—空基—地基通信体系中的层次定位
图1-2 本报告研究技术路线与各章逻辑关系
第二章 无人机平台及通信载荷技术发展综述
2.1 无人机中继平台的分类与任务适配特性
2.1.1 中继任务对平台的核心要求
2.1.2 中继平台的四类划分及其适配场景
2.2 系留多旋翼中继平台技术发展
2.2.1 系留供电与光电复合缆技术
2.2.2 车载随行系留平台的发展
2.2.3 国内系留中继平台型谱
2.3 中小型固定翼与垂直起降固定翼中继平台技术发展
2.3.1 巡航式中继平台的留空与覆盖特性
2.3.2 垂直起降固定翼平台的前沿部署优势
2.3.3 低成本消耗型固定翼中继平台
2.4 母机投放平台与高空长航时中继平台技术发展
2.4.1 母机加子机投放式中继平台
2.4.2 中高空长航时平台的区域中继能力
2.4.3 平流层高空平台的上层接口作用
2.5 通信中继载荷技术发展
2.5.1 MANET自组网电台与网状调制解调器
2.5.2 宽带数据链与视距超视距混合链路
2.5.3 无线光通信与太赫兹通信载荷
2.5.4 空中可重构智能表面与无源中继
2.5.5 抗干扰波形与认知抗扰技术
2.5.6 载荷小型化、能耗与电磁兼容
2.6 平台与载荷的匹配关系及技术发展态势
2.6.1 平台与载荷的匹配矩阵
2.6.2 由专用中继机向任务平台兼中继功能的转变
2.6.3 由单一射频链路向多手段冗余链路的转变
本章图表
表2-1 四类无人机中继平台在留空时间、升限、载荷、机动性与成本上的性能对比
图2-1 母机投放式中继的视距几何关系与覆盖范围
表2-2 主要MANET自组网电台与中继载荷的频段、速率、链路距离与重量功耗对比
图2-2 通信中继载荷技术演进路线
图2-3 无人机中继平台与通信载荷匹配矩阵
第三章 无人机通信中继组网国内外研究现状及发展趋势
3.1 美军无人机通信中继组网建设现状
3.1.1 空中层网络概念与高空网络延伸试验
3.1.2 下一代指挥控制体系中的无人机节点接入
3.1.3 车载系留中继伴随机动的试验验证
3.1.4 商用MANET生态与国防部认证机制
3.1.5 复制者计划与低成本无人机的组网需求
3.2 俄军无人机通信中继组网建设现状
3.2.1 网状调制解调器规模化装机与接力链建设
3.2.2 前沿地面中继塔与空中中继的地空一体布局
3.2.3 光纤制导与卫星终端上机的多手段并行
3.3 乌军及欧洲国家无人机通信中继组网建设现状
3.3.1 乌军无人系统部队的中继编配与前线中继器
3.3.2 光纤无线双模控制与星链上机
3.3.3 欧洲平流层通信层与北约互操作标准
3.4 国内无人机通信中继组网研究现状
3.4.1 军队院所与工业部门的中继组网研究进展
3.4.2 低空经济牵引下的低空智联网与军民转化
3.4.3 系留中继与中高空应急通信装备型谱
3.4.4 无线光通信与机载5G基站前沿试验
3.5 国内外对比与发展趋势研判
3.5.1 国内外发展的差距与优势
3.5.2 由单跳延伸向多跳接力链与网状拓扑加快演进
3.5.3 由专用中继向任务平台兼中继与消耗型中继加快转变
3.5.4 由单一射频向多手段冗余链路加快发展
3.5.5 由战术自组网向与上级指控网络深度融合加快推进
3.5.6 由人工规划向智能自主组网加快发展
本章图表
图3-1 美军空中层网络与下一代指挥控制体系的接入架构
图3-2 俄军无人机接力链地空一体布局
表3-1 国内无人机通信中继组网主要研究与装备进展一览
表3-2 主要国家无人机通信中继组网建设进展对比
表3-3 国内外中继组网差距对照
第四章 无人机通信中继组网典型案例与实战运用分析
4.1 俄军网状接力链的实战运用
4.1.1 闪电-2P飞行中继与天竺葵接力链的组网方式
4.1.2 操控距离由75—85公里增至150—175公里的运用效果
4.1.3 多跳时延累积与仅适用固定目标的局限
4.2 母机加中继投放FPV的超视距打击运用
4.2.1 俄小蜜蜂与乌多夫布什T10的母机中继组网方式
4.2.2 FPV作战半径倍增的运用效果
4.2.3 母机易损与单点失效问题
4.3 俄乌双方链路生存手段的对抗运用
4.3.1 乌军光纤无线双模FPV与星链上机的运用
4.3.2 乌军前线中继器保障分散小组的运用
4.3.3 俄军星链终端上机对乌电子战的反制
4.3.4 多手段冗余链路下电子战效能的消长
4.4 美军演训中的空中层中继运用
4.4.1 2026年常春藤集群演习中C-100接入NGC2的运用
4.4.2 2026年本宁堡ISV-U车载系留中继试验
4.4.3 演训暴露的体系接入与伴随机动问题
4.5 国内无人机中继的应急与演训运用
4.5.1 翼龙-2H空中基站的应急通信运用
4.5.2 系留无人机在应急与演训中的中继运用
4.5.3 应急运用向作战运用转化的差距
4.6 案例横向比较与共性规律
4.6.1 组网方式与运用效果的横向比较
4.6.2 共性规律与经验启示
4.6.3 共性短板
本章图表
图4-1 俄军无人机接力链操控距离2025—2026年变化对比
图4-2 俄军"天竺葵"接力链多跳拓扑与地面中继塔配合关系
图4-3 母机中继投放FPV的作战半径延伸效果
表4-1 五类典型案例组网方式与运用效果横向比较
第五章 典型作战场景与军事需求分析
5.1 合成营旅级机动作战通信保障场景
5.1.1 任务剖面与被保障对象
5.1.2 地形电磁环境
5.1.3 链路需求
5.2 FPV与巡飞弹集群超视距打击场景
5.2.1 任务剖面与被保障对象
5.2.2 地形电磁环境
5.2.3 链路需求
5.3 岛礁与滨海方向跨海通信延伸场景
5.3.1 任务剖面与被保障对象
5.3.2 地形电磁环境
5.3.3 链路需求
5.4 城市与山地复杂地形补盲场景
5.4.1 任务剖面与被保障对象
5.4.2 地形电磁环境
5.4.3 链路需求
5.5 非战争军事行动应急通信保障场景
5.5.1 任务剖面与被保障对象
5.5.2 地形电磁环境
5.5.3 链路需求
5.6 军事需求归纳与能力差距分析
5.6.1 作战需求归纳
5.6.2 能力需求转化
5.6.3 需求与能力映射及差距清单
本章图表
图5-1 集群超视距打击场景中继组网任务剖面
表5-1 五类典型作战场景的任务剖面、电磁环境与链路需求对照
表5-2 作战需求—能力需求映射与差距清单
第六章 低空无人机通信中继组网模式设计
6.1 设计原则与总体架构
6.1.1 设计原则
6.1.2 平台层链路层网络层应用层的总体架构
6.1.3 节点角色划分
6.2 系留高架伴随式组网模式
6.2.1 拓扑与节点编配
6.2.2 车载随行与快速架撤运行方式
6.2.3 适用场景与局限
6.3 固定翼巡航接力式组网模式
6.3.1 多跳接力链拓扑与站位规划
6.3.2 路由与频率管理
6.3.3 适用场景与局限
6.4 母机投放分布式组网模式
6.4.1 母机子机分层拓扑
6.4.2 母机失效下的降级运行
6.4.3 适用场景与局限
6.5 多层异构混合式组网模式
6.5.1 系留巡航高空卫星分层拓扑
6.5.2 跨层路由与网关设计
6.5.3 与卫通地面骨干网及上级指控网络的接口
6.6 组网运行关键机制与模式场景适配
6.6.1 抗干扰与低截获运行机制
6.6.2 节点失效与降级运行机制
6.6.3 频谱管理与智能站位规划机制
6.6.4 四种模式与五类场景的适配及组合运用
本章图表
图6-1 低空无人机通信中继组网总体架构
图6-2 系留高架伴随式组网拓扑
图6-3 固定翼巡航接力式组网拓扑与站位
图6-4 母机投放分布式组网拓扑
图6-5 多层异构混合式组网拓扑
表6-1 四种组网模式与五类作战场景适配矩阵
第七章 低空无人机通信中继组网关键指标体系
7.1 指标体系构建原则与方法
7.1.1 构建原则
7.1.2 构建方法
7.1.3 与国外综合效能评分方法的对照
7.2 平台层指标
7.2.1 留空时间与作战半径
7.2.2 升限与站位机动能力
7.2.3 载荷能力与部署时效
7.3 载荷层指标
7.3.1 链路距离与吞吐量
7.3.2 抗干扰裕度与低截获特性
7.3.3 功耗重量与电磁兼容
7.4 网络层指标
7.4.1 覆盖半径与连通概率
7.4.2 跳数与端到端时延
7.4.3 网络容量与并发用户数
7.4.4 抗毁性与自愈时间
7.5 任务效能层指标
7.5.1 保障对象通信可用度
7.5.2 部署与撤收时效
7.5.3 生存性与隐蔽性
7.5.4 效费比
7.6 指标量化方法与参考阈值
7.6.1 量化方法与试验测评途径
7.6.2 分场景参考阈值
7.7 综合效能评估框架与模式初步评估
7.7.1 综合效能评估模型
7.7.2 四种组网模式的初步评估
本章图表
图7-1 平台—载荷—网络—任务效能四层指标体系
表7-1 各层指标的定义、量纲与量化方法
表7-2 五类作战场景下关键指标参考阈值
表7-3 四种组网模式综合效能初步评估
第八章 结论与发展建议
8.1 主要结论
8.1.1 关于发展现状与趋势的基本判断
8.1.2 关于组网模式与指标体系的基本判断
8.2 发展建议
8.2.1 加快构建系留巡航母机高空多层中继平台型谱
8.2.2 集中突破网状调制解调器与多手段冗余链路
8.2.3 建立中继组网接口与频谱管理标准规范
8.2.4 依托实战化演训检验组网模式与指标阈值
8.2.5 借力低空经济与5G-A低空网络成果推进军民协同
8.3 后续研究方向
8.3.1 中继组网与反中继电子战的攻防对抗研究
8.3.2 智能自主组网与集群协同中继研究
本章图表
表8-1 发展建议与对应差距清单的对照
强电磁对抗背景下武器装备体系高功率微波威胁认知、能力评估与综合防护研究
反时敏作战制胜机理与杀伤网构建研究——基于智能化战场时空窗口对抗的策略框架
伊朗反制美以无人机作战实践研究：战术机理、技术体系与对我启示
美以伊军事冲突背景下定向能武器的作战概念、体系框架与作战运用研究
美军时敏目标打击体系与反时敏作战研究—— 杀伤链/网机理拆解、弱点分析与反时敏杀伤网构建
美军分布式频谱协作体系的演进路径与“史诗狂怒行动”实战验证研究
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