以下仅为报告部分内容：

摘要：报告对比传统生成式世界模型与类脑认知路线差异，解读自由能原理、预测编码、海马认知地图等脑科学底层机理。拆解感知抽象、因果表征、时空记忆、反事实推演、行动规划五层架构，剖析小样本、终身学习、端侧低功耗等技术优势与工程落地约束。

本报告共计：44页，受篇幅限制，仅展示部分内容。

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